阿特拉斯机器人

阿特拉斯机器人

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【专家解析】阿特拉斯机器人

【优秀范文】阿特拉斯机器人

范文一:特斯拉机器人

在北加州的弗里蒙特市,一个被涂成全白的、宽敞明亮的汽车工厂里,机器人们正在匆忙地执行任务。它们好像外科医生般围绕着一台尚未成型的车架,为其精确地执行点焊、铆接、胶合的“手术”。如果此时有一辆汽车从你身旁“滑”过,或从你头顶“飞”过,都不需要觉得惊讶,这正是“钢铁侠”埃隆.马斯克 (特斯拉的CEO)打造的特斯拉“超级工厂”。   “超级工厂”是特斯拉第二代电动车Model S(家庭款四门轿车)的出生地。凭借着这款汽车的销售,今年5月,特斯拉宣布在2013年第一季度实现公司成立10年来的首次盈利,利润率高达25%。   销量与盈利上升的秘密,来自特斯拉打造的机器人全自动化“超级工厂”。   要找出埃隆建造超级工厂的目的,还要追溯其推广电动车的市场战略计划。在埃隆的市场计划中,继续降低特斯拉汽车的售价,在3到4年内推出售价仅为3万美元左右的汽车是第三个步骤(豪华系列Roadster、中等系列Model S分别为前两步骤,已实现)。因此,埃隆迫切需要解决两个问题,一个是成本问题,另一个是产能问题。   在成本方面,埃隆信心满满,他曾表示会将公司的利润率保持在25%左右,要知道,传统的跨国汽车厂商仅能达到 10%。但5年前,埃隆还在为成本问题发愁。当时,Roadster跑车的实际生产成本曾攀升至14万美元,经过与供应商的一番协商后,成本也只是降至9.5万美元。接连亏损的紧张形势让埃隆开始查找造成巨大成本差异(他核算的生产成本为6.5万美元)的原因。据Slate.com报道,埃隆发现问题出在外包企业身上。   为了尽可能地降低成本,埃隆决定要购置一个大型的、能够“内包”量产的新工厂。幸运的是,2010年10月,埃隆以低于估价(1亿美元)一半以上的价格(4200万美元)收购了位于北加州,占地46.5万平方米的NUMMI工厂。更让埃隆和吉尔伯特.帕辛(特斯拉车辆制造业务的副总裁)高兴的是,这个原属于丰田与通用的联合汽车制造厂为他们保留了许多汽车制造的基础设施,其中包含造价高昂、安装费时的自动喷漆车间和六台机械冲裁机。帕辛表示:“收购NUMMI为特斯拉省了一笔巨大的成本。”这一年,特斯拉不仅拿到美国能源部4.65亿美元的贷款,获得丰田5000万美元的注资,还完成了上市。   凭借着贷款、丰田的投资以及上市获得的资金,特斯拉开始启动“超级工厂”计划了。《21CBR》记者在翻阅特斯拉2011财年的财报时发现,特斯拉的研究与开发(R&D)成本暴涨了1.16亿美元,从2010年年底的9300万美元增至2011年年底的2.09亿美元,增幅达124.7%。据特斯拉财报显示,这1亿多美元包括了原料原型制作、工厂及动力开发、引擎设计、测试、雇佣工人等费用。   在这个花费巨资建造的“超级工厂”里,特斯拉几乎能够完成从原材料到成品的全部生产过程,除了驾驶杆等少量部件从戴姆勒(奔驰母公司)购买,Model S几乎所有的零件都由特斯拉自给自足,甚至包括模制的塑料零件。   在这种“内包”的模式背后,“多才多艺”的机器人是生产线的重要力量。   目前“超级工厂”内一共有160台机器人,分属四大制造环节:冲压生产线、车身中心、烤漆中心和组装中心。   其中,车身中心的“多工机器人”(Multitasking robot)是目前最先进、使用频率最高的机器人。它们大多只有一个巨型机械臂,却能执行多种不同的任务——包办车身冲压、焊接、铆接、胶合等工作。它们可以先用钳子进行点焊,然后放开钳子;紧接着拿起夹子,胶合车身板件。生产线上的工程师介绍说:“这种灵活性对小巧、有效率的作业流程十分重要。”在执行任务期间,这些机器人的每一步都必须分毫不差,否则就会导致整个生产流程的停摆,所以对它们的“教学训练”就显得格外重要。据《寰宇地理》的纪录片介绍,特斯拉团队在前期训练机器人上就花费了一年半的时间。   当车体组装好以后,位于车间上方的“运输机器人”能将整个车身吊起,运往位于另一栋建筑的喷漆区。在那里,“喷漆手”机器人拥有可弯曲机械臂,不仅能全方位、不留死角地为车身上漆,还能使用把手来开关车门与车厢盖。   送到组装中心后,“多工机器人”除了能连续安装车门、车顶外,还能将一个完整的座椅直接放入汽车内部,主管生产的帕辛都称其“令人惊叹”。有意思的是,组装中心的“安装机器人”还是个“拍照达人”,因为在为Model S安装全景天窗时,它总会先在正上方拍张车顶的照片,通过照片测量出天窗的精确方位,再把玻璃黏合上去。   在车间里,车辆在不同环节间的运送基本都由一款自动引导机器人——“聪明车”(Self guide smart car)来完成。工作人员提前在地面上用磁性材料设计好行走路线后,“聪明车”就能按照路线的指引,载着Model S穿梭于工厂之间。 “我们正在把自动化发挥到极致。” 帕辛说。特斯拉的工厂只雇佣了3000名工人,他们除了完成一些机器人无法实现的工作外,如安装仪表板、引擎等,还需要对机器人完成的细节内容进行确认。   埃隆在向股东发布的一封邮件中解释道,特斯拉之所以能够盈利,部分原因是大幅提高了汽车的生产效率,将生产一辆汽车所需要的时间下降了40%。在产能方面,凭借着160台机器人以及3000名工人,特斯拉工厂可以在3-5天内实现一辆车从模型到生产成型的生产过程。埃隆在7月10日接受媒体采访时表示,特斯拉工厂已实现每周生产超过400辆、年产20000辆汽车的目标,而且不是“超过一点点”,明年将把目标提高为每周800辆。事实上,特斯拉在提升产能方面还有很长的路要走,在底特律或者日本的主流汽车厂能够每天生产400辆汽车,在这个原本属于丰田和通用的工厂里,能实现每周6000辆汽车的产能。不过,特斯拉的发展势头让人无法否认其潜力,这个出自硅谷的汽车公司才成立10年,那时它们有的只是几个工程师和莲花汽车生产的底盘,更不消说,特斯拉现在只用了工厂20%的面积。   目前,NUMMI工厂80%的面积仍属于“暗区”,埃隆和帕辛早已对余下区域进行了规划,他们的终极目标是:生产量大而便宜的车,让电动车真正普及起来,“我们将尽快实现年产50万辆,这将填满这个巨大工厂剩下的地方。”   现在,特斯拉工厂的高效生产力并不仅仅用于完成自家汽车的生产目标,还为丰田和戴姆勒研发电力系统和汽车,以获得投资。特斯拉还通过向其他汽车厂商出售碳排放额度,获取每辆车最高3.5万美元的收入。作为自1956年福特汽车IPO以来第一家上市的美国汽车制造商,这个初创企业正在发挥着 “特斯拉效应”,它极大地刺激着汽车这个传统行业的生产商以及供应商们。

