阿尔法机器人

阿尔法机器人

【范文精选】阿尔法机器人

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【专家解析】阿尔法机器人

【优秀范文】阿尔法机器人

范文一:阿尔法机器人

请原谅我不能免俗地套用《百年孤独》的开篇:多年以后,面对残阳,坐在轮椅上的李世石将会回想起公元2016年3月那个遥远的一周。那时的李世石棋艺仍佳,但在“人机大战”中拼尽“最后一滴血”,仍无可奈何地以1:4输给了阿尔法围棋机器人!

在最近一周,战马,一匹科技的战马,毫无征兆地踏入人类的领地、围棋的乐园,在宣读了胜利宣言后呼啸而去。也许,这是黑白世界里人类与机器人的唯一一次交集。之前,顶尖围棋高手不屑于跟围棋机器人交手;之后,围棋机器人恐怕也没兴趣与已被超越的人类棋手过招。

因此,李世石足够幸运!在稍纵即逝的历史节点,他成为了历史创造者和见证者!此时,再谈胜负委实无趣!

这是一场没有失败者的比赛!一场注定过了许多年仍将被人们津津乐道的比赛!

李世石赢了!尽管这位韩国棋手输掉了比赛,但赢得了人心。一名棋手孤独地面对一群高级工程师的智慧集合体,李世石的斗志坚持到了最后一刻,并在每盘中尝试新布局、新思路、新招法,力图找到“阿尔法狗”的破绽,并成功地在第四盘破题,为人类围棋挽回了些许安慰和尊严!

柯洁赢了!“人机大战”意外造就了“网红”柯洁。这位对李世石保持着8:2战绩的当今围棋第一人在评棋时直言“阿尔法狗赢不了我!”并且评论围棋裁判不专业,讲棋嘉宾“看不懂我的棋”,棋手们不注重着装……言语所及,“血溅五步”!但不能不承认柯大侠所言极是,柯洁的微博粉丝也呈几何级数暴涨。在任何时代,任何社会,讲真话的人总是讨人喜欢!中国体育界,太需要柯洁这样有趣、率真的选手当形象大使和市场代言人了!

科技赢了!尽管“人机大战”是一场明眼人都能看清的商业策划,但其显现的科技威力和魅力仍让人甘愿入彀。在人机大战前,科技圈外的人预想“阿尔法围棋”大概计算能力、形势判断要强一些,但还不至于能挑战李世石这样的高手,我自己赛前也认为“电脑迟早要超越人脑,但这次赢不了李世石”。估计人工智能专家彼时一定在偷着乐。结果“阿尔法狗”的表现让人类大吃一惊,连赛前对机器人不屑一顾的聂卫平也表示要对其“脱帽致敬”!蒙特卡罗树搜索、深度学习、搜索功能和价值评估等这些人工智能最新成果帮助“阿尔法狗”一夜之间从一名学步婴儿蜕变成伟岸巨人。我们惊讶地发现,围棋机器人居然具有了“思维能力”,虽然这仅仅是物理层面而不是生理层面的“思维能力”,但我们仍惊叹于科技的日新月异。

“阿尔法狗”的胜利是科技的胜利,也是人类的胜利!作为宇宙智慧体,人类的伟大在于能最大限度地调用自身的智慧和能力,更在于能用科技发明扩展人类的能力!人类无法摘星揽月,这种梦想只能存活于古诗中。我们的手不够长,但我们可以借助科技的手臂帮助人类遨游太空!人类要探究暗物质、反物质,以后或许能通过扩充虫洞的方式抵达遥远的外星系。如果宇宙中真的有刘慈欣所言的“黑暗森林法则”,人类还要仰仗科技的力量守护我们的“地球

坐标”……科技不是万能的,甚至有时不是至善的,但科技带给人类的福音不容置疑。在这次人机大战中,我们理应拥抱科技的进步!

真的不必为人类输给机器人而失落和伤感!这本质上是两个体系。当围棋机器人超越人类,绝尘而去时,人类的围棋世界依然星光灿烂。把上帝的归上帝,把凯撒的归凯撒。以后,阿尔法狗可以跟微软猫、脸谱猴比试谁是人工智能领域的围棋最强者。而柯洁、李世石、古力们则可以继续上演“王朝的兴衰”,在不完美中完美展现围棋的魅力!

茶香袅绕,围枰对坐,轻轻地落子,无言的手谈。棋室的清怡,却掩不住棋盘上金戈铁马,剑气氤氲。这份乐趣,是人类的专利,“阿尔法狗”怕是享受不到了!

围棋,是最好的辩证法教科书和人生指南!人生如棋,参透了围棋,你就懂得了人生! 业界声音

通过分析职业选手的下棋策略,我们尝试建造一个能够学会如何与最顶尖棋手对弈并最终击败他们的系统。我们非常高兴成功实现这个里程碑式的目标,这也是我长久的梦想。我们希望未来能将相关技术应用到其他极富挑战的领域——从实时翻译到智能手机语音助手和医疗保健。

“阿尔法围棋”开发者德米什·哈萨比斯

尽管“阿尔法围棋”程序击败了韩国棋手李世石,但这并不能说明电脑未来就能处理现实世界所有复杂问题,比如理解人类语言。因为围棋问题还是相对简单的,围棋中的组合变化虽数以十亿计,但这种变化的可能性是终究有限、相对独立且能被轻易描述出来的。

英国剑桥大学计算机实验室人工智能研究员费利克斯·希尔

在某些方面人工智能有可能超越人类,但人类仍会在许多表明“我们之所以是人类”方面占据上风。人工智能最有潜力超越人类的方面是处理海量数据。比如IBM的“沃森”机器人可以阅读大量医疗日志,基于患者症状给医生提出重要治疗建议。但人工智能不能代替医生,不能代替人类从事许多需要抽象思维的工作,不能在需要人类有创造力的地方代替人类。

未来人工智能研究的一个重要方向是如何让人工智能系统用较少的电能进行运算。“阿尔法围棋”所用的能量是一名人类棋手执行相同任务所用能量的1万倍。如果计算机在完成像围棋那样困难任务的同时,所耗能量同人类执行同样任务所用能量相当,那会是又一个成就,特别是当很多人工智能技术开始应用于耗电量更小的移动环境时。

加利福尼亚大学伯克利分校天文物理学教授、机器学习公司Wise的联合创始人乔舒亚·布卢姆

我认为有关邪恶机器人的想象是被误导了。机器没有自主选择性,它们只是人类的工具。“阿尔法围棋”不“知道”它赢了比赛,它没有“选择”下围棋。与其说它像人脑,不如说它更像一个计算器。“阿尔法围棋”没有任何自主选择性,我对它毫不担心。

至少25年内人工智能会全面超越人类。一名5岁儿童的智能程度比任何现有的人工智能程序都要复杂、智慧得多。人工智能系统的真正未来是协助人类取得前所未有、有益于社会的成绩,短期内的担忧应该集中在其对就业和劳动力市场的影响方面。

原文地址:http://fanwen.wenku1.com/article/23952194.html

范文二:阿尔法”智能人形机器人

阿尔法”智能人形机器人

“阿尔法”在希腊字母中读“alpha”,因为希腊字母首位为a,因此“阿尔法”也被比作是“第一”的意思。2014年9月下旬,一场在北京工人体育馆进行的足球比赛,让一对机器人球迷借此走红,而它们也拥有一个别具深意的名字,即“阿尔法”。

随着关注群体的不断扩大,网民对机器人的兴趣也逐渐提升。有不少网民对这两个小家伙进行“人肉搜索”后发现,两个小家伙不仅不是海外高科技玩具,反而是地地道道的中国造智能机器人。随后记者通过多方渠道打探,发现其为深圳优必选科技有限公司研发的机器人产品之一,公司内部称其为“阿尔法”,而这款机器人具有编辑动作等智能化的扩展学习能力,是一款不折不扣的智能型机器人。

图2:记者在网上找到的阿尔法编程界面,其骨骼可编辑数量已十分丰富 对多数国内网民来说,机器人发展到一个什么样的水平,或许没有一个十分统一的认识标准。不少人认为中国的机器人技术十分落后,甚至有人觉得全世界只有日本才能具备制造机器人的技术。实际上,机器人技术在全球已被公认为下一个30年需重点关注和探索的科技领域。美国微软创始人比尔盖茨辞去微软董事长之后,也曾表达了对机器人技术的看好,并全身心投入慈善和机器人技术的投资领域。

在世界上,日本在工业机器人技术和民用智能化机器人领域有一定领先优势,而美国在军用机器人方面的探索早已开始。中国在工业,民用,军用多个领域都在积极发力,而由深圳科技企业研发的智能机器人不难看出,国内对机器人技术的认识和普及,已经进入了一个全新的局面。

图3:积木式机器人有助于培养年轻一代对先进科技的认知能力及动手能力 “阿尔法”的命名或许拥有深意,但中国机器人能否在国际上步入尖端领域,依然要靠更多科技企业和科技人才的努力。从优必选官网的现有产品不难看出,其不仅拥有家庭服务型的各类扫地智能机器人,也有如“阿尔法”这样的智能服务型机器人,相比而言,“阿尔法”具有更加健全的四肢和可编辑能力,为后期拓展更加丰富的服务功能提供了保障。

除此之外,另一项令记者眼前一亮的设计,是所谓的积木式机器人。这种机器人设备实现了模块化的生产,购买者通过不同部件的组装可以打造出形态各异,宛如变形金刚一般的机器人。据悉该类机器人被很多精英人士作为培养下一代科技意识的首选,虽然在使用上简单到如同玩具一般,但实际其对年轻人就机器人领域的动手和认知能力,有着书面文字所不可比拟的优势。