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在北加州的弗里蒙特市,一个被涂成全白的、宽敞明亮的汽车工厂里,机器人们正在匆忙地执行任务。它们好像外科医生般围绕着一台尚未成型的车架,为其精确地执行点焊、铆接、胶合的“手术”。如果此时有一辆汽车从你身旁“滑”过,或从你头顶“飞”过,都不需要觉得惊讶,这正是“钢铁侠”埃隆.马斯克 (特斯拉的CEO)打造的特斯拉“超级工厂”。   “超级工厂”是特斯拉第二代电动车Model S(家庭款四门轿车)的出生地。凭借着这款汽车的销售,今年5月,特斯拉宣布在2013年第一季度实现公司成立10年来的首次盈利,利润率高达25%。   销量与盈利上升的秘密,来自特斯拉打造的机器人全自动化“超级工厂”。   要找出埃隆建造超级工厂的目的,还要追溯其推广电动车的市场战略计划。在埃隆的市场计划中,继续降低特斯拉汽车的售价,在3到4年内推出售价仅为3万美元左右的汽车是第三个步骤(豪华系列Roadster、中等系列Model S分别为前两步骤,已实现)。因此,埃隆迫切需要解决两个问题,一个是成本问题,另一个是产能问题。   在成本方面,埃隆信心满满,他曾表示会将公司的利润率保持在25%左右,要知道,传统的跨国汽车厂商仅能达到 10%。但5年前,埃隆还在为成本问题发愁。当时,Roadster跑车的实际生产成本曾攀升至14万美元,经过与供应商的一番协商后,成本也只是降至9.5万美元。接连亏损的紧张形势让埃隆开始查找造成巨大成本差异(他核算的生产成本为6.5万美元)的原因。据Slate.com报道,埃隆发现问题出在外包企业身上。   为了尽可能地降低成本,埃隆决定要购置一个大型的、能够“内包”量产的新工厂。幸运的是,2010年10月,埃隆以低于估价(1亿美元)一半以上的价格(4200万美元)收购了位于北加州,占地46.5万平方米的NUMMI工厂。更让埃隆和吉尔伯特.帕辛(特斯拉车辆制造业务的副总裁)高兴的是,这个原属于丰田与通用的联合汽车制造厂为他们保留了许多汽车制造的基础设施,其中包含造价高昂、安装费时的自动喷漆车间和六台机械冲裁机。帕辛表示:“收购NUMMI为特斯拉省了一笔巨大的成本。”这一年,特斯拉不仅拿到美国能源部4.65亿美元的贷款,获得丰田5000万美元的注资,还完成了上市。   凭借着贷款、丰田的投资以及上市获得的资金,特斯拉开始启动“超级工厂”计划了。《21CBR》记者在翻阅特斯拉2011财年的财报时发现,特斯拉的研究与开发(R&D)成本暴涨了1.16亿美元,从2010年年底的9300万美元增至2011年年底的2.09亿美元,增幅达124.7%。据特斯拉财报显示,这1亿多美元包括了原料原型制作、工厂及动力开发、引擎设计、测试、雇佣工人等费用。   在这个花费巨资建造的“超级工厂”里,特斯拉几乎能够完成从原材料到成品的全部生产过程,除了驾驶杆等少量部件从戴姆勒(奔驰母公司)购买,Model S几乎所有的零件都由特斯拉自给自足,甚至包括模制的塑料零件。   在这种“内包”的模式背后,“多才多艺”的机器人是生产线的重要力量。   目前“超级工厂”内一共有160台机器人,分属四大制造环节:冲压生产线、车身中心、烤漆中心和组装中心。   其中,车身中心的“多工机器人”(Multitasking robot)是目前最先进、使用频率最高的机器人。它们大多只有一个巨型机械臂,却能执行多种不同的任务——包办车身冲压、焊接、铆接、胶合等工作。它们可以先用钳子进行点焊,然后放开钳子;紧接着拿起夹子,胶合车身板件。生产线上的工程师介绍说:“这种灵活性对小巧、有效率的作业流程十分重要。”在执行任务期间,这些机器人的每一步都必须分毫不差,否则就会导致整个生产流程的停摆,所以对它们的“教学训练”就显得格外重要。据《寰宇地理》的纪录片介绍,特斯拉团队在前期训练机器人上就花费了一年半的时间。   当车体组装好以后,位于车间上方的“运输机器人”能将整个车身吊起,运往位于另一栋建筑的喷漆区。在那里,“喷漆手”机器人拥有可弯曲机械臂,不仅能全方位、不留死角地为车身上漆,还能使用把手来开关车门与车厢盖。   送到组装中心后,“多工机器人”除了能连续安装车门、车顶外,还能将一个完整的座椅直接放入汽车内部,主管生产的帕辛都称其“令人惊叹”。有意思的是,组装中心的“安装机器人”还是个“拍照达人”,因为在为Model S安装全景天窗时,它总会先在正上方拍张车顶的照片,通过照片测量出天窗的精确方位,再把玻璃黏合上去。   在车间里,车辆在不同环节间的运送基本都由一款自动引导机器人——“聪明车”(Self guide smart car)来完成。工作人员提前在地面上用磁性材料设计好行走路线后,“聪明车”就能按照路线的指引,载着Model S穿梭于工厂之间。 “我们正在把自动化发挥到极致。” 帕辛说。特斯拉的工厂只雇佣了3000名工人,他们除了完成一些机器人无法实现的工作外,如安装仪表板、引擎等,还需要对机器人完成的细节内容进行确认。   埃隆在向股东发布的一封邮件中解释道,特斯拉之所以能够盈利,部分原因是大幅提高了汽车的生产效率,将生产一辆汽车所需要的时间下降了40%。在产能方面,凭借着160台机器人以及3000名工人,特斯拉工厂可以在3-5天内实现一辆车从模型到生产成型的生产过程。埃隆在7月10日接受媒体采访时表示,特斯拉工厂已实现每周生产超过400辆、年产20000辆汽车的目标,而且不是“超过一点点”,明年将把目标提高为每周800辆。事实上,特斯拉在提升产能方面还有很长的路要走,在底特律或者日本的主流汽车厂能够每天生产400辆汽车,在这个原本属于丰田和通用的工厂里,能实现每周6000辆汽车的产能。不过,特斯拉的发展势头让人无法否认其潜力,这个出自硅谷的汽车公司才成立10年,那时它们有的只是几个工程师和莲花汽车生产的底盘,更不消说,特斯拉现在只用了工厂20%的面积。   目前,NUMMI工厂80%的面积仍属于“暗区”,埃隆和帕辛早已对余下区域进行了规划,他们的终极目标是:生产量大而便宜的车,让电动车真正普及起来,“我们将尽快实现年产50万辆,这将填满这个巨大工厂剩下的地方。”   现在,特斯拉工厂的高效生产力并不仅仅用于完成自家汽车的生产目标,还为丰田和戴姆勒研发电力系统和汽车,以获得投资。特斯拉还通过向其他汽车厂商出售碳排放额度,获取每辆车最高3.5万美元的收入。作为自1956年福特汽车IPO以来第一家上市的美国汽车制造商,这个初创企业正在发挥着 “特斯拉效应”,它极大地刺激着汽车这个传统行业的生产商以及供应商们。

范文二:阿特拉斯:最先进的人形机器人

“阿特拉斯”:最先进的人形机器人

摘要:本文针对当前先进机器人的问题,分析了双足人形机器人阿特拉斯(Atlas)的控制系统结构及设计理念。根据阿特拉斯的结构和理念,分析了的阿特拉斯的能力以及其对未来战争的影响。

关键词:机器人、阿特拉斯、未来战争

一. 引言

机器人是人们对科技不断的发展而出现的产物,在未来时代里机器人能够代替多数人类的工作,也能够进行多种高危工作,目前世界上涌现出了很多先进的机器人。比如,人力支援机器人:主要用于帮助长期卧床的病人取房间中的物品;EKSO仿生机器人:这是一种能够模仿人体骨骼和人体动力学设计的机器人;仿四足动物机器人LS3 quadruped:可以携带181公斤的货物行走32公里,同时会根据GPS进行定位;仿真人制作的机器人HRP-4C:其体型酷似青年女性,能够识别面孔、语言和声音,同时能够很好的模仿人类的表情还具备跳舞功能;外形像海豹的机器人Paro:其身体共加了五种传感器,分别用来的声音、光、触觉、姿势、温度进行感应,Paro机器人主要用来治疗心理疾病患者;FACE:模仿人类十多种表情,逼真度达到了95%;Morpheus:完全是由大脑思维进行控制的机器人;Atlas:DARPA公司推出的最先进的机器人,具备光线检测、距离检测、以及声音传感等功能;Asimo:可以作为个人助理的机器人,Asimo通过控制器或计算机来运行,可以感知到声音、姿势甚至脸部表情,然后相应的做出回应。

2013年7月12日,高科技武器开发商美国波斯顿动力公司把一款刚刚制造成功的人形战地机器人呈送给美国军方“检视”。这款名为阿特拉斯的人形战地机器人到达军营后,展现出超强的战斗力,即获美国军方大加的肯定......

阿特拉斯的设计与生产是由DARPA,美国国防部的一个机构负责监督与波斯顿动力公司合作。机器人的一只手由Sandia国家实验室开发的,而另一只是由iRobot公司开发的。

阿特拉斯机器人是基于波斯顿动力公司早期的PETMAN人形机器人,它有四个液压驱动的四肢,它的手具有精细动作技能的能力。阿特拉斯机器人可以在

崎岖的地形行走和攀登独立使用其胳膊和腿。

波斯顿动力公司发布的最新视频展示了其功能,比如在传送带上大步前进,跑楼梯,单腿站立。因此,本文将围绕阿特拉斯的机械结构和能力进行讨论,以了解目前世界上最先进的人形机器人及其对未来战争的影响。

二. 阿特拉斯机器人简单描述

阿特拉斯有四个液压驱动的四肢,阿特拉斯机器人由航空级铝和钛建造,身高约6英尺(1.9m)高,重达330磅(150公斤),蓝光LED照明,由头部、躯干和四肢组成,像人类一样用双腿直立行走。阿特拉斯机器人配备了两个视觉系统(两个立体感应器采用感觉算法),一个激光测距仪(激光雷达)和一个立体照相机,配有一台实时计算机,以实现实时远程控制。有2只灵巧的手,它的手具有精细动作技能的能力,并且可以换装不同功能的机械手。它的四肢具有28度的自由度。机身上包含28个闭环控制位置与力量的液压驱动关节以及各式各样的传感器、液压泵和热管理系统。采用软路由应用程序编程接口,可接入10Gbps的光纤以太网。阿特拉斯机器人可以在崎岖的地形行走和攀登独立使用其胳膊和腿。

图1.1 阿特拉斯机器人

此外,波斯顿动力公司还将为其开发出应用软件,以实现“阿特拉斯”在远程操控下独立行动。操作者将通过操作软件和控制器控制机器人的传感器、关节和四肢,实现“阿特拉斯”在灾难的恶劣环境中也能行动自如,比如能开门、爬楼梯、躲避掉落的瓦砾等,小到能使用螺丝刀,大到能操控救火车,并希望新手不经训也能轻松使用这种机器人。

为什么说它是世界上最先进的机器人,大家可能都见过日本本田公司研制的“阿西莫”机器人,“阿西莫”虽然外形漂亮还拥有惊人的行走形态与上下楼时的平衡能力,但是它只能在有限的地形环境下进行正常行走和活动。

图1.2 阿西莫机器人

而阿特拉斯就不一样了,他完全安照人形基础来设计打造的,从而常规形态和运动形态都是模仿人类行为,并且这部机器可以非常熟练的行走、爬楼梯、上跳下跳。而这还不是最厉害的,它还可以在行进间受到物体撞击时保持平衡,智能躲避障碍物与异物,跨越攀爬坑洞。除了长得还不大像人,其他行为方面已经达到了炉火纯青的地步了。

三. 阿特拉斯的控制系统结构与设计理念

机器人阿特拉斯是一款双足人形机器人,从外形上看,阿特拉斯的头部、躯干、四肢的组成皆与人体相似,模样勇猛威武,像个壮汉一般。勇猛威武的阿特拉斯除了身体强壮外,其身手也不同凡响,它像真人一样用双腿直立行走,健步如飞。

1.阿特拉斯的结构分析

阿特拉斯的外形与人形相似,我们就根据头部、躯干、四肢的组成来分析其控制系统。

(1)头部

如图1.3所示,阿特拉斯具有复杂的头部,装备了立体摄像机和激光测距仪等传感器,还有两个视觉系统(两个立体传感器采用感觉算法)。

图1.3 阿特拉斯的头部

立体摄像机:涉及三维摄/成像技术。人看物体之所以是三维的,是因为人有两个眼睛,并且两眼有一定的间距,物体在两眼视网膜上产生两幅有细微差别的图象,经人脑处理后合成为一幅三维图象。摄像机具有两个间距约为人眼间距的镜头,在拍摄时分别记录下由于间距产生的两幅有细微差别的图象,模拟人眼。经过计算机合成后也就成为三维图象。三维成像技术尚未成熟,只有一些概念显示器,比如圆球形的显示器。现在三维电影院都是利用的是三维眼镜,原理就是利用光的不同偏振角度,让两个镜片透过不同的光,将两幅有细微差别的图象分别投射到人眼中,给人以三维感,其实就是在欺骗人的眼睛和大脑。

立体摄像机用来捕捉机器人所处的外界情况,检测出前面的物体,采用感觉算法,识别物体运动和方向。

激光测距仪:是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光,由光电元件接收目标反射的激光束,计时器

测定激光束从发射到接收的时间,计算出从观测者到目标的距离。激光测距仪广泛应用于室内室外测量领域。手持激光测距仪精度高,测量距离短适合短程高精度测量。望远镜激光测距仪适合远程测量,精度低一些。手持激光测距仪第一品牌是德国徕卡,望远镜测距仪第一品牌是美国图雅得。手持测距仪领域欧洲领先,军工测距仪方面美国领先,中国产品处于低端。