或许未来的某一天,为孩子购买一台机器人,就如同15年前为孩子购买一台电脑一样,它会开启年轻人全新的科技意识和兴趣点。或许未来有一天,家中购买一台机器人,就如同现在每家一台计算机一样,成为我们日常生活,学习,工作和娱乐的必备之选。

阅读详情:http://www.wenku1.com/news/DCD4230E3EAB50F2.html

范文三:阿尔法智能机器人

学人走路 身体灵活

在17日召开的美国科学促进协会会议上,研究人员展示了他们的最新发明成果——新型步行机器人。相关研究报告将刊登在本周出版的《科学》杂志上。

新型机器人运用自己能弯曲的双脚和电动化脚踝带动双腿迈步,其双臂也会随着脚步的移动来回摆动保持身体平衡。

康奈尔大学研究人员安迪·鲁伊纳说新型步行机器人走路时一起一伏,使身体灵活运动,跟人没什么两样。鲁伊纳说“我们让它更多地注意动作。”而其动作就是孩子学走路时必须掌握的。因此,科学家们把此类机器人形象地称为“初学走路的孩子”。

任何路面 行走自如

麻省理工学院科学家泰德拉克说,这种机器人内置多个传感器,使其“在20分钟内学会像人一样走路”。传感器能以每秒200次的速度测量机器人每个动作的倾斜度和速度,然而向其他电动机下达新指令来调节身体姿势。传感器还指示制动器控制机器人脚踝上弹簧的压力,使其整体平稳向前。

“每走一步,制动参数都会有所改变,”泰德拉克说,“机器人可以在任何路面上走路,并调节走路的姿势。”

实际上,新型机器人在沙滩、草地和人行道等不同路面上走路时,能像人一样改变步伐的大小。新型机器人还学会了在水车上走路,它配合水车倾斜度和速度的改变不断调节姿势。它可以自动启动,并会向后倒着走。

动力设计 节省能量

众所周知,不换新电池的情况下,机器人用的能量越少,其操作时间越长。新型机器人最大的优点莫过于它非常节能。

科学家在发明新型机器人时,运用了“被动动力设计”的原理和装置,使机器人依靠重心的改变和类似肌肉的弹簧和电动机带动其走路。因此,此类机器人维持走路所需的能量仅仅相当于其他步行机器人的很小一部分。为此,鲁伊纳对学步机器人颇为自得。他说:“机

日本研制气动肌肉系统机器人宝宝可自动爬行

点击数:993 次 录入时间:2011/5/12 15:17:00 编辑:walter-75 [宣传赚点]

Pneuborn-7ll是一个7个月大的机器婴儿

Pneuborn-13能够实现两足行走

是不是有点可爱?

Pneuborn-7ll坐在地上的样子

爬行的Pneuborn-7ll

北京时间5月12日消息,有时候工程师们会不知道究竟该不该给自己的机器人安装一张脸,不安装当然省事。但是当你制造的机器人会爬向你,仿佛在喊你“妈妈!”,并且还能用它的金属双腿站立起来时,你就会陷入犹豫了。

机器人模拟性爱姿势

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现在,日本大阪大学细田实验室(Hosoda Laboratory)的研究人员开发出了两款机器人Pneuborn-7ll和Pneuborn-13,这是两种肌肉-骨骼婴儿机器人系统。它们使用气动肌肉系统作为驱动,当然了,它们不可能真的喊你“妈妈”。

Pneuborn-7ll大约相当于一个7个月大的婴儿。重量11.9磅(约合5.4公斤),高31英寸(约合0.787米)。开发这一系统的目的是考察马达开发与实际应用之间的关系。Pneuborn-7ll完全自动,它全身拥有19个气动肌肉组件,它还拥有一根脊柱,上面有三个灵活的运动关节。一个基于中枢模式发生器(CPGs)的算法系统,经过优化之后可以让机器人实现自动爬行,而无需用到人工智能或其他高级感应器。

Pneuborn-13 则是Pneuborn-7ll 的哥哥,相当于13个月大。研制的目的是用来试验基于肌肉-骨骼结构机器人的两足行走技术。它高29.5英寸(约0.75米),重8.5磅(约合3.85公斤)。Pneuborn-13同样是一个自动机器人,但只有18个气动肌肉组件,主要集中于踝关节,膝盖和臀部,以便增强其两足行走时保持平衡的能力。它缺乏脊柱系统,但仍然能保持直立姿态,并进行行走运动。

不过不幸的是,目前尚没有发布任何有关这两个机器人的视频资料,但应该很快就会发布出来。而现在,你可以先想象一下它们走路的样子。

优必选Alpha机器人首测

摘要: 机器人这个词的诞生最早可以追溯到上世纪初,在1910年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克的科幻小说中,根据Robota和Robotnik,创...

机器人这个词的诞生最早可以追溯到上世纪初,在1910年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克的科幻小说中,根据Robota和Robotnik,创造出“机器人”这个词。

经 过一个世纪的演化,机器人也从抽象概念的小说中变为现实具体的存在。如今,我们在许多领域中特别是危险的工作中,都会依靠这些人工智能的技术,它既可以接 受指挥去行动,也能够根据预先编排的程序自动工作。机器人的范畴随着它应用领域的不同而变得更广,贴在机器人身上的各种标签也越来越多,不过我们今天要给 各位

PChome网友介绍的这款机器人,更多的是能够帮助青少年培养创新能力、动手能力与普及机器人知识,它的名字叫做阿尔法智能机器人。

阿尔法智能机器人

当 然,作为一款具有人工智能的机器人,阿尔法的多用途绝对不局限于此,它具有基于unity3d开发的图形化动作编程界面可以让用户进行创造性的可视化编 程,简易操作的编程让它拥有一个开放式的编程构架,所以不同的软件模块可以更好的相互作用,不论使用者的专业水平如何,都能够通过图像编程平台来为机器人 编制程序。只要你花心思去研究阿尔法独特的编程系统并熟悉掌握,阿尔法就能为你带来无限的可能,通过各种复杂的编程去体验各种不同的效果,让它能够用于竞 赛、表演、教育、娱乐等等领域。

本次也是恰逢优必选来上海参加第13届中国(上海)国际玩具展览会,我们有幸拿到了这款时髦的产品,当然二话不出要为网友带来首发评测啦,下面我们就从开箱开始为各位细细解读这款阿尔法智能机器人。

刚才就给大家提到过优必选这次参加了第13届中国(上海)国际玩具展览会,在展会现场阿尔法智能机器人绝对是夺人眼球的,无论是牙牙学语的孩童还是带小朋友来的家长们,都被阿尔法现场的舞蹈所感染。

阿尔法智能机器人包装

笔者是亲自去展会现场拿的这款机器人,回去时只好委屈它也跟着我挤了一回上海晚高峰的地铁,依靠着包装外观就能够看到的机器人图案,一路拎在手回头率非常高。上海晚高峰时期的地铁坐过应该都知道这“环境”的严酷,但包装没有丝毫破碎,双层纸质包装的结实程度可见一般。

阿尔法智能机器人开箱

开箱后就能看到阿尔法静静地躺在泡沫塑料分隔好的纸箱中,可以看到这款产品一打开就是完整的,无需担心需要自己装配组件,所以过一会儿就能让他生龙活虎。

阿尔法智能机器人配件

阿 尔法智能机器人的确是不需要组装的,不过在让它行动起来,我们还是要做一些准备工作的,首先我们就需要了解一下配件的功用,主要配件有电源适配器、数据 线、遥控器、无线接收器、驱动光盘以及一本用户使用手册,光盘中除了产品本身的驱动程序外附有电子版的说明,方便用户参考使用。

其它的一些配件笔者实在不想太过啰嗦,相信凭借咱PChome网友的智商绝对不会被打倒的吧,所以还是挑重点与广大网友感兴趣的说。

阿尔法智能机器人遥控器

所有的配件中最引人注意莫过于这款手柄外形的遥控器了,第一眼看去就像是PS、XBOX这种家用机的手柄,但是仔细看看的话似乎按键的组成有所不同,其实设计成这种造型笔者认为开发者主要是有二个因素的考虑:一者是用户习惯,就像常规的电视(参数 图片 文章)机等家用电器的遥控器的话,首先操作上就不太舒适,无妨将其灵活使用,若是像遥控赛车那种控制起来也不方便,所以类似于家用机的这种形式更能被大众接受。二者是按键组成合理性,这种家用机的遥控器在按键数量上有较大的优势,而且还具有操控方向的摇杆。

阿尔法智能机器人遥控器

遥控器的按键非常多,每一个按键都有相应的数字和与之相对应的动作,配合说明书与驱动软件能够很快掌握阿尔法智能机器人的基本操作。

UBT按键

中间的UBT按键就是遥控器与机器人相连接的关键,开启机器人后我们只需要长按5秒UBT按键直到灯闪烁就能够唤醒遥控器。

遥控器肩键

和传统家用机遥控器一样,阿尔法智能机器人的遥控器也拥有肩键,这些按键能帮助我们更方便操作使用机器人。

3节5号电池供电

阿尔法智能机器人的遥控器需要3节5号电池供电,遥控器配合机器人内部2.4G高速通讯模块完成无线操作。

阿尔法智能机器人

机器人,机器人,要是没有一个人的形态当然谈不上机器人,采用现在机器人领域相当高级的ARM控制器,加上多达16个自由控制关节的舵机,让阿尔法智能机器人无论是在舞蹈、拳击还是形体表演上都可以达到最大化的伸展。

阿尔法智能机器人头部特写

阿 尔法智能机器人的头部非常可爱,圆球一样的造型看起来非常卡通时尚,开启电源后能够看到在眼部与耳部都有LED蓝光显示,其实阿尔法的头部应该算是最为静 态的,官方给出的操作提示中也有说到,如果你的阿尔法在开启误导后你无法掌控请抓取头部(笔者觉得只有萌妹子才会不敢碰他)。后脑勺内置喇叭,在舞蹈的同 时会随之播放音乐,随着节拍舞动起来,阿尔法还能用它自我介绍与给你讲故事。

舵机与LED

阿尔法机器人含有若干个舵机,每一个舵机都具有相应固定的编号(ID),各种编号在驱动软件上都会明确标注,让用户在操作阿尔法的时候能够得心应手地调整关节的转角和速度。

阿尔法智能机器人肢体灯效

在阿尔法智能机器人肢体部位的舵机上也会散发出各种色彩的LED灯,开启后看起来非常酷炫。

阿尔法智能机器人动作多样

阿 尔法采用了可自动感知身体平衡状态的传感器,使得它拥有良好的重心感知度,并且实现了准确快速的模仿人类直立行走又是它科技突破自我的一大特点。内部保存 了20种常规动作,其中已存储的舞蹈有《小苹果》、《江南style》、《marry》、《waka waka》、《sory sory》与俯卧撑。

阿尔法智能机器人关节灵敏

模仿人体关节设计的阿尔法能够完成人类的绝大部分动作,依靠的就是这些舵机,每一个内部都有独立的马达控制,所有的马大角度都能够通过驱动控制。

摔倒也能自己爬起来

依靠着多组舵机阿尔法智能机器人能完成的动作千变万化,摔倒后也能通过控制让他自己爬起来。

阿尔法智能机器人TF卡槽

背部有着阿尔法机器人的TF卡槽,用户可以自由外扩TF卡,保存动作表,配置文件,背景音乐等。

阿尔法智能机器人拓展区

阿尔法智能机器人的开关、USB、复位键与电源接口也都在背后的拓展区域上。 第6页 阿尔法智能机器人驱动详解

阿 尔法智能人形机器人最强大的还是要数可进行3D可视化动作编辑的后台,随意为机器人定制专属的动作程序,假如将《小苹果》与骑马舞相结合,这又将是怎 样的画面?阿尔法智能人形机器人的这一功能,不仅提升了人与机器的互动性,更促进了用户不断打破自我开创创造性思维模式。

阿尔法智能机器人驱动软件界面

这款名为Game Robot Editor的软件是优必选公司自主研的机器人3D可视化控制软件,通过简单的程序编辑,可以实现机器人自主运行、遥控操作、语音控制、键盘控制等功能。

3D可视化图形编辑界面

在左边的机器人姿态编辑窗口旋转关节的同时右侧的姿态预览也会随之变化,如果过此时实际机器人也通过数据线与电脑连接,机器人也会相应作出动作上的改变,当你调节到满意的动作位置后,在动作帧窗口选择要添加的位置,点击添加按钮即可完成这一动作编辑。

数据化舵机控制

所有的动作都可以数据化体现在软件上,用一个名称代替一个动作表以便编辑的就是动作函数,每一套动作可以独立命名为一个函数,软件中常用的如前进、后退等动作都已存储在库,使用时可以随意添加。同时,所有的舵机都可以通过动作帧计算偏差与调整偏差值。

驱动软件功能拓展

如需要尝试更高阶段的操作控制,可以通过手柄、键盘、语音多种控制方式去操作你的阿尔法智能机器人,所有的按键与指令都能够自定义调整。

已存储的20种动作函数与舞蹈

第7页 评测总结

评测总结:据可靠了解,优必选公司与迪斯尼共同研发的机器人玩偶也即将上市,该玩偶内部机械主体完全采用了优必选的技 术。总体来说阿尔法智能人形机器人从视觉、听觉、触觉等多方面,让更多的消费者感受它不单单只是款机器,而是身边必不可少的生活伴侣、工作搭档、调剂心情 的开心果。拥有人的外形,具有仿生学的移动行为,甚至带有高水平AI的互动和学习能力,未来的智能机器人,正在伴随全球的科技精英们,努力向着更加广阔的 天地迈进。中国在智能机器人领域有着堪比工业市场更为庞大的市场空间,因为作为一个世界人口最多的国家,服务需求和生产需求在这里都会变得非常紧俏。

阅读详情:http://www.wenku1.com/news/885EDEC93BB1ACCB.html

范文四:阿尔法智能机器人引爆上海玩具展-你好机器人

阿尔法智能机器人 引爆上海玩具展

2014年10月14日,优必选携旗下热销产品:阿尔法智能人形机器人、积木机器人、air aobo智能扫地机以及代理的法国NAO机器人重磅登陆上海新国际博览中心成为本次上海玩具展众人瞩目的焦点。

阿尔法智能人形机器人限时点球大战引爆全场

展会当天国内首款智能人形机器人阿尔法在现场大跳日韩酷炫舞蹈以及时下火热的“小苹果”舞蹈,吸引了展会现场大批的观众层层围观,尤其是在现场进行的阿尔法智能人形机器人限时点球大战赛,让不少观展者圆了一把机器人梦。

阿尔法智能人形机器人吸引广大渠道商及买家争相抢购

本届上海国际玩具展上,阿尔法智能人形机器人不仅获得了众多买家关注,还吸引了众多投资界、教育界以及海内外各界人士到场咨询洽谈。优必选顶尖的科研实力 和阿尔法智能人形机器人的火爆现场更是受到了新闻晨报、上海商报、东方早报、电脑之家等各大权威媒体的争相报道及专访。

优必选公司董事长助理兼副总经理肖满意女士,现场接受媒体采访 ALPHA阿尔法是深圳优必选科技有限公司历时5年,耗资千万打造出来的首款全球领先的商业化智能人形机器人。颠覆性的创新思维。为坚持自我、突破传统、 勇于挑战的当代时尚先锋人士以及喜爱创新、热爱动手的青少年儿童度身设计的一款高性能品质与时尚跨界元素的智能型精品。阿尔法智能人形机器人现场表演秀, 无疑是本次展会上的最大亮点。

阿尔法智能人形机器人现场表演秀吸引众多海外商家强烈关注 深圳市优必选科技有限公司是中国首家致力于商业化人形智能机器人的研发、制造和销售为一体的高科技企业,目前已拥有博士、硕士在内的国内顶尖机器人专家团 队,集智能机器人软件应用和硬件开发为一体,已获得几十项国家技术专利:发明专利、实用性专利、外观设计专利、软件著作权专利等。同时优必选长期以来与中 国科学院、上海交大、哈工大等国内顶尖高校及研究机构保持着紧密合作关系。在人形机器人科研与开发领域与日韩欧美等世界为数不多的一流机器人公司同处于全 球顶尖水平。

最聚人气的阿尔法智能人形机器人现场舞蹈秀

优必选凭借高科技技术,杰出创意,一直为创造可互动的、帮助、服务人类的智能机器人而努力,优必选将开创智能服务型机器人的世纪元年,续写和革新它的历史,并将智能服务型机器人普及到千家万户,给人类创造一种更智能、更人性化的休闲方式。

阅读详情:http://www.wenku1.com/news/4AAFAC79344B3559.html

范文五:阿尔法机器人编程说明书

Alpha 1PC软件使用说明书

目录

软件界面及操作-------------------------------------------------------------------------------------1登录界面--------------------------------------------------------------------------------------------2菜单栏--------------------------------------------------------------------------------------------2-5 文件--------------------------------------------------------------------------------------------2 设备------------------------------------------------------------------------------------------2-4 系统--------------------------------------------------------------------------------------------4视图-------------------------------------------------------------------------------------------------5帮助-------------------------------------------------------------------------------------------------5动作编辑区--------------------------------------------------------------------------------------6-11 音乐层---------------------------------------------------------------------------------------6-7 动作层--------------------------------------------------------------------------------------8-11动作组列表区--------------------------------------------------------------------------------------123D预览图区---------------------------------------------------------------------------------------12姿态编辑区------------------------------------------------------------------------------------13-16 回读---------------------------------------------------------------------------------------13-14 复位-------------------------------------------------------------------------------------------15 舵机角度微调----------------------------------------------------------------------------------16动作帧编辑区-----------------------------------------------------------------------------------17-18指令盒区----------------------------------------------------------------------------------------19-20 新动作------------------------------------------------------------------------------------------19 缺省动作----------------------------------------------------------------------------------------20编辑一个完整的舞蹈文件------------------------------------------------------------------------21-23

软件界面及操作

软件界面如下图:下设文件、设备、系统、视图等子菜单,界面包含动作编辑区、动作组列表、动作

帧编辑区、姿态编辑区、3D预览图及指令盒等。

指令盒动作组列表区动作帧编辑区姿态编辑区

登录界面

● 注册----用户从未注册过Ubtech的账号时,可注册一个新的账号;

● 登录----用户已有Ubtech账号时,登录用户账号;

● 忘记密码----用户忘记密码时,可通过注册手机或注册邮箱找回密码

菜单栏

文件

● 新建工程----新建一个空白的工程;

● 打开工程----在软件中打开一个已经编辑好的.aes文件和其对应的音乐文件;

● 保存工程----第一次点击时会将用户编辑好的工程保存到选择的文件夹下,再次点击时将当前编辑 的内容保存到前次保存的工程内;

● 另存为----将编辑好的工程另存为新的名称或位置的工程;

● 退出----退出操作软件。

设备

● 连接机器人----将机器人与电脑建立连接:

软件装好后打开,把机器人开关拨到"ON",将USB数据线插入到机器人的USB接口,此时电脑将 自动识别机器人端口并与之连接,连接后菜单栏"连接到"按钮变为灰色而"断开连接"点亮。在电脑 的USB线连接着机器人,而软件关闭时,再次打开软件,此时电脑不能自动与机器人取得连接,需 要点击一下快捷菜单"连接到"才能连接。(注:机器人如果已经通过APP与手机连接并在播放音乐, 则此时无法再与PC软件连接);