若激光是连续发射的,测程可达40公里左右,并可昼夜进行作业。若激光是脉冲发射的,一般绝对精度较低,但用于远距离测量,可以达到很好的相对精度。在阿特拉斯人形机器人上使用的是连续发射的激光测距仪,保证了阿特拉斯不仅可以在昼夜工作,而且可以快速测量出所遇到的障碍物及其距离。

激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确,其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一,因而被广泛用于地形测量,战场测量,坦克,飞机,舰艇和火炮对目标的测距,测量云层、飞机、导弹以及人造卫星的高度等。它是提高高坦克、飞机、舰艇和火炮精度的重要技术装备。阿特拉斯使用了激光测距仪提高了它在未来战争以及危险援救中所发挥的作用。

(2)躯干

如图1.4所示,阿特拉斯机身上包含28个闭环控制位置与力量的液压驱动关节以及各式各样的传感器、液压泵和热管理系统。

图1.4 阿特拉斯躯干

28个闭环控制位置,采用闭环控制,精确控制机器人运动的方向和位置,提高了机器人的智能程度,以适应各种情况下的运动。

在阿特拉斯的胸前,安装了蓝光LED照明设备,为机器人行走提供照明,也可以作为运行的指示灯。

液压泵:阿特拉斯行走与人类极其相似,人的运动主要依靠骨骼、肌肉、神经系统等作为支撑,阿特拉斯需要行走就必须要某种方式驱动它的各个运动,在阿特拉斯上使用的是液压驱动的方式来驱动机器人的各个关节运动。

热管理系统:热管理系统研发的关键技术之一是热管理系统与发动机运行的匹配技术以及系统优化控制策略的选择问题。热管理系统效率很大程度上依赖于系统优化控制策略,控制对象包括水泵转速、电控节温器阀门开度以及冷却风扇转速等。可以根据发动机实际工作和试验情况,依据系统优化原则来制定智能化电控热管理系统控制策略,使发动机在不同工况下均工作在最佳温度范围。机器人具备了热管理系统,就可以很好地管理机器人各个部分的温度。

阿特拉斯配有一台实时计算机,波斯顿动力公司为其开发出应用软件,以实现实时远程控制,让“阿特拉斯”能够实现远程独立行动。

(3)四肢

阿特拉斯和人类一样,有髋关节、膝关节和足关节。机器人中的关节一般用“自由度”来表示,一个自由度可以表示一个运动可以向上、向下、向左或向右。阿特拉斯有28个自由度,为了方便阿特拉斯运动自由度的描述,建立了一个参考坐标系,其x指向它的前方,y指向它的左侧,z指向它的上方,如图1.5所示。

图1.5 参考坐标系

手臂:

阿特拉斯机器人有2只灵巧的手,由液压装置驱动,具有28度的自由度,它的手具有精细动作技能的能力,并且可以换装不同功能的机械手。手臂可以沿着不同的方向旋转,灵活度非常好,小到抓起螺丝刀,大到能操控救火车。

图1.6 阿特拉斯机器人手臂

双脚:

① 双腿可以像人类一样直立行走,而且可以单腿站立。双腿行走由液压驱动,双腿也有28度的自由度。由于可以连续灵活行走,阿特拉斯能够在任何时间快速而顺畅的移动和行走。

图1.7 阿特拉斯顺畅行走

② 阿特拉斯除了改变脚的位置和转向外,也可以自如的改变步幅。可以向多个方向行走,移动自然。

③ 步态控制

如果阿特拉斯机器人失去平衡有可能跌倒,以下三个控制系统将起作用,以防止跌倒,并继续保持行走的状态。

a. 地面反作用力控制:脚底要适应地面的不平整,同时还要稳定的站住。 b. 目标ZMP控制:当由于种种原因,阿特拉斯无法站立时,需要控制它的上肢反向运动来控制即将产生的摔跤,同时还要加快步速来平衡身体。

c. 落脚点控制:当目标ZMP控制被激活的时候,阿特拉斯需要调节每步的间距来满足当时身体的位置,速度和步长之间的关系。

图1.8 阿特拉斯步态控制

(4)电源

阿特拉斯整台机器通过连接电缆由外部电源供电。

2. 阿特拉斯控制系统结构

根据前面对阿特拉斯的各个部分的分析,总结出阿特拉斯的控制系统结构图如图1.9所示,阿特拉斯的各个部分由本身所带的实时计算机所控制,以保证阿特拉斯的运动协调,实现各种功能。

图1.9 阿特拉斯的控制结构图

3. 阿特拉斯的功能展示

在网上的最新视频展示了“阿特拉斯”的能力。它在传送带上大步前进,躲开传送带上突然出现的木板;从高处跳下稳稳落地,两腿分开从陷阱两边走过,然后跑上楼梯;单腿站立,被从侧面而来的球重撞而不倒。

美国国防部高级研究项目局项目经理吉尔·普拉特说,该机构希望“阿特拉斯”在灾难的恶劣环境中也能行动自如,比如能开门、爬楼梯和移动等,也希望它能使用从螺丝刀到救火车之类的工具。

能力超强:能单腿站立,从侧面飞来的球撞不倒。

由于“阿特拉斯”能像人类一样用双腿直立行走,故分类为人形机器人,令人联想起科幻电影中的“终结者”。

图1.10 阿特拉斯在传送带上大步前进

图1.11 阿特拉斯从高处跳下稳稳落地

图1.12 阿特拉斯跑楼梯

图1.13 阿特拉斯两腿分开从陷阱走过

图1.14 单腿站立球重撞不倒

四. 未来战场的阿特拉斯会叛变吗

未来战争中,自动机器人士兵将成为作战的绝对主力。但美国海军研究室在关于机器人士兵的研究报告《自动机器人的危险、道德以及设计》中,对军方使用机器人提出警告,建议为军事机器人提前设定严格的设计和使用“紧箍咒”,否则整个世界都有可能毁于他们的钢铁之手。

报告指出,现今美国的军事机器人设计师往往急于求成,常常会将还不成熟的机器人技术急匆匆推入市场,促使人工智能的进步在不受控制的领域内不断加速发展。更糟糕的是,还没有一套控制自动系统出错的有效措施。如果设计出现错误,足以让全人类付出生命的代价。

以往战地机器人多属于“专项技能”非人型机器人,比如像汽车模型的“赫尔墨斯”的机器人主要用于探穴钻洞;像方盒的“背包”机器人则专在巷战中捕捉、分辨对方狙击手的细微动作;有款叫“仿生苍蝇”的机器人则是用来做战地手术的。

美国国会曾通过法案规定:到2015年前,1/3的地面战斗将使用机器人士兵。为此美国投入了历史上最大的单笔军备研究费1270亿美元,以完成未来战场上士兵必须完成的一切战斗任务,包括进攻、防护、寻找目标。据悉,美军未来一个旅级作战单元,将至少包括151个机器人战士。

“兵变”的后果是比较严重的。机器人士兵会“叛变吗?2008年,美军将3台带有武器的“剑”式作战机器人部署到了伊拉克,想验证一下战地机器人的 “作 战效果”,但这三台机器人还没有放过一枪就很快被从战场撤了下来,原来是发 生了很可怕的事情:战地机器人把枪口对准了美军的人类指挥官„„

战地机器人的“叛变”原因有两条:一是机器人装有的“作战程序”本身会 出现错误,从而导致机器人不会按原有的既定程序“打击敌人”,反会“伤害自己人 ”。二是机器人的“作战程序”会受敌国“机器人病毒”的入侵,从而导致程序变异,这会让战地机器人成为被敌国控制的“机器”,让其具有了叛变性 质。鉴于战地机器人有“叛变”的必然性,所以美国机器人战争伦理研究所提出忠告:战地机器人设计太急于求成,常常将还不成熟的机器人技术推入市场 , 促使人工智能的进步在不受控制的领域内不断加速发展 。更糟糕的是,目前还没有一套控制自动系统出错或是完全隔离电脑病毒的有效措施,如果预装的程序

出现错误,整个世界都有可能毁于战地机器人之手。

五. 总结

本文针对最先进的人形机器人特拉斯,分析了阿特拉斯的控制结构系统和设计理念,阿特拉斯使用了各种先进的技术,像立体摄像机、激光测距仪、采用各种传感器等,称他为世界最先进人形机器人当之无愧。同时分析介绍了阿特拉斯所具有的各种功能,阿特拉斯可以用于援救等方面,但是这是美国军方开发的一款战地机器人,美国国会法案规定,到2015年前,三分之一的地面战斗将使用机器人士兵。阿特拉斯是美军研发的最先进的战地机器人,因此,在未来阿特拉斯将会被美军投入到战争中使用,阿特拉斯在未来战争中将发挥巨大作用,它将对未来战争产生巨大影响,其中有些好的方面,也有不好的方面,因此,人类应该理性使用机器人投入战场。

参考文献

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[8] 肖南峰,蒋艳荣.一种基于计算机网格的仿人形机器人控制系统的设计[J].交通与计算机, 2005(3):37-40.

[9] Liying Cheng,Qi Sun,Han Su,Yang Cong,Shuying Zhao.Design and Implementation of Human-Robot Interactive Demonstration System Based on Kinect[J].第24届中国控制与决策会议论文集, 2012(3):971-975.

[10] Yoon-chang SUNG,Ho-yeon KIM,Yoon-kyu YOO,Joo-young PARK,Woo-jin CHUNG.Human following of a mobile service robot with single laser range finder[J].Journal of Measurement Science and Instrumentation, 2012(1):94-98.