●断开连接----将机器人与电脑断开连接:

点击菜单栏"断开连接"或是直接拔掉机器人的USB数据线,机器人将断开与电脑的连接。

●下载----将网上动作库的动作下载并同步到机器人或将本地编辑的动作同步到机器人。

一.动作库

通过点击"下载"按键,用户进入网上动作库(如下图),用户可在"动作库"里查找自己感兴趣的动 作、舞蹈或寓言故事,并把所选动作下载到本地;

二.我的动作

1.已下载---将已下载的动作同步到机器人:

用户可在"已下载"界面将下载完成的动作通过连接同步到机器人:

a.当机器人已与电脑连接时,选择要同步的动作后,点击"同步动作",将动作同步到机器人;

b.当机器人未与电脑连接时,执行连接机器人流程(见:设备—连接机器人)点击"连接机器人",连接成功后,同步动作。

2.正在下载---查看动作的下载进度;

3.本地文件---可将本地编辑的动作同步到机器人;

点击"添加动作"将本地动作添加到列表:

a.当机器人已与电脑连接时,选择要同步的动作后,点击"同步动作",将动作同步到机器人;

b.当机器人未与电脑连接时,执行连接机器人流程(见:设备—连接机器人)点击"连接机器人",连

接成功后,同步动作。

系统

● 系统设置----点击系统的下拉菜单或快捷菜单的"系统设置",弹出语言设置提示框如下图,选择所 需要的语言类型点击"确定"。语言设置完成后重新启动软件完成语言切换。

视图

●工具栏----点击其下拉菜单"标准"会隐藏或显示快捷菜单;

●状态栏----点击可以隐藏或显示软件最低端的状态栏;

●面板显示----点击其下拉菜单中的选项可以隐藏或显示"指令盒"、"3D机器人""信息输出窗口(即 姿态编辑区);

帮助

●关于AlphaRobot1s----获取本软件的相关信息;

●硬件版本号----获取机器人主板的固件信息;

●检查更新版本----在电脑连接网络的情况下查看服务前上本软件是否有新的版本,并可以进行软件 升级。

动作编辑区

音乐层

添加需要编辑的动作所对应的音乐,可以直接在软件上实现读取、播放音乐,让用户得到更好的编辑动作或舞蹈的体验感。

● 添加音乐

点击该区的"添加音乐"按钮,或在该区的空白区域点击右键---添加歌曲,在弹出的提示框内选择需 要添加的音乐。由于音乐文件比较大,加载的过程可能比较长,请耐心等待。在加载的过程中,如

果用户想取消加载,则待读取完音乐文件信息后"取消添加"按钮会被点亮,点击一下即可取消加载。

● 仿真/停止仿真

仿真/暂停:点击音乐层的 仿真按钮来对音乐进行仿真(即播放),此时该按钮会变为播放状 态 ,再次点击时音乐暂停。

停止仿真:点击音乐层的 停止仿真按钮,播放中的音乐会停止并回到开始或设为开始点的位置。 ● 音乐层右键菜单

载入音乐文件后,在音乐的波形显示区点击右键弹出快捷菜单如下图:

1).插入动作:在动作层区添加动作组或动作帧(在介绍动作层时再讲述);

2).添加歌曲:添加音乐到软件中;

3).删除:删除已经添加的音乐;

4).设为开始点:在播放音乐的过程中,有时候需要从音乐的某个位置开始播放,点击"设为开始点" 和仿真按钮,音乐即会从选定的位置开始播放。

5).设为结束点:在播放音乐的过程中,有时候需要到某个位置结束,点击"设为结束点"则音乐播放到 该位置后停止,光标跳到选定开始播放的位置,若未选择开始点则会跳到音乐的最前端。

6).选取整首歌曲:当想取消设置的开始点或结束点时,点击"选取整首歌曲"即可回到选取整首歌曲状态; 注:

1.在没有选定开始点和结束点时,点击仿真后音乐默认从光标当前所在的位置开始播放;

2.在设定了开始点和结束点时,点击仿真后不管鼠标的光标在什么位置,均会从开始点的位置播放,在

结束点的位置停止。

动作层

● 添加/插入动作帧

一般情况下,用户是根据音乐的节奏来编辑舞蹈的,当音乐播放到一个节奏点,需要添加动作时, 用鼠标左键选中音乐层的该节奏点,单击右键---插入动作(或点击动作帧编辑区的"添加"按钮), 此时,在动作层上会产生一个动作组并被自动命名为name x(x为数字1、2、3...),同时在动作组 区会生成一个同名的动作组,以及在动作帧编辑区会产生一帧该动作的角度值。

当需要在某一个动作组里添加很多个动作帧时,可以点击该动作组的任何一个位置或该动作组对应 的音乐层的任何位置,点击"添加"或"插入动作"既可。建议将相邻的、动作差别不大的动作帧添加到 一个动作组里,方便编辑以及后面讲到的添加到指令盒调用。

●仿真/停止仿真

仿真/暂停:点击动作层的 仿真按钮来对动作进行仿真,此时该按钮会变为运行状态 ,再次 点击时动作暂停。

停止仿真:点击动作层的 停止仿真按钮,运行中的动作会停止并回到动作开始的位置。

在仿真过程中,如果连接了机器人,则机器人会跟随动作层内的动作帧的变化而变化动作,3D预览

区的机器人模型跟实际的机器人动作一致。

●动作层右键菜单 在动作层有动作组时,右键点击动作动作组会弹出如下快捷菜单:

1).剪切/复制/粘贴:复制或剪切一个动作组粘贴在动作层上。当选择粘贴的位置为某个动作组时, 则粘贴时会将复制的内容粘贴在选定动作组的前面;当选择的是空白区域时,则会粘贴在空白位置。

2).删除:删除选定的动作组;

3).单块仿真:点击时仅对选中的动作组进行仿真,在仿真过程中,如果连接了机器人,则机器人会 跟随动作层内的动作帧的变化而变化动作,3D预览区的机器人模型跟实际的机器人动作一致;

4).取消仿真:点击时取消正在进行的单块仿真;

5).插入空白帧:选中一个动作组内任何一帧,点击"插入空白帧",会在选中的动作组的前面插入一 个新的动作组,且在新的动作组内新建了一个动作帧;

6).保存到指令盒:选中某个动作组,在右键菜单中点击"保存到指令盒"弹出"设置名称"提示框,输入 名称后将此动作组保存到指令盒中,同时指令盒中会显示该名称的指令块。指令盒的作用在讲述"指令

盒"时再详细介绍。

7).修改组信息:当对软件给动作组自动命名为name x不满意时,可以选中该动作组,在右键菜单中点 击"修改组信息"弹出"修改描述"提示框,输入名称后保存,则会在动作层和动作组列表中显示该修改的 名称。提示框中的"起始时间"为选中动作组起始时刻点,"终止时间"为选中动作组的结束时刻点,它们

相减即为该动作组的时间长度。

●联合仿真

所谓联合仿真即音乐和动作一起进行仿真,目的是在动作编辑过程中检查动作和音乐是否协调。

1. 联合仿真/暂停:点击动作编辑区底部的 仿真按钮来对动作和音乐进行联合仿真,此时该按钮 会变为运行状态 ,再次点击时动作暂停。

2.停止联合仿真:点击动作编辑区底部的 停止联合仿真按钮,运行中的动作和音乐停止并回到初 始位置。

3.时间刻度:在联合仿真按钮旁边有一排时间刻度值,第一个数值为时间长度即从动作层或音乐层开 始位置到鼠标光标位置的长度,第二个数值为时间长度的分辨率为10ms(10毫秒),第三个数值为 时间长度的时间(即:时间长度*10ms)。

注:

有时在仿真的过程中点击暂停按钮让其暂停,可是机器人还要运行一段时间再暂停,这是因为机器人 动作是以每帧为单位,若暂停前的那一帧动作时间比较长,需要将它运行完毕后才能暂停,这种情况 属于正常现象。

●动作层的其他功能

1.单击:在动作层左键单击某动作组里的动作帧,此时该帧的块变为不一样的颜色,在动作帧编辑 区域内也会显示选中动作组内的所有动作帧,且会将选中的动作帧里的角度标记为蓝色,让用户可 以直观的看到所选择的动作帧。同时,3D预览区的机器人模型也会按照选中的动作帧的角度值进行 相应的动作。

2.双击:在动作层左键双击某动作组里的动作帧,除了可以实现单击时的功能外,还可以让机器人 也按照选中的动作帧的角度值进行相应的动作仿真。

3.调节动作组时间长度:将鼠标放在某个动作组的尾部,鼠标会变成两头都是箭头的状态,此时左 右拉动可以按照一定的规则改变动作组的时间长度。如果拉动鼠标来减短某个动作组的时间长度, 则要注意,当该动作组的某一帧时间长度被压缩到20ms以内时则会提示"调整范围过大"。

4.合并动作组:在需要将两个或多个相邻动作组里的动作帧合并到一个动作组内时,选中第一个动 作组,按住Shift键不放,再点击最后面一个动作组会弹出"合并"提示框,点击"是"即可将选中的动

作组合并,并自动命名为第一个动作组的名称。合并过程如下图:

动作组列表区在动作层上添加的动作帧都会保存在动作组内,而这些动作组都会显示在动作组列表区,以供更直观、有效的对其进行编辑处理。

动作组右键菜单

在动作组列表区选中某个动作组,点击右键弹出右键菜单如下,其功能和动作层相应功能类似: ● 删除:删除选中的动作组,同时动作编辑区的动作层上的组也被删除;

● 修改组名称:与动作层的修改组名称功能相同;