课程论文评分标准表

范文三:特斯拉CEO马斯克谈人工智能:机器人会杀死人类

特斯拉CEO马斯克谈人工智能:机器人会杀死人类

Space X的执行官兼首席设计师、特斯拉汽车执行官兼产品架构师、以及SolarCity的主席伊隆·马斯克又一次开腔痛斥人们小看智能机器人,并表示机器人完全 有可能自主决定实施杀人行为。尽管明白此评论将遭致讥笑,伊隆仍为自己的观点辩护:“这不是狼来了的故事,我在这行,我了解这行水有多深。”不过该条评论 发布数分钟之后即被删除。

这不是这位亿万富翁首次表露自己对机器人智能的担忧,早前伊隆在一份讲话中就表明,他认为人工智能的发展将使机器人杀人不费吹灰之力:“设想机器人的功能是删除垃圾邮件,如果有一天机器人觉得删除垃圾邮件的最好办法就是把人类一起干掉,这可怎么办。”有人问伊隆一旦机器人占领地球,人类是否有可能乘坐他的SpaceX飞船逃离地球,伊隆给出了否定的回答。

以下是伊隆发布的已被删除的评论:

人工智能的发展速度之快令人瞠目结舌。除非身处此行,否则绝无可能明白该行业的发展速度几乎接近指数级别。只要五年,有些不好的事情大概就会发生了。这不是狼来了的故事,我在这行,我了解这行水有多深。

并不是只有我一个人在担忧。人工智能行业的领头羊们都采取了措施保证安全。有些人认为危险还处在可控范围之内,我们就走着看吧。

范文四:世界最先进机器人阿特拉斯现实版终结者

世界最先进机器人 阿 特拉斯 现实版终结者 由波士顿动力公司为 美军研制的世界最先 进人形机器人 阿特拉 斯 (希腊神话中的大力 神)日前亮相, 这一机器 人将来或许能像人一 样在危险环境下进行 救援工作。

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美国国会曾通过法 案规定:到 2015 年前, 1/3 的地面战斗将使用 机器人士兵。 阿特拉斯 :最先进 的人形机器人 身高:1.9 米 体重:150 千克 身躯:由头部、躯干 和四肢组成; 双眼 是

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两个立体感应器;有两 只灵巧的手,能在实时 遥控下穿越比较复杂 地形。 能力超强: 能单腿站立 从侧面飞来的球撞 不倒 由于 阿特拉斯 能 像人类一样用双腿直 立行走,令人联想起科

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幻电影中的 终结者 。

波士顿动力公司展 示了 阿特拉斯 的能 力。比如,它在传送带 上大步前进,躲开传送 带上突然出现的木板; 从高处跳下稳稳落地, 两腿分开从陷阱两边

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走过,跑上楼梯;单腿 站立,被从侧面而来的 球重撞而不倒,等等。 美国国防部高级研 究项目局项目经理普 拉特说,该机构希望 阿特拉斯 在灾难的恶 劣环境中也能行动自 如,希望它能使用从螺 丝刀到救火车之类的 工具,还希望新手不用

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培训也能轻松使用这 种机器人。 为更好地开发 阿特 拉斯 ,美国国防部资 助举办一个为其开发 应用软件的挑战赛,目 前已有美国航天局喷 气推进实验室等机构 的 7 支队伍脱颖而出。 阿特拉斯 被称为是 迄今为止最先进的人

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形机器人之一,它将主 要为军队以及一些研 究机构所用。 美计划 1/3 地面战将 用机器人 2004 年美军仅有 163 个地面机器人, 2007 年 则增长到 5000 个,至 少 10 款智能战争机器 人在伊拉克和阿富汗 服役 。

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部署到阿富汗的智 能机器人 赫耳墨斯 主要用于探穴钻洞,它 身上安装有两个照相 机,能爬进漆黑洞穴并 向外发送图片; 背包 机器人则能在巷战环 境中捕 捉、分辨反美 武装狙击手的细微动 静; 嗅弹 机器人能灵 敏地嗅出伪装起来的

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爆炸物;名为 仿生苍 蝇 的机器人则可做一 些复杂的手术 美国国会曾通过法 案规定:到 2015 年前, 1/3 的地面战斗将使用 机器人士兵。 为此,美国投入了历 史上最大的单笔军备 研究费 1270 亿美元, 以完成未来战场上士

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兵必须完成的一切战 斗任务,包括进攻、防 护、寻找目标。据悉, 美军未来一个旅级作 战单元,将至少包括 151 个机器人战

士。 相关新闻 军事机器人会毁灭 世界吗? 未来战争中,自动机 器人士兵将成为作战

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的绝对主力。但是美国 海军研究室在关于机 器人士兵的研究报告 《自动机器人的危险、 道德以及设计》中,对 军方使用机器人提出 警告,建议为军事机器 人提前设定严格的设 计和使用 紧箍咒 ,否 则整个世界都有可能 毁于他们的钢铁之手。

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报告指出,现今美国 的军事机器人设计师 往往急于求成,常常会 将还不成熟的机器人 技术急匆匆推入市场, 促使人工智能的进步 在不受控制的领域内 不断加速发展。更糟糕 的是,目前还没有一套 控制自动系统出错的 有效措施。如果设计出

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现错误,足以让全人类 付出生命的代价。 2008 年,曾有 3 台带 有武器的 剑 式美军 地面作战机器人被部 署到了伊拉克,但是这 种遥控机器人小队还 未开一枪就很快被从 战场撤回 因为它们做 了可怕的事情:将枪口 对向它们的人类指挥

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官。 《汉字英雄》第二季 热播 十强选手酣战终 极淘汰赛“淘宝时代” 激活网络视频市场 如果沈玎和李洪绸碰 面的话,或许真的会为 微电影未来的发展路 径发生争吵。因为这两 个好不容易从网络视 频草根中打拼出的 文

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化人 所走的路径如此 不同,前者创立的南辕 映画靠着网络广告和 宣传片需求的爆发,实 现了跨越式的发展,这 个 6 人团队在去年创造 了超 200 万的营业收 入;而后者开设的优优 影视凭着一系列小有 名气的网络剧赚足眼 球,在实现收入倍增的

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同时,李洪绸更 登堂 入室 ,签约新公司, 将真正指导投资超千 万的大电影。 抑或,两人会成为好 朋友。因为无论是沈玎 还是李洪绸,这一众网 络视频草根创业者的 成功,都毫无疑问拜托 了这个 淘宝时代 的 点化 。真正成为这群

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草根文化班子输血者 的不再是衣冠楚楚的 500 强大公司,而是一 群出手阔绰的 淘宝大 户 ;真正成为这些网 络视频重度消费者的 也不再是以往的 沙发 土豆 ,而是热衷网络 生活的都市白领。 换言之,草根的产品 需求催生了一群草根

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的内容提供商,而这个 庞大市场的吸金效应 才刚刚开始展现。 南方日报记者 钟啸 实习生 钟宜珊 淘宝时代 颠覆市场 网店生意激活视频 草根 写书的时候我就想 做电影,这是一种梦 想。 开口必谈理想仿

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佛是所有草根故事的 开端,这次的主角是李 洪绸。2008 年,这

位还 在读大二的同学烧光 了几部书的版税喂养 着自己的短片创作。在 当年 10 月,他自编自 导的《大学生同居的事 儿》 (以下简称《同居》) 登陆网络,才让更多人 都把他看成是一个网

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络导演。 回头看看,那时候的 片相当粗糙。 回忆起 青涩岁月,李洪绸印象 颇深, 什么都得省着 来,没什么投入。我们 租了个房子,大家就过 来帮忙拍,除了一套 2 万多元的拍摄器材是 自己买的,其他都是凑 合着,最搞笑是话筒,

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就是用竹竿儿挑着的。 然而,正是这一次的 经历让他看到了这个 市场的悸动,这在后来 证明比什么都重要。 我们当时把联系电话 放在了片头和片尾部 分,算是招商吧,没想 到第二集和第三集的 时候就有人来投广告 了。 作为团队制片的

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李洪绸也见证了这次 初步的 商业化 之路, 然而 一大拨 淘宝档 主的涌来还是令人喜 出望外, 卖手机的, 卖衣服都来投了,手法 也很简单粗暴,就是在 片头片尾加广告,但就 这样拼出了一集几千 块的广告额。 正是这 一波零零碎碎的小广

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告帮助了整个团队熬 过了最困难的 2008 年。 凭借着单集点击百 万,全季总点击过千万 的表现, 《同居》 在 2009 年赢得了重庆电视台 接近百万的投资,这部 片子也蜕变成了一步 长达 70 集的电视栏目 剧。 就在李洪绸迎来转

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机的 2009 年,沈玎的 梦想也开始起步, 南 辕映画工作室成立在 2009 年, 大家都想改变 中国本土影视以北派 文化为主导的现状, 南辕 即要强调 南方 的立场,拍摄一系列视 角新锐、直面现实的影 视作品。 他和三个核 心成员就这样背着如

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此 滂沱 的梦想拉起 了工作室。 后来一个很偶然的 机会,朋友介绍了几个 做小企业的朋友过来 请我们帮忙拍微电影, 随后陆陆续续就有新 的项目进来。大家一 想,既然这样,就不如 做成生意,既能赚钱, 也可以更好地补贴我

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们的电影。 而沈玎和 记者提到的金主中也 出现了不少淘宝店的 名字,在网上卖东西的 付钱拍片子给网上买 东西的人看,这在供职 媒体的沈玎看来,毫无 疑问就是一个完整的 生态闭环。 这不是个别现象,网 店的顾客来自于网民,

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他们自然是在网络上 投放广告的效果更好, 而网络不同于传统媒 体的属性也要求有人 能为他们做更个性化 的产品,这是一个趋 势。 沈玎认为,相比 于更趋工业化的传统 媒体广告市场,个性化 十足的网络视

频市场 更需要创意十足而价

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廉物美的产品, 你是 开网店的,你当然会优 先选择在网络上寻找 制作公司,而不是去找 大型广告公司,因为他 们更了解你。 沈玎就举了一个例 子,他在为一家名为 爱定客 的鞋类订做网 店做广告时,就一次性 为他们拍摄了 3 集轻松

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搞笑风的片子,但只收 了 1 万多块钱。在沈玎 看来,虽然这些生意看 起来太过微小,但却预 示着未来需求的旺盛, 这足以撑起一个市场。 在零打碎敲了两三 年后,沈玎终于和朋友 在 2011 年底注册成立 了自己的公司,脱胎于 工作室的公司有了一

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个更通俗的称呼 南辕 广告公司,当年的收入 十几万,而第二年的收 入就跃升到了近百万, 沈玎的预言成真了。 吸金效应初露头角 小团队年入百万非 神话 而当沈玎忙活着为 一众网络上崛起的小 金主们拍摄各种广告

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与宣传片时,李洪绸新 一部的网络剧《麻辣隔 壁》也已经火热开播, 还是一样的校园主题, 还是一样的鬼马搞笑, 但凭借着对网络文化 的感同身受,李洪绸的 新片依托于微博上,茵 曼对自己的定义如此 直接 :互联网女装零 售品牌, 2013 年双十一

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全网销量第一女装品 牌,由此可见该公司本 身的互联网属性。 而这家互联网女装 的知名企业也在接受 采访时表示,目前其广 告投放主要集中在线 上,而在网络视频方面 的投入也十分专业。 我们拥有自己的视 频制作团队,有专业的

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导演、 摄影、 剪辑人员。 茵曼方面认为,网络微 电影可以使抽象的理 念感性化和故事化,帮 助消费者直观理解茵 曼品牌, 我们一向秉 持原创的态度,希望通 过微电影传神的效果 和真诚的态度,传达出 我们所推崇的生活方 式。这符合互联网发展

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的需要,也顺应市场的 变迁。 该公司到目前 为止已连续创作了《在 天台》 、 《麻花辫》等多 部颇具影响力的微电 影作品。 茵曼方面在接受记 者采访时表示,网络原 创微电影仍将是茵曼 未来对外传播的一个 重要手段。 我们每个