● 复制/粘贴:复制一个动作组粘贴在选中动作组的上方;

3D预览图区预览当前的动作姿态。单击或双击动作帧编辑区或动作层任意一动作帧,机器人模型将显示该帧的机器人动作状态,使用鼠标左键可以旋转模型,从任意角度查看模型状态。

姿态编辑区

姿态编辑区的主要作用:

回读

● 多个舵机角度值回读:当机器人与电脑连接并且舵机处于带电状态时,机器人的各个关节为锁住 状态,不能随意摆动,点击一次回读按钮时,舵机将处于掉电状态,关节变得松软可以随意摆动, 当调节到合适状态时,再次点击该按钮,此时软件会读取并记录机器人所处状态的角度值,点击动 作帧编辑区的"插入"或"修改"按钮可以分别将此角度值插入选定位置的上方或替换掉某帧的角度值。

1. 全部回读:点击一次该按钮时机器人全部舵机将会掉电,关节变成松软状态;此时可以摆出自己 想要的姿势,再次点击时读取并记录机器人全部舵机所处状态的角度值。

2. 手部回读:点击一次该按钮时机器人手臂部分的6个舵机将会掉电,关节变成松软状态;此时手部 可以摆出自己想要的姿势,再次点击时读取并记录机器人手部舵机所处状态的角度值。

3.腿部回读:点击一次该按钮时机器人腿部的8个舵机将会掉电,关节变成松软状态;此时腿部可以 摆出想要的姿势,再次点击时读取并记录机器人腿部舵机所处状态的角度值.

● 单个舵机角度值回读:在姿态编辑区调节舵机角度的按钮上双击弧形按钮中间的中键,此时,该 舵机将处于掉电状态,再次双击该按钮将会回读这个舵机的角度值。按照此方法双击多个按钮的中 键将会使多个舵机掉电或回读角度值。

另外,当用户对机器人某个舵机(或者全部舵机)执行回读操作之后,机器人对应舵机处于掉电状 态。此时在姿态编辑区机器人图片中,标记的该舵机位置会显示机器人舵机的回读掉电状态(一个 区别于其他的圆形区域),下图展示了这种不同状态(下图中舵机1、4、9、12处于掉电状态)。

舵机处于回读掉电状态,

与其余舵机显示不同

处于非掉电状态的舵机

注意:回读摆造型时,关节角度的转动应在舵机允许的角度范围内。

复位

当机器人与电脑连接以后,点击姿态编辑区的"重置"按钮,机器人和3D预览图机器人将处于复位状态。复位之后,机器人所有舵机将会从掉电状态变为正常状态,姿态编辑区的机器人图片的相应舵机状态显示也会更新,如下图所示:

单击重置之后,原本处于掉电状态的1、4、5、9、12号舵机得电,状态更新为右图

除此之外,另外一些可以引起机器人舵机得电掉电状态改变的操作(在线仿真、角度微调等),因其操作所产生的机器人舵机状态变更,都会在姿态编辑区的机器人图片对应舵机位置得以体现,如上图

所示一致,此处不再赘述。

舵机角度微调

在该区域的机器人模拟图上有含编号的机器人关节,分别对应实际的机器人关节,将鼠标放在某个关节上,会显示调节机器人关节角度的按钮,点击按钮可以调节机器人的关节转角值,单击时调节一度,按住不动时一直跳动,直到达到关节角度的最大值或最小值,如下图:

点击或长按两边的弧形按钮来调节舵机的角度值,双击中键来使该舵机掉

电/回读

例如,在动作帧编辑区编辑好了某帧动作时,可能与理想的动作有细小的偏差,通过在该区域的微调可以到所需要的效果,再利用回读的方法修改替代不需要的角度值。

舵机角度微调也可以使舵机从掉电状态变为得电状态,同时会在姿态编辑器机器人图片对应位置显示

这种变化。

动作帧编辑区动作帧编辑区是用来编辑机器人的动作状态,将该区域内的动作帧进行连续仿真便可以形成舞蹈动作。整个动作帧编辑区包括工具按钮、舵机编号、动作帧区和时间调节区。

工具按钮:位于动作帧编辑区的最上面一排,实现动作帧的添加、插入等功能。

● 添加:在动作帧区添加动作帧,具体操作见动作层中"添加/插入动作帧"的介绍;

● 删除:点击动作帧区的某帧或某几帧前面的序号选中这些帧,点击按钮"删除"来删除这些帧;

● 插入:当动作帧区有动作帧时,点击前面的序号选中某帧,再点击工具按钮"插入",会将使用回读 功能读取的一帧角度值插入到选定位置的上方;

● 插入拆分:当某个动作组内有动作帧时,点击"插入拆分"会将使用回读功能读取的一帧角度值插入 到选定位置的上方,且在整个动作组时间长度不变的情况下将组内所有动作帧的时间进行平分。主 要用于不想改变一个动作组的时间长度而欲在里面增加动作帧的情况。使用时要注意,每次插入新 的动作帧或是删除帧都会使时间平分;

● 修改:选中需要修改的动作帧,再点击工具按钮"修改",会将使用回读功能读取的一帧角度值替换 掉选中的动作帧的角度值; 时间值(ms):每次插入动作帧的默认时间值。

舵机编号:ID1--ID16为机器人伺服舵机编号,与姿态编辑区和实际机器人关节编号一一对应。

动作帧区:该区内的数值为伺服舵机在机器人处于一定状态下的角度值,显示了机器人1-16号舵机所对应的角度,可以在某帧的某个单元格手动输入0-180的数值来调节对应帧和对应关节的角度。单击某帧前面的序号选中该帧,3D预览图会显示该帧机器人的姿势;双击某帧前面的序号选中该帧,机器人会摆出该帧的动作状态。

时间调节区:Time下面的数字表示机器人从一帧动作开始到该帧动作结束这个过程所需要的时间。有时在编辑动作时机器人完成一帧动作后并不需要立即运行下一帧,而是要等待一定的时间才去执行下一帧动作,那么我们需要两帧角度值相同而时间不同的动作帧来表示,如下图:

图中的500(ms)表示机器人执行该角度值所需要的时间,200(ms)表示机器人在该角度值时停留的时间。

动作帧区右键菜单:在动作帧区点击右键弹出右键菜单,如下图:

● 复制:点击动作帧区某帧的序号来选中该帧,点击复制将其复制到粘贴板;

● 插入复制项:选中某帧,点击"插入复制项"则会将复制的内容插入到选中帧的上方;

● 添加复制项:点击"添加复制项"则会将复制的内容添加到最后一帧的下方;

● 删除:选中某帧,点击"删除"来删除该帧

指令盒区指令盒包括缺省动作和新动作两个部分,其主要作用是给用户提供一个可以随时调用软件自带或用户自己编辑动作的库。

新动作

● 保存到指令盒

当用户在动作层编辑舞蹈动作过程中,如果觉得某个动作组比较有新意或是其他原因需要保存下来, 在编辑其他的舞蹈动作时可能会用到该动作组,则用户可以在动作层的该动作组上点击右键,然后 点击"保存到指令盒"输入名称保存后会显示如下:

"Push-up"就是所保存到指令盒的指令块。

● 指令盒动作块的调用

将动作组保存到指令盒以后,即使关闭软件,在重新打开软件后该指令块仍然存在。当用户在编辑 另外一个舞蹈动作时需要用到某个指令块,则只需用鼠标将需要的指令块拖动到动作层选定的位置 即可。如果用户不再需要用到某个指令块,则可以将该指令块拖动到"新动作"界面底部的"回收站"

( )内将其删除。

缺省动作

"缺省动作"界面内有一个layer文件和其子文件motion,我们的软件在出货之前会给定一个文件夹,里面会预置一些基本动作的指令块给用户调用。

● 缺省动作的导入

点击"缺省动作"界面底部的"导入"( )按钮,会弹出"选择导入文件"提示框,选择需要导入文件所 在的文件夹,将后缀名为.abc的文件导入进来。

如果需要导入多个文件,则需要按住Shift键来选中多个文件。

● 缺省动作的调用

其调用方法与指令块的调用方法相同,这里不再赘叙,不同的是"缺省动作"为软件自带,不能够对其 进行删除、命名等。

编辑一个完整的舞蹈文件的步骤

1.双击"Alpha1s"图标打开软件。

2.把数据线插入机器人的USB接口,并将机器人开机,此时,机器人会自动与电脑连接。

3.按下机器人"RESET"键或点击软件姿态编辑区的"重置"按钮让机器人处于复位状态。

4.按照前面讲述添加音乐的方法在音乐层添加一首音乐。

5.用鼠标选择需要插入动作帧的位置,点击一次姿态编辑区的"全部回读"按钮,机器人将处于松软状态,此时在不超过关节机械限制的情况下,用户可以将机器人摆成自己需要的姿态,再次点击"全部回读"按钮,软件会读取并记录机器人所处状态的角度值,点击"添加"按钮将此角度值写入动作帧区,形成一个动作帧,并在动作组列表区形成一个动作组。

6.根据前述的方法(拉动或手动输入)来调节动作帧的时间长度以达到最佳匹配状态。

7.按照以上步骤使用"添加"功能来编辑很多个动作帧,并且保存一个动作组或多个动作组内。在此过程中,可以使用"修正""删除"等快捷操作键来实现修改角度值和删除帧,也可以通过调节姿态编辑区来对每个动作进行微调,以达到理想角度。

8.点击动作编辑区的"联合仿真"按钮,机器人会按照当前分支内动作帧进行动作变换而实现相应的动作,同时音乐也会跟随播放,以此来查看动作和音乐匹配性。

9.可以将一个完整动作的所有动作帧存放在一个动作组内,这样便于修改和重复使用,所以要构成一个完整舞蹈需要很多个动作组。按照上述步骤来建立很多个动作组。如果需要调用本软件"缺省动作"或"新动作"的库文件,可以按照前面叙述的方法将需要的文件拖动到动作编辑区的动作层上。

10.点击动作帧编辑区的"联合仿真"按钮对所有动作组进行仿真,以此来查看整个动作的整体效果以及动作和音乐的匹配性。

11.如果整体动作达到用户的要求,点击菜单栏"保存工程",将编辑好的动作文件保存到相应的文件夹下。

12.按照前面讲述"下载"的方法将动作文件下载到机器人的TF卡内,然后使用"切换"功能将机器人切换到U盘状态,把相对应的音频文件拷贝到music文件夹下(注意:动作文件的名称要与音频文件的名称一样,否则无法正常播放音乐)。

13.打开手机端APP软件与机器人连接,在该软件上遥控机器人执行动作文件。

按照以上步骤可以做一个实例:抬起左臂再放下,如下图动作:

前期步骤参考上述1、2、3、4。

有两种方式可以编辑姿态:

a.直接使用姿态编辑区

机器人一开始处于复位状态如图1,要完成上述动作必须要有放下双臂、抬起左臂、放下左臂3个动作,可见动作组内应该有3个动作帧。观察机器人,得知控制机器人放下/抬起左臂为5号舵机,分别为增大/减小角度值;放下/抬起右臂为2号舵机,分别为减小/增大角度值。用鼠标左键点击5号舵机的增大按钮,将关节角度调至180度;用鼠标左键点击2号舵机的减小按钮,将关节角度调至0度,点击"添加"按钮建立新的动作帧,此时加入的动作帧如图2的角度值,机器人显示动作1图样的动作。

图1

图2

按照以上的方法,在第一行和第二行动作帧下面分别添加动作2和动作3图样的动作帧。

b.使用"回读"功能编辑

点击一次姿态编辑区"手部回读",机器人手部舵机处于掉电状态,此时可以扳动机器人的关节,将机器人摆成动作1图样的状态,再次点击该按钮,软件会读取并记录机器人所处状态的角度值,然后点击动作帧编辑区的"添加"按钮将记录的角度值插入到动作帧区。(或使用双击中键的方式来让相应的关节回读角度值)。

按照同样的方法,在第一行和第二行动作帧下面分别添加动作2和动作3图样的动作帧。

采用以上两种方法编辑好的动作帧如图3:

图3

以上动作完成后,仿真时三个动作帧的运行时间均为500ms,总时间为1500ms,而且三个动作之间没有停留时间,即完成一个动作马上执行下一个动作。在根据音乐来编辑舞蹈过程中,有时需要一个动作完成后停留一段时间再去执行下一个动作,则我们需要采用相同角度值的两帧,如图4:

图4

则在仿真时,执行完第一个动作停留600ms再去执行第二个动作,再停留700ms后去执行第三个动作,再停留800ms后去执行后面的动作,总时间为3600ms。

剩下的步骤按照上面讲到的8-13步骤逐步完成,这里不再赘述。

阅读详情:http://www.wenku1.com/news/B1CA36A957F17090.html

范文六:阿尔法机器人被Arduino相中中国机器人离弯道超车不远了

阿尔法机器人被Arduino相中

中国机器人离弯道超车不远了 

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2015-10-19 15:41:11 来源:中国软件资讯网

硬蛋在MakerFaireRome(罗马创客嘉年华)举行了一场中国智能硬件拍卖会,带去展示并拍卖的18件智能硬件瞬间被拍走。在拍卖活动中,阿尔法机器人被欧洲著名的芯片制造企业Arduino的创始人相中,并将它带走。来自中国深圳的机器人瞬间成为MakerFaire Rome的焦点。

在10月16日罗马第一大学举办的第三届MakerFaireRome上,科通芯城(股票代号0400.HK)旗下的硬蛋平台携18个智能硬件亮相,并进行拍卖。在“知了”纸尿裤以十倍价格被欧洲创客拍走后,来自中国深圳的机器人——优必选团队的阿尔法被此次创客嘉年华的策展人之一,Arduino的联合创始人MassimoBanzi拍走。

MakerFaire由美国Make杂志社于2006年创办,是现今最大的全球创客盛会,先后在美国、加拿大、英国、日本和埃及等国家举行了不同规模的盛会。受上一届MakerFaire欧洲站成功举办的影响,本次MakerFaire欧洲站有来自65个国家的千家创新创业企业参加,参观人次突破10万。

这次,硬蛋带来了18件智能硬件产品,Arduino的联合创始人MassimoBanzi却独独看中了阿尔法机器人,不得不说这是对中国机器人的肯定。

据了解,Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,从2005年发展至今,成为目前全球最流行的开源硬件,也是一个优秀的硬件开发平台,更是硬件开发的趋势。许多国内外的智能硬件创客都利用过这家公司的开源硬件进行研发和再创造。

MassimoBanzi所看好的阿尔法是一款家庭娱乐机器人,它可以用来闲聊、同声翻译、跳舞,甚至与家居产品互联互通。不得不提到,从阿尔法一代开始,硬蛋就一直与优必选团队保持着密切的合作,为他们提供所需的服务。7月,阿尔法二代更是在第二届硬蛋i未来大赛上获得广泛关注,也震惊了业内人士,让他们惊呼“机器人来了”。

中国工业机器人发展比国外要晚20年左右,所以很多人说,中国的制造业还没有准备好接受机器人。但是,科通芯城CEO康敬伟表示,中国的创客喜欢创新,进行改进和结合,这样就做出很有特色的产品。阿尔法机器人被开源硬件权威的Arduino看中,证明了中国机器人在慢慢赶超。而且阿尔法具备的良好的运动系统是优必选团队自己研发的,这是阿尔法的竞争力,也是中国机器人未来的竞争力。或许这也正是Arduino选中阿尔法的原因。 这次中国机器人终于不再只是在国内自嗨,走出国门扬眉吐气了一回。

阅读详情:http://www.wenku1.com/news/B8341229F7315B9B.html

范文七:第二代阿尔法机器人即将面市将比第一代更加智能

第二代阿尔法机器人即将面市 将比第一代更加智能

导语:从研发到面市,它,经历了6年,从第一代到第二代,它不足一年,阿尔法机器人以迅雷不及掩耳之势迅速抢占着市场。

(图为阿尔法系列机器人)

(图为阿尔法系列机器人)

今年年初由优必选科技公司研发的中国娱乐型机器人阿尔法智能机器人刚一面市就迎来众多中国机器人爱好者的喜爱,最近优必选公司又透露基于第一代阿尔法机器人基本功能之上的第二代阿尔法机器人即将于明年上半年推出市场,它将会用比前一代机器人更智慧的大脑和更便捷的互动方式出现。

据优必选科技公司负责人透露,第二代阿尔法智能机器人将会拥有完整的与人智能语音对话能力,照比目前所热销的第一代阿尔法在语言沟通上将会变得更加快捷、准确,可以完整完成与人互动环节。随后负责人调出第二代阿尔法智能机器人的讲故事功能为我们展示,在机器人讲出美妙动听的故事同时,它的四肢也随着故事情节不同的动着,一个个生动、有趣的故事展现在我们面前,负责人介绍这对于孩子的动手、动脑能力,与人沟通和表达能力都能有良好的训练,因此第二代阿尔法智能机器人可以成为现代少年儿童很好的玩伴。

优必选负责人周总介绍目前推出的第一代阿尔法系列机器人具有17个关节自由度,每个关节都衔接到位,从机器人的行动灵活度和娱乐方面已经达到了一个非常高的水平,作为一款娱乐机器人现在做的非常成功。“我们第二代的研发会放在它与人的互动上面和操控智

能方面,也就是说第二代机器人会比第一代看起来更加聪明。”周总介绍。

观看阿尔法智能机器人一些动作和编程的演示时我们发现,这款机器人在完成动作方面显得非常灵活,并且已经可以根据主人的指令完成很多复杂性动作了。据周总介绍第一代阿尔法机器人由于多达17个关节自由度的原因,在它们的动作协调度和完成动作的完整性方面都表现得十分优秀,其平衡的感知方面和系统编程方面也做得十分智能化和人性化。

随后通过观看了现场工作人员的实际操作和演示我们看到,阿尔法智能机器人在歌曲江南style的伴奏下完成一系列反映灵活、节奏感情又可爱的引人发笑的动作。

周总介绍阿尔法系列机器人在动作编辑方面做的也非常方便,就算是小孩子照着说明书上的步骤也可以在短时间内编辑出一套舞蹈动作。“它还可以通过ipad、iPhone移动设备编辑程序,愿意的话还可以给它更换多种不同的外壳。”

周总介绍第一代阿尔法智能机器人在智能方面、娱乐性方面提升孩子动手能力和对机器人兴起方面都有十分突出表现,而即将推出的第二代阿尔法智能机器人在寓教娱乐方面、智能方面、娱乐性、易操控角度还会有更突出表现。

阅读详情:http://www.wenku1.com/news/6267B34B93FC2DD3.html

范文八:非洲阿法尔女人

30岁以上的阿法尔女人都没上过学,更不能自食其力地工作,在一夫多妻的婚姻状况中,女人就是男人的附属品。唯一体现她们价值的只能是生儿育女

小村庄提奥(Tio),在东部非洲厄立特里亚南部,村里居住着阿法尔人。早在1000多年前,这个民族曾经以游牧为生,因发现了水源而在此定居。

这里居住了450户人家的1400多人,村里大部分30岁以上的女人都没上过学,更不能自食其力地工作,在一夫多妻的婚姻状况中,女人就是男人的附属品。唯一体现她们价值的只能是生儿育女。