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季度都会根据品牌发 展需要,确定不同主题 的微电影。 不过,该 公司同时指出,这一市 场也在不断蜕变当中, 观众对于微电影的品 质和要求越来越高,网 络微电影先前的 草根 色彩正逐渐褪去,取而 代之的是越来越浓的 专业气息。

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由河南卫视、爱奇艺联 手打造的大型汉字文 化节目《汉字英雄》第 二季复赛

火热开锣,至 27 日两场复赛播出后 反响火爆,10 名 汉字 秀才 拼脑力比学识, 掀起新一轮的汉字高 潮。 《汉字英雄》第二

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季复赛整体赛制比照 以往全面升级,节目骨 肉丰满、活力十足,真 人秀特色进一步凸显, 悬念迭出的精彩对抗 使得赛事更具可看性, 选手之间夹杂竞争与 友谊的微妙情感互动 也令观众为之动容。 《汉字英雄》第二季以 用好汉字,才是汉字英

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雄 为创意核心,在复 赛中赛制进行大幅调 整,赛制的对抗性及真 人秀特色进一步凸显。 比赛进行到复赛阶段, 实力相当的精英选手 之间的对决在很大程 度上成为一场心理战, 谁能淡定自如发挥所 长,成为晋级关键。复 赛前两场中,个别小选

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手就因过于紧张而惜 败。紧要关头选手们的 临场表现,令节目更具 真实性和感染力。在紧 张的赛事之余,选手之 间惺惺相惜的情谊为 节目增添不少温暖。舞 台上兵刃相见的对手, 生活中都是志同道合 的好朋友,这种夹杂着 竞争与友情的微妙情

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感关系, 在 《汉字英雄》 第二季的复赛舞台上 一览无余。 真实、 生动、 温暖、悬念十足、拥有 趣味赛制及海量知识, 正是这档节目最终成 为 国民节目 、收获零 差评绝佳口碑的原因 所在。 《汉字英雄》自 2013 年暑期横空出世,

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至今已经具备强大的 品牌效应,第二季节目 经过整体升级后于 2014 年 1 月 17 日正式 开播,复赛阶段将一直 持续至 3 月中旬。凭借 深远的文化立意、精良 的制作品质、趣味横生 的表现形式,仅初赛阶 段便成绩斐然,成为国 内第一档登陆美国时

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代广场的综艺节目,并 获得国家新闻出版广 电总局发文力挺,多家 国外及驻外媒体如 BBC、 《纽约时报》 、 《南 华早报》 、 《华尔街日 报》 《中国日报》 (美国 版)等都争相关注报 道。随着复赛正式启 帷,选手之间的对决将 迎来巅峰时刻, 《汉字

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英雄》第二季后续仍具 备强劲的收视能力,将 带给观众更多的期待 与惊喜。

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范文五:阿特拉斯机械人简介

美军机器人阿特拉斯

1组成

“阿特拉斯”的宣传片截屏

由波士顿动力公司为美军研制的世界最先进人形机器人“阿特拉斯”亮相,这一机器人将来或许能像人一样在危险环境下进行救援工作。“阿特拉斯”身高1.9米,体重150千克,由头部、躯干和四肢组成,和人类的行走方式一样,均为双腿直立行走。它的“双眼”是两个立体感应器,有两只灵巧的手,能在实时遥控下穿越比较复杂的地形。[3]

2功能

波士顿动力公司发布

电影中的“终结者”

在网上的最新视频展示了“阿特拉斯”的能力。[4]它在传送带上大步前进,躲开传送带上突然出现的木板;从高处跳下稳稳落地,两腿分开从陷阱两边走过,然后跑上楼梯;单腿站立,被从侧面而来的球重撞而不倒。

美国国防部高级研究项目局项目经理吉尔·普拉特说,该机构希望“阿特拉斯”在灾难的恶劣环境中也能行动自如,比如能开门、爬楼梯和移动等,也希望它能使用从螺丝刀到救火车之类的工具。

能力超强:能单腿站立,从侧面飞来的球撞不倒。

由于“阿特拉斯”能像人类一样用双腿直立行走,故分类为人形机器人,令人联想起科幻电影中的“终结者”。[5]

美国武器合约商波士顿动力公司为美军研制的世界最先进人形机器人"阿特拉斯"(希腊神话中的大力神)。2013年7月亮相,这一机器人将来或许能像人一样在危险环境下进行救援工作。由于"阿特拉斯"能像人类一样用双腿直立行走,令人联想起科幻电影中的"终结者"。"阿特拉斯"特征:身高1.9米、体重150千克,身躯由头部、躯干和四肢组成,"双眼"是两个立体感应器,有两只灵巧的手,能在实时遥控下穿越比较复杂地形。能力超强,单腿站立,从侧面飞来的球撞不倒。[2]

3意义

美计划1/3地面战将用机器人

美军机器人阿特拉斯

2004年美军仅有163个地面机器人。2007年则增长到5000个,至少10款智能战争机器人在伊拉克和阿富汗“服役”。

部署到阿富汗的智能机器人“赫耳墨斯”主要用于探穴钻洞,它身上安装有两个照相机,能爬进漆黑洞穴并向外发送图片;“背包”机器人则能在巷战环境中捕捉、分辨反美武装狙击手的细微动静;“嗅弹”机器人能灵敏地嗅出伪装起来的爆炸物;名为“仿生苍蝇”的机器人则可做一些复杂的手术„„

美国国会曾通过法案规定:到2015年前,1/3的地面战斗将使用机器人士兵。为此美国投入了历史上最大的单笔军备研究费1270亿美元,以完成未来战场上士兵必须完成的一切战斗任务,包括进攻、防护、寻找目标。据悉,美军未来一个旅级作战单元,将至少包括151个机器人战士。[6]

的7支队伍脱颖而出,并于2014年12月进行决赛,其中在模拟场景中用机器人救援表现最棒的队伍将获得200万美元大奖。 美国武器合约商波士顿动力公司为美军研制的世界最先进人形机器人“阿特拉斯”(希腊神话中的大力神)日前亮相,这一机器人将来或许能像人一样在危险环境下进行救援工作。由于“阿特拉斯”能像人类一样用双腿直立行走,令人联想起科幻电影中的“终结者”。美国国会规定,到

2015年前,三分之一的地面战斗将使用机器人士兵。

“阿特拉斯”特征:身高1.9米体重150千克,身躯由头部、躯干和四肢组成,“双眼”是两个立体感应器,有两只灵巧的手,能在实时遥控下穿越比较复杂地形。能力超强,单腿站立,从侧面飞来的球撞不倒。[

激光测距仪:是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光,由光电元件接收目标反射的激光束,计时器测定激光束从发射到接收的时间,计算出从观测者到目标的距离。 激光测距仪广泛应用于室内室外测量领域。手持激光测距仪精度高,测量距离短适合短程高精度测量。望远镜激光测距仪适合远程测量,精度低一些。 手持激光测距仪第一品牌是德国徕卡,望远镜测距仪第一品牌是美国图雅得。 手持测距仪领域欧洲领先,军工测距仪方面美国领先,中国产品处于低端。

者到目标的距离。

若激光是连续发射的,测程可达40公里左右,并可昼夜进行作业。若激光是脉冲发射的,一般绝对精度较低,但用于远距离测量,可以达到很好的相对精度。

分之一,因而被广泛用于地形测量,战场测量,坦克,飞机,舰艇和火炮对目标的测距,测量云层、飞机、导弹以及人造卫星的高度等。它是提高高坦克、飞机、舰艇和火炮精度的重要技术装备。

范文六:国机汽车:不靠谱的“特斯拉恋人”

春节之后,最红火的概念莫过于特斯拉。红透美国的新能源概念车在中国市场即将落地引发各种相关的个股竞相飙涨,其中,国机汽车从15元一路狂飙至22元。涨幅高达46%。   国机汽车2月13日、2月14日、2月17日连续三个交易日内收盘价格涨幅偏离值累计达到20%,根据相关规定,属于股票价格异常波动。对此, 2月18日公司发布股价异动公告称,作为国内唯一的多品牌进口汽车综合贸易服务商,公司已接受Tela Motor(特斯拉汽车公司)委托, 取得Tela Model S车型的中国强制性产品认证证书(“3C认证”)。这意味着,公司已为该车型提供了认证等相关服务。迟来的公告让市场更疯狂,市场憧憬国机将获得特斯拉在中国的代理权。   迄今为止,国机汽车牵手特斯拉还仅仅只是帮助特斯拉获得3C认证,要获得特斯拉代理将是不可能完成的任务,宣称国机汽车才是特斯拉在中国的正宗恋人就算不是张冠李戴也难免有误导之嫌。   特斯拉秘密打造在华直营销售体系   众所周知,特斯拉有汽车界的“苹果”之称,类似于苹果的直营模式也是其大获成功的重要因素之一。特斯拉在北京的直营店已经开业,特斯拉不可能在我国放弃其代表性之一的直营模式,任何第三方获得其销售代理权都几乎没有可能。   特斯拉中国区总经理郑顺景曾表示,由于特斯拉在世界各地均采取直营模式进行销售,而没有授权经销商加盟,未来特斯拉在中国仍然会采用直营模式,不会去寻求和代理商合作。   按照进口车在中国市场销售的审批流程来说,特斯拉在中国市场成功销售需要具备几个条件,流程复杂:一是在注册所在地申请成立品牌总经销商公司,然后再设立分销公司。二是其产品要上牌销售需要进行3C认证、环保部门检测以及国家质检总局检验检疫中心商检。三是要到商务部机电司申请进口车许可证。四是进行锂电池认证。等拿到所有的证书之后,特斯拉汽车销售公司才能在中国销售。   去年12月,特斯拉已经正式上线其中国官网(tuosule.cn),但最终的域名不是“特斯拉”而是“拓速乐”。因为众所周知的商标被抢注的原因,特斯拉最终选择在华注册公司名称为拓速乐汽车销售(北京)有限公司。   记者通过北京市工商局的官方网站查询得知,拓速乐汽车销售(北京)有限公司早于2012年11月7日已经成立,注册信息当中的经营范围是如此描述的:作为拓速乐品牌汽车在中国的总经销商,从事拓速乐品牌汽车及其汽车部件、零备件、仪器仪表的批发、进出口和佣金代理;拓速乐品牌汽车的展示;提供汽车技术咨询。   此外,从北京市工商局的官方网站还查询到2013年10月21日路德思汽车销售服务(北京)有限公司注册成立,其经营项目:经拓速乐汽车销售(北京)有限公司授权,从事拓速乐品牌汽车的零售;汽车部件、零备件批发、零售、进出口和佣金代理;拓速乐品牌汽车的展示;提供汽车技术咨询和服务及售后服务等。   路德思汽车销售服务(北京)有限公司与拓速乐汽车销售(北京)有限公司的法定代表人均为:迪帕克·阿胡贾(DEEPAK AHUJA)。路德思汽车销售服务(北京)有限公司的办公地点为北京市朝阳区东大桥路9号楼一层L1-20B单元,与拓速乐汽车销售(北京)有限公司紧挨着,由此几乎可以确定:拓速乐汽车销售(北京)有限公司是特斯拉在中国成立的品牌总经销商公司,而路德思汽车销售服务(北京)有限公司则是分销公司。   简而言之,特斯拉已经为在华建立自己的直营销售体系铺垫好了第一步,而国机汽车仅仅只是帮助特斯拉获得3C认证,顶多只能获得一次性的劳务费。若就此就宣称国机汽车才是特斯拉在中国的正宗恋人就算不是张冠李戴也难免有误导之嫌。   毫无业绩支撑的炒作注定不长久   尽管如此,特斯拉在汽车界尤其在我国市场毕竟还属于“小字辈”,公司没有能力和必要在任何环节都亲力亲为。为了加速特斯拉在中国的落地,解决诸多现实难题,特斯拉与国内公司在除销售代理之外的领域合作是有可能的。国机作为国内竞争力最强的进口汽车综合服务商,业务涵盖进口车批发、零售、租赁、二手车等诸多领域,公司背靠的国机集团更是央企之一,业务范围更广、实力更为雄厚,若双方均有意愿,公司与特斯拉应能找到一定的利益结合点,在某些领域进行合作的可能性也不能完全排除。从这一角度出发,特斯拉将仓储物流、检验认证等进口服务业务交与国机具有一定的可能性,但不可盲目夸大其成效。   国机汽车是进口汽车服务商而非经销商,公司的主要利润来源是为进口车提供报关、检验、认证、改装等服务所收取的“服务费”。 国机2012年进口约16万余台汽车,进口汽车货值占营业额的9成。2013年国机营业收入749.76亿元,同比增加20.69%,推算13年进口汽车约为20万台左右。特斯拉目前依旧是一车难求的状态,2013全年全球销量约2.245万辆,在美销量1.865万辆,美国本土以外只有区区3800辆,即便2014年特斯拉海外市场销量翻倍,中国能占5%,也只能有380台,假使都委托国机进口对其营业额影响也不到2%,可以说影响甚微。兼且不说是否能有那么多的特斯拉车进口中国,年内特斯拉能否真正踏入国门还是个未知数。   因而,国机基于特斯拉的炒作又是一场拉大旗作虎皮的故事会,没有业绩的支撑,注定从哪里来还回哪里去。春节之后,最红火的概念莫过于特斯拉。红透美国的新能源概念车在中国市场即将落地引发各种相关的个股竞相飙涨,其中,国机汽车从15元一路狂飙至22元。涨幅高达46%。   国机汽车2月13日、2月14日、2月17日连续三个交易日内收盘价格涨幅偏离值累计达到20%,根据相关规定,属于股票价格异常波动。对此, 2月18日公司发布股价异动公告称,作为国内唯一的多品牌进口汽车综合贸易服务商,公司已接受Tela Motor(特斯拉汽车公司)委托, 取得Tela Model S车型的中国强制性产品认证证书(“3C认证”)。这意味着,公司已为该车型提供了认证等相关服务。迟来的公告让市场更疯狂,市场憧憬国机将获得特斯拉在中国的代理权。   迄今为止,国机汽车牵手特斯拉还仅仅只是帮助特斯拉获得3C认证,要获得特斯拉代理将是不可能完成的任务,宣称国机汽车才是特斯拉在中国的正宗恋人就算不是张冠李戴也难免有误导之嫌。   特斯拉秘密打造在华直营销售体系   众所周知,特斯拉有汽车界的“苹果”之称,类似于苹果的直营模式也是其大获成功的重要因素之一。特斯拉在北京的直营店已经开业,特斯拉不可能在我国放弃其代表性之一的直营模式,任何第三方获得其销售代理权都几乎没有可能。   特斯拉中国区总经理郑顺景曾表示,由于特斯拉在世界各地均采取直营模式进行销售,而没有授权经销商加盟,未来特斯拉在中国仍然会采用直营模式,不会去寻求和代理商合作。   按照进口车在中国市场销售的审批流程来说,特斯拉在中国市场成功销售需要具备几个条件,流程复杂:一是在注册所在地申请成立品牌总经销商公司,然后再设立分销公司。二是其产品要上牌销售需要进行3C认证、环保部门检测以及国家质检总局检验检疫中心商检。三是要到商务部机电司申请进口车许可证。四是进行锂电池认证。等拿到所有的证书之后,特斯拉汽车销售公司才能在中国销售。   去年12月,特斯拉已经正式上线其中国官网(tuosule.cn),但最终的域名不是“特斯拉”而是“拓速乐”。因为众所周知的商标被抢注的原因,特斯拉最终选择在华注册公司名称为拓速乐汽车销售(北京)有限公司。   记者通过北京市工商局的官方网站查询得知,拓速乐汽车销售(北京)有限公司早于2012年11月7日已经成立,注册信息当中的经营范围是如此描述的:作为拓速乐品牌汽车在中国的总经销商,从事拓速乐品牌汽车及其汽车部件、零备件、仪器仪表的批发、进出口和佣金代理;拓速乐品牌汽车的展示;提供汽车技术咨询。   此外,从北京市工商局的官方网站还查询到2013年10月21日路德思汽车销售服务(北京)有限公司注册成立,其经营项目:经拓速乐汽车销售(北京)有限公司授权,从事拓速乐品牌汽车的零售;汽车部件、零备件批发、零售、进出口和佣金代理;拓速乐品牌汽车的展示;提供汽车技术咨询和服务及售后服务等。   路德思汽车销售服务(北京)有限公司与拓速乐汽车销售(北京)有限公司的法定代表人均为:迪帕克·阿胡贾(DEEPAK AHUJA)。路德思汽车销售服务(北京)有限公司的办公地点为北京市朝阳区东大桥路9号楼一层L1-20B单元,与拓速乐汽车销售(北京)有限公司紧挨着,由此几乎可以确定:拓速乐汽车销售(北京)有限公司是特斯拉在中国成立的品牌总经销商公司,而路德思汽车销售服务(北京)有限公司则是分销公司。   简而言之,特斯拉已经为在华建立自己的直营销售体系铺垫好了第一步,而国机汽车仅仅只是帮助特斯拉获得3C认证,顶多只能获得一次性的劳务费。若就此就宣称国机汽车才是特斯拉在中国的正宗恋人就算不是张冠李戴也难免有误导之嫌。   毫无业绩支撑的炒作注定不长久   尽管如此,特斯拉在汽车界尤其在我国市场毕竟还属于“小字辈”,公司没有能力和必要在任何环节都亲力亲为。为了加速特斯拉在中国的落地,解决诸多现实难题,特斯拉与国内公司在除销售代理之外的领域合作是有可能的。国机作为国内竞争力最强的进口汽车综合服务商,业务涵盖进口车批发、零售、租赁、二手车等诸多领域,公司背靠的国机集团更是央企之一,业务范围更广、实力更为雄厚,若双方均有意愿,公司与特斯拉应能找到一定的利益结合点,在某些领域进行合作的可能性也不能完全排除。从这一角度出发,特斯拉将仓储物流、检验认证等进口服务业务交与国机具有一定的可能性,但不可盲目夸大其成效。   国机汽车是进口汽车服务商而非经销商,公司的主要利润来源是为进口车提供报关、检验、认证、改装等服务所收取的“服务费”。 国机2012年进口约16万余台汽车,进口汽车货值占营业额的9成。2013年国机营业收入749.76亿元,同比增加20.69%,推算13年进口汽车约为20万台左右。特斯拉目前依旧是一车难求的状态,2013全年全球销量约2.245万辆,在美销量1.865万辆,美国本土以外只有区区3800辆,即便2014年特斯拉海外市场销量翻倍,中国能占5%,也只能有380台,假使都委托国机进口对其营业额影响也不到2%,可以说影响甚微。兼且不说是否能有那么多的特斯拉车进口中国,年内特斯拉能否真正踏入国门还是个未知数。   因而,国机基于特斯拉的炒作又是一场拉大旗作虎皮的故事会,没有业绩的支撑,注定从哪里来还回哪里去。

范文七:阿特拉斯空压机与干燥器运行规程

空压机与干燥器运行规程

二OO九年七月

目 录

1 压缩空气基本概况 ................................................................................................... 1 2 压缩空气系统主要技术参数 ................................................................................... 2 3 空压机与干燥器运行参数设定值 ........................................................................... 3 4 空压机的运行与检查 ............................................................................................... 4 5 干燥器的运行与检查 ............................................................................................... 5 6 空压机的定期切换与维护 ....................................................................................... 6 7 空压机的异常处理 ................................................................................................... 7 8 干燥器的异常处理 ................................................................................................... 8

1 压缩空气基本概况

1.1 我厂使用的仪用与杂用空压机均为螺杆式压缩机,由ATLAS COPCO公司生产,型号为GA160W-8.5。全厂共设置4台同型号空压机,每台出口设置一套干燥系统,干燥器出口采用母管制配气方式,同时设置4台容积为1.5 m3的中间储气罐,用以储存和缓冲压缩空气。

1.2 正常运行时压缩空气从压缩机出口经油过滤器进入干燥器,在干燥器内部进行吸附干燥后进入储气罐,压缩空气在储气罐中静置后分别进入仪用与杂用气母管并分配到各用户。因采用母管制配气方式,各个空压机和储气罐可以分别进行单独隔离,方便检修与维护,同时提高系统的运行可靠性。

1.3 螺杆压缩机工作原理

螺杆式空气压缩机是容积式压缩机中的一种,空气的压缩是靠装置于机壳内互相平行啮合的阴阳转子的齿槽间容积变化而达到。转子副在与它精密配合的机壳内转动使转子齿槽之间的气体不断地产生周期性的容积变化并沿着转子轴线,由吸入侧推向排出侧,完成吸入、压缩、排气三个工作过程。

1.4 GA160W-8.5螺杆压缩机流程图

空气通过过滤器AF和卸载装置UA进入压缩机机头进行压缩,压缩后的空气和油通过单向阀CV排放到油气分离器AR,油在此处与压缩空气进行分离,压缩空气通过最小压力阀Vp输送到空气冷却器Ca内,冷却空气通过凝结水收集器MTa和出口AO排向空气管网。 压缩机油由空气压力推动从油气分离器AR经油冷却器Co、过滤器OF和断油阀Vs进入压缩机机头及其润滑点。在寒冷条件下启动压缩机时,旁通阀BV旁通调油冷却器Co,确保油迅速加热到正常的工作温度。 断油阀Vs防止停机时仍向压缩机内喷油。在油气分离器AR中,通过离心力除去空气中的大部分油,几乎所有剩余的油通过过滤器的滤芯除去。