而这些女人有着自己对外展示美的方式。过去的阿法尔女孩子,在五六岁时,家里会请来专门做针刺的女人,在孩子脸上刺上不同的竖道,“美容”――如同装饰品镶嵌在脸上。

要刻出美的纹面,即使技艺高超的雕刻师也不直接在脸上下刀,必须先用笔画出条纹,反复揣摩、修改,直到图案令人满意,才小心翼翼循笔走刀,刻出轮廓,再进一步精雕细琢,最后涂上药物,使图案定型。

女人纹面图形因地因人而异,有的左颊轻轻刺三竖道,有的两颊各刺四长竖道,有的两颊各刺三道长而宽的横道,并不千篇一律。

不过,我在村里也听到另一种说法:根据教义,女人必须穿长且宽松、不透明的衣服,为的是不显出身材和肤色;也不能露出头发和身体,必须用宽大的围巾盖住头发和耳朵、颈部和胸部;服装的颜色和式样要朴素,避免吸引人们的注意力;不能亮出首饰,也不能在丈夫以外的男人面前化妆和使用香水。为此,那些漂亮女人为了不使自己的容貌引起男人的注意,特意在脸上用针刺上一条条竖道――一旦她们的容貌不再完美,也就不会令男人们过多地关注。然而,尽管脸上被刺上了竖道,但仍然不失其美丽,反而成了她们与众不同的一道独特的风景线。此后,许多女人都开始效仿美女们的针刺,以此为美的象征。

如今,阿法尔女人已经不再使用针刺了。但是,她们仍然喜欢用黑笔在脸、额头及下巴划上一条条竖道,在她们看来,那是一种美的妆饰。

而将头发和手脚染成红和黑色,却是阿法尔女人展示美的另一种方式。从幼女到老太太都喜欢用一种叫Henna的植物染料,通常染手脚。先在手掌或脚心上先画好图案,按照图案染成不同花色,染料会因染的时间长短、颜色深浅不同,而在手脚上保持不同的时间,通常为一到三个月。有趣的是,村里不少老头用Henna将自己的胡须染成橙红色,看上去颇有几分滑稽。

据说,Henna染手,在北非早有流传。遗憾的是,村里没人能说清楚用它染手、脚的来源和内涵,只觉得用它会给女人带来美丽。染过手脚的女人总有一种展示的欲望,然而,鉴于对妇女的严格教义,她们只能装作是自己无意的显露。

阅读详情:http://www.wenku1.com/news/774F210703748139.html

范文九:阿诺的机器人

在神童学校,小神童们是拿装配机器人当课外游戏玩儿的,就跟别的小学生玩四驱车和遥控航模那么寻常。神童阿诺对这游戏更是迷得忘乎所以,他的机器人装了拆,拆了装,几乎每周都要升级一次。这么一来,他用旧式电脑零配件组装的机器人越变越聪明,居然在象棋大赛中打败了学校那台天王星IV型大电脑,登上了冠军宝座。

冠军就得像个冠军模样!阿诺想。可他的机器人丑陋得跟垃圾桶似的,怎么包装也漂亮不起来。于是阿诺干脆按电视片中那位机器人拳王的外形,把这家伙包装成一个“斗士”。

这项工程花去了阿诺一整个星期天。刚干完,邻居老卡找上门来了。老卡是个五大三粗的汉子,特爱打架,可是因为太笨,老吃败仗。

“我想借你的机器人用用。”老卡说,“机器人的拳头总比人要硬些,对不对?”

“而且反应要比你快一千倍。”阿诺说,“你想跟它比试比试吗?”

“不。我想请它帮我打败别人!”老卡一点也不隐瞒。

“行。”阿诺满口答应,给机器人输入了一个“打败别人”的程序,让老卡扛走了。

不料,老卡刚给机器人充足电,就被它一拳揍了个跟头。

“你这糊涂蛋!”老卡在机器人的铁拳下大喊,“我可是叫你打别人的!”

“我一点儿也不糊涂。”机器人说,“对别人来说,你不也是‘别人’吗?所以同样该打!”

老卡吓得魂飞天外,拔腿就跑。机器人紧追不舍。两个人走马灯似的,围着那幢小楼打转儿,让坐在房顶上观战的阿诺笑痛了肚子。

眼看老卡又被揪住,阿诺才跑下去拦住了机器人。

“这东西疯了!它帮不了我,”老卡呻吟着说,“除非你有办法把我从‘别人’中分离出来!”

“没办法。”阿诺一边灵巧地躲闪着机器人揍过来的拳头,一边坏笑着说,“你瞧,在它眼里,连我也是‘别人’。要不要给它换一个专门打‘你’的程序试试?”

“饶了我吧!”老卡一溜烟逃得无影无踪了。

说实在的,阿诺对他的机器人也只是一知半解,因为这东西升级太快,快得让他来不及弄清它的潜在能力。

暂停升级吧,他该从“实用”的角度教教这个机器人了。眼下,他最急着要干的,是改善它的语言功能,好让它帮助自己毫不费劲儿地通过作文考试,并且为科普论文大赛提供几篇出色的参赛作品。

可是机器人的语言总是那么机械而生硬,不知它脑瓜里哪根神经短路了。阿诺只得耐着性子去纠正它。“你该这么说:太阳从东方升起……”阿诺引导着。

“不对。”机器人反驳,“太阳是不会‘升起’的,应该说地球朝那边转过去。”

“傻瓜!这是地球人的语言习惯!”

“坏习惯就得改!”机器人寸步不让。

“好,好,好,不写这篇了。咱们先完成那篇关于打扫卫生的短文练习。”阿诺不想跟它争论,“我先教你怎样开头……”

“错了!‘卫生’不需要打扫,”机器人又钻牛角尖了,“打扫的只能是垃圾!”

“我不是说过这是地球人的语言习惯吗?”

“我不是说过坏习惯就应该改正吗?”

阿诺拿它一点办法也没有!

得意洋洋的机器人用它那种“改正了地球人的坏习惯”的文体嗒嗒嗒嗒地写下一大叠科普论文。那些文章可真叫人大开眼界!你看,“呼吸”这词儿在它眼里是不准确不完整的,于是改成了“利用大气压力将生物体内被污染的气体排出并充入新鲜空气”;“睡觉”呢,更是表述不清楚,得写成“神经抑制在大脑皮层中逐渐扩散并且达到大脑皮层下部各中枢的生理现象”。阿诺还没看完一页,就被这些句子绕得头晕目眩地“昏”了过去!

“最好的文章是能把人感动得昏倒的。”机器人把阿诺弄醒后宣布,“我要写的下一篇是《论怎样改正人类不良的语言习惯使之更加准确和完美》。读了它,你的文章就能写得跟我一样好!”

这个自作聪明的家伙!看来,还得让它继续升级。

阿诺打开机器人的腹部,拉出键盘,噼里啪啦地猛敲一气,然后卸去它的主板。也不知触动了这家伙哪根神经,机器人忽然站起,伸出铁爪子向他抓来。

阿诺大惊失色,纵身逃出实验室。今天恰恰是周末,校园内空无一人。他冲向电梯:机器人比他更快,一闪就挡在了他的前头。阿诺急中生智。对自己喊:“分裂成12份,朝12个方向跑!”

机器人果然上当,“砰”地一声,炸成12个各自独立的小机器人。待它意识到上了当,想要重新组合时,早被阿诺用扫帚打得七零八落,并一一卸下了电源。

下一个节目,该把它组装成什么模样才好呢?神童阿诺坐在那堆破旧零配件中间,心有余悸地想……

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范文十:阿萌DE机器人

牧铃简介

1951年生于湖南平江。中国作家协会会员。1983年开始文学创作,先后出版长篇小说及个人中短篇小说集50余部。代表作有科幻小说《梦幻牧场》、《第四奇迹》,校园小说《影子行动》、《丹珂的湖》,惊险小说《野狼谷》、《奔龙滩》,动物小说《艰难的归程》、《荒野之王》。先后获得“宋庆龄儿童文学奖”提名奖、冰心图书奖、张天翼儿童文学奖以及《芳草》、《巨人》、《儿童文学》、《少年文艺》刊物奖。

最新代表作:《牧犬三部曲》、《影子行动》

A

在神童学校,神童们是拿装配机器人当课外游戏的,就跟别的小学生玩四驱车和遥控航模那么简单。

神童阿萌对这种游戏更是痴迷得忘乎所以,他的机器人装了拆,拆了装,几乎每周都要折腾一次。这么一来,他用旧式电脑零配件组装的机器人越变越聪明,居然在电脑棋类大赛中打败了学校那台“天王星VП型”大电脑,登上了冠军宝座。

冠军就得像个冠军模样,阿萌想。可惜他手艺太粗糙,机器人在他的装饰下丑陋得跟垃圾桶似的,更加难看了。阿萌急中生智,扛来了他小时候玩过的一台超大“变形金刚”,用来充当机器人的外売。

经这番包装,阿萌的机器人成了个雄赳赳的拳师,他干脆给它取名为“斗士”,并且为它输入了格斗程序。这花去了他一个星期的课余时间,周日的傍晚才宣告完工。

刚忙完,邻居老K闻讯找上门来了。老K是个五大三粗的汉子,特别爱打架,可是因为太笨,老吃败仗。

“我想借你的斗士用用,小萌!”老K说,“机器人的拳头总比人要硬些,对不对?”

“而且反应比人要快一千倍。”阿萌说,“可《机器人工程学三准则》决定了它不能伤害人类……”

“《三准则》的第一条是机器人绝不可以伤害人类,第二条是……”憨头憨脑的斗士在一旁闪亮着眼睛,不慌不忙地把《三准则》背完,然后说,“不过,我认为可以试试。因为打架与伤害是两个不同的概念。这位先生,请问,您借了我去,是要伤害人,还是仅打打架?”