2 压缩空气系统主要技术参数

2.1 空压机技术参数

我厂所配4台空压机均为ATLAS COPCO公司生产的单级喷油螺杆压缩机,型号:GA160W-8.5,空压机冷却水为闭冷水;配套电机为ATLAS COPCO公司生产的三相异步电动机, 型号为YXLA315L1-4。

2.2 干燥器技术参数

空压机出口干燥器为杭州山立公司生产的SLAD系列微热吸附式干燥器,型号为SLAD-30MXF。每台干燥器配两台吸附塔和一台微型加热器,最大处理空气量为30Nm3/min。

2.3 储气罐技术参数

本厂共配置4

台压缩空气储气罐,制造厂为西安宋南机械厂。储气罐主要用于压缩空气的存储与缓冲,同时压缩空气在储气罐内静置后去除杂质的作用。 储气罐:

2.4 干燥器进出口滤网

在干燥器的进口和出口处各设置一套过滤系统,以过滤掉可能进入系统的油雾与杂质 进口过滤器:

3 空压机与干燥器运行参数设定值

3.1 空压机参数设定值

空压机运行定值: 加载压力:7.4 bar 卸载压力:8.0 bar 星三角启动时间:10s 加载延时:0s 启动次数/天:72 最小停机时间:20s 程序停机时间:30s 允许启动时间:30s 本地通讯暂停:20s

空压机保护定值:

3.2 干燥器运行参数设定值

A塔/B塔吸附时间:60min A塔/B再生时间:58min A塔/B均压时间:0s A塔/B再生延时:5s

加热温度上下限:150℃/130℃ 加热延时设定:8s 加热时间设定:30min

4 空压机的运行与检查

4.1 空压机运行的一般规定

1、我厂设置的4台空压机,按照两运行、一备用和一检修的运行方式设计,但正常运行时,一台空压机运行既能满足系统用气量。 2、压缩空气系统正常运行方式

空压机与其出口干燥器正常运行时,空压机出口至空气母管隔离门应保持开启,空压机至储气罐旁路门保持关闭,空气母管至储气罐隔离门保持开启;

储气罐至仪用气母管隔离门保持开启,储气罐至杂用气母管隔离门保持开启。

3、空压机正常运行,其控制方式置就地控制,空压机将根据设定的加卸载压力自动进行加载与卸载。当空压机在预设定的停机间隔内没有进行加载,空压机将自动停止运行以节约能源。当压力降低到加载压力时,空压机将自动启动并进行加载,以保证系统内压力稳定。

停机间隔时间=24h/‘启动次数/天’=24h/72=20min

4、空压机干燥器的投运与空压机一起进行。当空压机投入运行时,出口干燥器也一起在就地投入运行;当空压机停运时,干燥器退出运行。因空压机停运后干燥器内再生塔中没有气源进行干燥,取消干燥器出口逆止门内阀芯。空压机停运或卸载状态时,通过压缩气母管取气加热后对干燥塔进行再生。

4.2 空压机启动前的检查

1、 检查并确认空压机电源开关在合闸位,保护装置正常投入,空压机电源指示灯亮; 2、 检查并确认空压机冷却水进出口门在开启位,冷却水压力、温度正常; 3、 检查并确认空压机各部件与储气灌外观完整,无破裂与损坏; 4、 检查并确认空压机油位正常,在标注刻度线上;

5、 检查并确认空压机出口至母管隔离门、母管至储气罐隔离门在开启位,空压机出口至储

气罐旁路门在关闭位。

6、 检查并确认空压机各热工仪表正常投入运行,运行参数设置正确。

4.3 空压机的启动运行

1、 将空压机运行模式切换到“就地控制”位,手动点击空压机启动按钮,空压机将按照预

设定星三角启动时间启动空压机,并加载运行。此时,空压机运行指示灯变亮。

2、 检查控制面板上空压机出口压力将不断增加,压力到设定卸载压力后空压机将自动停止

加载而转为空载运行。此时,空压机将不再输出压缩空气。

3、 当出口压力表检测到压力降到加载压力时,空压机将重新加载,并输出压缩空气,直至

压力到卸载压力为止停止加载。

4、 当空压机空载运行时间超过停机间隔时间后,空压机自动转为停机并保持自动备用,一

旦压力降到加载压力时,将自动重启并加载。

4.4 空压机的正常维护与运行注意事项

1、 空压机运行中,要定期检查空压机系统有无漏油渗水现象发生,空压机各运行参数是否

正常;并至少每8小时对空压机进行一次排水,并把排水情况记录到就地巡检记录本上; 2、 应经常检查空压机的加载与卸载压力是否正常,就地各表计读数有无异常;

3、 压缩空气系统运行时,至少每日对压缩气母管、仪用气母管、杂用气母管以及储气罐进

行一次放水,并把放水情况记录到就地巡检记录本上; 4、 空压机运行时,应保证冷却水进水温度不超过40℃。

4.5 空压机的停运

1、 空压机停运前,确认空压机在就地控制模式后,手动点击停运按钮,空压机将按照设定

的停机时间进行停运;

2、 空压机停运后,应及时就地退出其出口干燥器运行,防止电加热器烧毁。

3、 冬季情况下,如果闭冷水温度降低到10℃时,应关闭空压机冷水进回水隔离门。

5 干燥器的运行与检查

5.1 干燥器运行的一般规定

1、干燥器的启停采用就地控制的方式,取消原“随空压机一起启停”自动运行方式。当空压机投入运行时,就地启动干燥器运行,当空压机停运时,就地停运干燥器;

2、干燥器在正常运行时,应保证一塔吸附、另一塔再生。干燥塔吸附时间为60min,再生时间为58min;

3、干燥塔处于吸附状态时,其进气门打开,再生排放阀关闭;再生状态时,其进气门关闭,再生排放阀打开。当干燥器在停运状态下,干燥器两进气门在关闭位,再生排放阀在开启位。 4、干燥器电加热器当干燥塔在再生状态时自动投入运行。当电加热器出口低于130℃时自动启动,温度超过150℃自动停运,超过165℃时发超温报警,并且超温报警灯亮;

5.2 干燥器启动前的检查

1、 检查并确认干燥器控制柜电源开关在合闸位,电源指示灯亮; 2、 检查并确认干燥器控制器工作正常,各仪表指示正常; 3、 检查并确认干燥塔底部手动排污门在关闭位;

4、 检查并确认干燥器进出口滤网底部自动疏水器隔离门在开启位; 5、 检查并确认干燥器气动门气源隔离门在开启位; 6、 检查并确认干燥器电加热器进口手动门在开启位。

5.3 干燥器的投退

1、确认干燥器相对应空压机运行正常;

2、将干燥器控制方式置“就地”位,手动启动干燥器;

3、查干燥器一塔在吸附工作状态,另一塔在再生状态,并且相应指示灯亮; 4、查干燥器电加热器随干燥塔一起启动,电加热器按照设定的温度进行加热; 5、干燥器退出运行时,只需要在就地点击“停运”按钮,干燥器将停止运行。

5.4 干燥器运行时的注意事项

1、干燥器运行时要严格要求定期排水,并把排水情况记录到就地巡检记录本上; 2、干燥塔在工作时,应定期检查各仪表指示,确认干燥塔在正常工作状态;

3、干燥塔在工作时,应检查其控制器工作正常,干燥塔按照设定的时间进行吸附与再生的自动切换;

4、干燥器投入工作前,应检查其控制阀气源压力不小于0.3MPa,否则其控制阀不能俺要求投入运行;

5、干燥塔在再生时应调整再生气体的压力、流量到合适值,否则将影响再生的效果与干燥剂的使用寿命。(再生气体的压力与流量调节到多少合适已联系厂家,但是还没有得到答复)

6 空压机的定期切换与维护

5.1 空压机正常运行要按照如下运行切换时间进行切换。如因空压机故障不能投入运行时,要首先把备用空压机转为运行,副备用空压机转为主备用空压机。 空压机运行切换时间表:

√:运行,⊙:主备用,○:副备用,×:停运

5.2 一般规定,投入运行的空压机加载压力设定为7.4 bar,卸载压力8.2 bar,主备用空压机加载压力设定为7.0 bar,卸载压力8.0 bar,副备用空压机加载压力6.8 bar,卸载压力8.0 bar。

5.3 空压机定期切换时应先设定好启动空压机的运行参数,待空压机启动运行正常后在停止原运行空压机。

5.4 空压机电机与风扇电机的绝缘每月测量一次,具体测量时间按照设备定期切换与实验要求的时间进行。测量时,先断开厂区公用段至空压机电源开关,验明空压机配电柜内进线无电压时方可进行。测空压机电机绝缘时,应测量空压机配电柜内交流接触器K21下接线电缆绝缘;测风扇电机绝缘时,应测量交流接触器K25下接线电缆绝缘。测量结果要详细记录到设备绝缘记录本上。

5.5 每月最后一日24时,运行值班人员因详细记录各台空压机运行小时。记录表见附页。

5.6 空压机的正常维护应按照下表规定的时间间隔进行,维护时要做好空压机系统的检查与

7 空压机的异常处理

7.1 空压机出力低或压缩空气系统压力低 原因:

1、系统耗气量大,超过压气机的正常产气量;

2、空压机内部或压缩空气系统有泄漏点,造成大量气体外漏; 3、空压机部件故障,造成空压机工作不正常; 处理:

1、对于系统有漏点的情况,及时查找泄漏点,有条件时隔离故障位置,防止系统压力过低,控制阀门气源压力低而失灵;

2、如果为系统耗气量超过压气机产气量,及时启动备用空压机,增加系统供气量;

3、空压机故障时,及时启动备用空压机,保证系统压力稳定。隔离故障空压机,联系检修处理。

7.2 空压机启动后不加载 原因:

1、空压机加载/卸载电磁阀故障,启动后不能正常工作; 2、空压机油位偏低。 处理:

1、空压机启动后不能正常加载,判明是加载电磁阀故障还是缺油引起。如果为加载电磁阀故障,应及时联系检修处理;

2、如果为空压机油位偏低引起,应立即检查系统有无漏点,查明系统无漏点后再进行加油处理

7.3 空压机启动后不卸载,安全阀动作 原因:

1、空压机出口压力开关故障,指示不准; 2、空压机加载/卸载电磁阀不回座; 处理:

1、如果为空压机出口压力开关故障,应及时联系检修处理,同时启动备用空压机运行; 2、如果为加载卸载/卸载电磁阀故障,先停运故障空压机,及时检修检查处理; 3、安全阀动作后,及检查安全阀复位情况,必要时重新校验安全阀动作值。 7.4 空压机出口温度高 原因:

1、空压机冷却水温度过高或冷却水流量片偏,甚至中断; 2、空压机出口空气冷却器故障,造成冷却效果降低。 处理:

1、如果为冷却水流量偏低或温度过高,应及时调整冷水的温度与流量,保证冷却水系统能满足要求;

2、如果为空气冷却器故障,造成冷却效果降低,则应及时启动备用空压机,联系检修处理。 7.5 主机出口温度高 原因:

1、空压机冷却水温度过高或冷却水流量片偏,甚至中断; 2、空压机油冷却器故障,造成冷却效果降低; 3、油冷却器旁通阀BV开启。

处理:

1、如果为油冷却器旁通阀BV开启,及时联系检修,查找原因,进行处理; 2、其他情况的原因,同7.3。

8 干燥器的异常处理

8.1 干燥器出口露点温度高,干燥效果差 原因:

1、 干燥塔再生时间短,再生效果差; 2、 干燥剂失效或干燥剂表面有油; 3、 干燥塔再生时,吹扫流量低; 4、 干燥塔再生时,加热温度偏低; 5、 干燥塔进口温度高、流量大。 处理:

1、 如果为干燥塔再生时间短的原因,因适当延长干燥塔的再生时间; 2、 如果为干燥剂失效或表面含油,则应及时联系检修更换干燥剂;

3、 如果为吹扫流量低或加热温度低,则运行人员及时调整吹扫流量与加热器温度;

4、 如果为干燥塔本身进口温度高、流量大的话,则查找进口温度高的原因,调整进气量。 8.2 干燥塔再生时压力高 原因:

1、 干燥塔再生时消音器堵塞;

2、 干燥塔再生时,再生气体压力调节过高; 3、 干燥塔出口逆止阀漏气。 处理:

1、 如果为再生气体压力调节过高,应及时调整再生气体压力到合适值; 2、 如果为消音器堵塞或逆止阀漏气应及时联系检修处理; 8.3 干燥塔投运时不能进气阀工作失常 原因:

1、 进气阀门气源压力不足; 2、 进气阀卡塞; 3、 控制系统故障。 处理:

1、 进气阀门气源压力不足时应及时调整气源压力,调整后压力仍然不能满足要求时应检查

管道是否堵塞;

2、 进气阀门卡塞时,及时停运空压机,联系检修处理;

3、 如果为控制系统故障导致进气阀门不能正常开启时,应联系热工人员进行检查复位。 8.4 电加热器出口温度高报警 原因:

1、 流过电加热器气体流量低; 2、 电加热器出口管道堵塞;

3、 控制器故障导致电加热器不能正常工作。 处理:

1、 如果为气体流量低,应及时调整电加热器流过气体流量;

2、 电加热器出口管道堵塞时,应及时停运加热器,防止加热器烧毁,联系检修处理;

3、 如果控制器不能控制电加热器的启停,应先停运加热器,再联系检修处理,防止加热器

烧毁。

附录一:空压机房巡检制度

压缩空气作为机组调节门的操作气源,要把空压机系统的巡回检查当成是日常巡回检查的重点。在空压机房巡检注意以下事项:

1、日常巡检中要严格按照发电部规定时段进行巡检,当有设备运行不稳定或有异常时要增加巡检频率,加大巡检力度;

2、巡检要全面仔细,认真负责,做到把运行中出现的异常现象与问题及早发现,及早处理;

3、巡检人员要重点检查空压机运行声音有无异常,冷却系统有无漏点,加热器温度控制是否正常,油过滤器、水过滤器是否正常,干燥塔运行是否正常,系统有无漏气等;

4、巡检人员要定期对空压机、干燥塔、压缩空气母管以及压缩气罐进行手动排污,原则上每个巡检周期进行一次排污。当发现空压机排水异常增加时要仔细检查系统,严防空压机内部泄露;

5、巡检人员要及时提醒集控室按照要求进行设备定期切换。切换时要现场检查阀门位置是否正确、加热器是否投入正常,空压机运行是否正常等。

6、现场发现的异常现象要及时记录到“缺陷与异常”栏内,登记缺陷并及时联系人员处理。

7、每月末把空压机运行小时、加载小时、电机启动次数等统计到相应记录表格内。

9

1

范文八:特斯拉涡轮机

定义:

特斯拉涡轮机(Tesla turbine)是传奇科学家尼古拉·特斯拉的发明,它是一种流体驱动的涡轮机。它的效率比普通的叶片涡轮机高得多。特斯拉曾梦想用它来利用地热发电,成为“我们未来的能源”。

原理:

特斯拉涡轮机的原理是流体的边界层效应(boundary layer effect),流体受黏滞力影响,会在管壁或者其它物体边缘形成一层很薄的边界层,在边界层内,固定表面的流速为0,离表面越远速度越大。利用这个效应就可以让高速运动的液体带动一组圆盘转动。 描述: 特斯拉涡轮是一无叶片涡轮机专利由尼古拉特斯拉于1913年申请。 它被称为无叶片涡轮 ,因为它使用了边界层的影响 ,而不是传统的涡轮叶片流体冲击后,转换带动。因此他的效率比普通的涡轮机高的多。

特斯拉涡轮由一组磁盘顺利,气上应用移动到磁盘的边缘喷嘴。 这些气体拖动磁盘手段粘度和粘附在表面层的气体。 当气体减缓,并增加了对磁盘的能源,它在向中心螺旋排气。 由于转子没有预测,这是非常坚固。 查看特斯拉涡轮“无刃”的设计

特斯拉写道:“这是一个高效的涡轮机自启动原动机可被视为一个蒸汽涡轮机或混合液体随意操作,没有在施工的变化,并在此帐户是很方便。从小型涡轮机离港,可能是出于在每个个案的情况下,显然将自己的建议,但如果是进行这些结果会发现非常有利可图的蒸汽厂的业主,同时允许他们的旧的安装使用的一般行了。然而,最好的经济效果发展电力,蒸汽从汽轮机的特斯拉的目的将是获得在对植物特别适合。“ [4]

这种涡轮机也可以成功地应用到植物与高真空冷凝操作。 在这种情况下,由于很大的膨胀比,排气混合物将在一个相对较低的温度和合适的入场,冷凝器。 更好的燃料,必须使用特殊的泵水设施提供,但取得的经济成果充分证明增加的支出。

所有的盘子和垫圈安装并在挂钩的线程结束,最终绘制厚厚的配备与坚果和衣领衣袖,板块一起,或者,如果需要,可以简单地把衣领强迫和它的两端不安。 该套有一个洞拟合紧贴在轴和固定在和往常一样。

这种结构允许单独下变热和离心力的影响,自由膨胀和收缩,每块板,其中拥有相当实用时刻等许多优点。 面积较大的活跃板块,从而获得更多的权力,是给定的宽度,提高了效率。 几乎完全消除翘曲和较小的侧间隙可用于从而导致泄漏和减少摩擦损失。 转子是更好地适应动态的平衡,并通过摩擦摩擦抵抗噪音干扰影响,从而确保运行。 出于这个原因,还因为光盘没有硬性加入它是不受损坏,否则可能是由超速引起的振动或保护。 查看特斯拉涡轮系统

特斯拉透平在一个通常与蒸汽混合和燃烧产品的安装工作正在并在其中消耗的热量是用来提供蒸汽是供给涡轮机的特点,提供了一个阀门管等上次提到的供应使蒸汽的压力和温度可以调节到最佳工作条件。

作为图解,特斯拉涡轮机的安装:

能够开始单独与蒸汽

光盘类型适应与高温流体。

一个高效的涡轮需要密切特斯拉的磁盘间距。 例如,蒸汽为动力的类型必须保持0.4毫米(0.016英寸)间盘的间距。 最大的磁盘必须光滑,以减少地面和剪切损失。 磁盘也必须最大限度地薄,以防止在磁盘边缘拖动和动荡。 不幸的是,防止磁盘和扭曲变形是在特斯拉的时候了重大挑战。 据认为,这种无法防止磁盘扭曲促进了商业上的失败的涡轮机,因为当时的冶金技术是无法生产出足够的质量和刚度磁盘。

范文九:特斯拉的最大危机?

特斯拉引以为豪的技术带来了麻烦。   7月1日,一辆正开启“自动驾驶状态”的Model S轿车在加利福尼亚州撞上一辆货车,车主死亡。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)已经开始调查事故责任。特斯拉股价当日在盘后交易中也突然下跌2.49%。   这场自动驾驶汽车发生车祸致人死亡的事故,简而言之,是因为“强光照射白色货箱”,导致特斯拉的自动驾驶系统Autopilot和驾驶员都没有发现前方的大货车。   对于特斯拉来说,Autopilot是否是造成事故的主因决定着其品牌的声誉,可能还有未来销量。所以NHTSA的调查结果将会很关键,而且,调查结果需要尽快出现。   1986年,CBS电视节目《60分钟》报道了一些奥迪轿车“突然加速致人死亡”的事件。虽然3年后,官方报告证明责任在驾驶者,但此时奥迪的销量已经重挫84%,直到2000年,奥迪在美国的销量才恢复到1986年的水平。   根据现在公开的信息,驾驶者可能会承担主要责任。而目前的自动驾驶系统―叫驾驶辅助功能更合适―都要求司机对驾驶负责,并时刻准备接管方向盘和刹车。特斯拉的系统在开启前也会反复提醒这一点。   但即便免于追责和诉讼,特斯拉的品牌也不可避免地会受损。在电动车技术相对成熟后,Autopilot是特斯拉维持“行业颠覆者”地位的最大卖点。去特斯拉的门店试驾,销售顾问演示Autopilot的时间已经多于电驱动系统了。不过今后,销售顾问可能要花更多时间提醒购车者“不要完全相信自动驾驶”。   虽然从功能上看,Autopilot能做到的事―自动刹车、变道、维持车道―并不比沃尔沃、宝马或凯迪拉克的同类系统先进,但凭借独有的在线升级模式,它比其他品牌提前普及了这些技术,这让特斯拉收获了自动驾驶引领者的赞美―但同时意味着风险。   Autopilot等系统目前都处于通往全自动驾驶的中间阶段:功能强大,却还没到接管一切的程度,这也是新技术最容易出现问题的时期。特斯拉的这次事故也是一次警告。   但如果有人担心这个事故会毁掉自动驾驶技术的前景,显然是过虑的。没人指望人工智能能彻底消灭车祸,但它肯定能大幅减少车祸发生的概率。为此投入大量资金的汽车制造商和硅谷公司们不会放慢脚步。   甚至,这次事故还可能加速先进技术的普及。事故中,特斯拉失准的传感器是容易被光线影响的摄像头,而激光雷达可以解决这一问题,它的普及或许会加速。   特斯拉一直是危机公关高手。它此前已平稳渡过了电池着火、延迟交货等对其他公司来说可能是灭顶之灾的事件。当然,避免危机的最好办法,永远都是重视风险。 自动驾驶汽车今年出现的一些事故

范文十:阿特拉斯空压机

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