“当然只需打架!”老K忙说。

“请问,您要打的是自己,还是别人?”

“那当然是别人啊,我打自己干吗?”

“打架。只打别人。”斗士声音低沉地说,“可以了。我已经给自己输入了这个程序……”

阿萌还在犹豫,老K已经兴高采烈地扛起斗士跑回家去。

阿萌不放心,爬上自家房顶去监视斗士的行动。

B

刚放下斗士,老K就被他一拳揍了个跟头。

“你这糊涂蛋!”老K躲闪着机器人的铁拳大喊,“我可是叫你来打别人的——那个对手现在还没到……”

“我一点儿也不糊涂。”机器人口齿清楚地说,“对别人来说,你不也是‘别人’吗?所以同样该打!”

话刚说完,又一拳揍了过来。

“不行不行,你已经伤害我了!”老K倒在地上叫,“你违背了机器人准则!”

“我伤害你了吗?”斗士将老K提起来仔细检查,“没有啊,没破皮也没有骨折,我的拳头严格地控制在不伤害人的力量之内。要知道,打架和伤害是两个不同的概念。”

它把老K扔在地上,再次抡起拳头。

老K吓坏了,拔腿就跑。

机器人紧追不舍。“既然作出了‘打别人’的承诺,我就得负责到底。”它一边追打,一边认认真真地说,“我是个负责任的机器人……”

两个人走马灯似的在老K家的后院里打圈圈,让坐在房顶上观战的阿萌笑痛了肚子。

眼看老K又被揪住,阿萌才顺着下水管溜下去,拦住了斗士。

“哎哟——这东西疯了,”老K呻吟着,“真正疯了……”

“我没疯。”斗士说,“我接受的指令是‘打别人’。你有办法证明你不是‘别人’?”

“真没办法!”阿萌灵巧地躲闪着斗士揍过来的拳头,笑得喘不过气来,“您瞧,在它眼里,我也是‘别人’,同样该打……”

这当儿他闪到了斗士身后,一把拽断了电源导线,斗士才停止了唠叨和击打。

“要不,给它换一个专门打‘自己’的程序试试?”他问老K。

“饶了我吧!我再不敢借它了!”老K心有余悸,帮阿萌把机器人扛了回去。

C

说实在话,对这个机器人,阿萌也只是一知半解,因为这东西自我升级太快,快得让制造者来不及弄清它的新功能和潜在能力。

经反复考虑,阿萌决定从实用的角度好好调教这个聪明过了分的大傻瓜。比方说,发掘斗士的语言功能,以便让斗士能够轻易地通过机器人汉语考试,并且为机器人科普论文大赛提供几篇出色的参赛论文。忙于在语言方面升级,机器人就没工夫调皮捣蛋啦。

可斗士的语言总是那么机械而生硬,不知它脑瓜里哪根神经短路了。阿萌只得耐着性子去纠正它。

“你该这么写:太阳从东方升起……”阿萌引导。

“不对。”斗士反驳,“太阳是不会从地球某一边‘升起’的,应该是地球朝那边转过去。”

“傻瓜!这是地球人的语言习惯啊。”

“坏习惯,就得改!”机器人寸步不让。

“好好好……不说了。咱们先完成那一篇关于打扫卫生的短文练习,”阿萌不想把时间浪费在无谓的争论上,“我先教你怎样开头……”

“错了!‘卫生’不需要打扫,”斗士又钻牛角尖了,“打扫的是垃圾!”

“我不说过这是人类的语言习惯吗?”

“我不说过坏习惯就得改正吗?”

阿萌简直拿它没办法!

得意洋洋的机器人就用它那种“改正了地球人类语言坏习惯”的文体,“嘀嘀嗒嗒”写下一大堆科普小论文。

那些文字才真叫“令人大开眼界”呢!

瞧这儿:“呼吸”这词儿在斗士眼里是不准确也不完整的,于是,“小萌做了一个深呼吸”被表述为“小萌利用大气压力将肺腔内被污染的气体尽力排出,然后尽可能多地充入了新鲜空气”。   “小萌在睡觉”呢,更是被它认为表达不清,得写成“小萌的神经抵制在大脑皮层中逐渐扩散,慢慢到达大脑皮层下部各中枢……”

阿萌还没读完一篇,就被这类句子弄得头晕目眩。“我的妈呀,真有你的!”他喊道,“我简直要昏倒了!”

“最好的文章,当然能把读者感动得昏倒过去。”斗士拍拍阿萌的肩膀得意洋洋地宣布,“我要写的下一篇文章是《论怎样纠正地球人类的不良语言习惯,使之更加精确和完美》,读了它,你们人类的文章就能写得跟我一样出色了!”

这个自作聪明的家伙!

要不,把它的兴趣转移到数学方面去?那才是机器人的强项啊。

D

不过,要设计出一道让电脑也挠头的数学难题还真不容易。

阿萌打开斗士的腹腔,拉出键盘,“噼里啪啦”敲打了好一会儿。也不知触动了这家伙哪根神经,机器人忽然自作主张地收回键盘,站了起来。

“干啥,你?”阿萌莫名其妙。

“不干啥。”斗士说,“我忽然想起读过的一本书来了。那里面说,天才与精神错乱往往结伴而行——像我这样聪明的脑瓜,是不是该错乱一回玩玩?”

“你疯了?”

“我没疯,只是……有点儿醉意。”斗士语无伦次、步履蹒跚,“你干吗,要给我输入那么多烈性酒?”

突然,它伸开铁爪抓向阿萌。

阿萌大惊失色,纵身跳出游戏室窗口。

今天恰恰是周末,走廊上空无一人。他冲向电梯。

那个不知道怎么一下就被他弄疯了的机器人追了上来。“你以为跑得过我吗?”那家伙喊。

阿萌急中生智,大叫:“分裂成二十四份,朝十二个方向逃跑!”

机器人以为它真能分身,马上“砰”的一声炸开,变成一堆能行动和不能行动的细碎部分。等它意识到上当,想要重新组合时,早被阿萌卸下电源,那些急急奔走着寻找组合件的机动部分也瘫倒不动了。

下一回,该把它组装成一个什么东西才好呢……

阿萌跌坐在那堆破碎零配件中,心有余悸地挠着后脑勺——这位神童也犯难了!

罗丹简介

原名罗成伟。湖南邵阳人。1958年开始发表作品。1985年加入中国作家协会。长诗《兔子和乌龟第二次赛跑》获全国第二届少年儿童文艺创作奖,小说集《银鲁鲁和金贝贝》获湖南省首届儿童文学大奖,《乌鸦喝水的新故事》获第十一届陈伯吹儿童文学奖,童话寓言集《老狼柯克传奇》获1994年中国寓言文学研究会金骆驼奖,《哈哈飞奇趣寓言》获1998年第二届金骆驼创作二等奖,科幻小说《翠岛奇事》获中华少年科幻小说大赛一等奖。

一、“ 给孩子送一条路”

波克是法国偏僻小镇上的一个穷孩子,爸爸是镇里一位心灵手巧、技艺精湛的鞋匠,平日最喜欢阅读书报。爸爸虽然善良诚实,受人尊敬,可他只靠一双制鞋的手,要养活一家四口,自然不容易,每年都要为波克的学费发愁。

波克中学毕业时,班上的同学都得到了父母的礼物:新衣服、手机、汽车,甚至是别墅……看到同学们得到了这么多珍贵的礼物,波克当然也希望父亲能给他送点什么。

那天,波克走到父亲身边,拉着他的手说:“老爸,我要毕业了,难道您不想送我点什么,为我庆祝?”

爸爸微笑着把手伸进裤兜里掏了很久,掏出一枚法郎,放在波克手里,拍拍他的肩膀说:“孩子,这是我送你的礼物,拿去买份报纸吧。不过,你要逐句把报纸看完,特别要留心‘故事栏’和‘广告栏’。在那里,你也许可以找到某些启迪和要干的活。那上面, 可能还有我送你的一条路呢!”

波克接过那枚硬币,心想,父亲真会开玩笑,报纸上会有什么路哟?

不过,他还是按照父亲的建议,买了一份自己喜欢的报纸,认认真真地读起来。果然他看到了一篇动人的故事和一则诱人的广告,他被深深打动了。那篇故事久久地震撼着他的心灵!

故事是这样的:大约是第一次世界大战时,苏格兰有个贫穷的农夫,叫弗莱明。一天,他在田里劳作时,附近沼泽地里传来一个孩子喊救命的声音。他连忙跑过去,奋力将被泥沼吞没的孩子救了出来,并把孩子带回了家。第二天,一位乘坐华丽马车的贵族来找这位农夫,诚恳地对他说:“你救了我的孩子,我要报答你。”弗莱明摇摇手说:“不,我救您的孩子,不是为了图什么报答, 这是每个善良人都应该做的。”这时,从农夫屋里跑出一个孩子。贵族问:“那是你儿子吗?”农夫自豪地点点头。贵族说:“我请求你同意,让我为你孩子提供与我儿子受同样教育的机会。如果这个孩子能像他父亲一样勇敢和善良,那将是我们国家和人民的骄傲。”

这位贫穷农夫的孩子真做到了,他从伦敦最好的学校圣玛丽医学院毕业后成为了科学家,发现了青霉素,享誉全世界。他就是亚历山大·弗莱明爵士。

多年以后,那位被农夫从沼泽地中救出来的孩子患了肺炎,这次救了他的正是这位年轻爵士发现的青霉素。

这个两次被救的孩子,长大后,在第二次世界大战时成了英国赫赫有名的首相。他的名字叫温斯顿·丘吉尔,他曾领导英国和全世界人民进行了反法西斯战争。

………

读了这个故事,波克想:我一定要做个像弗莱明爵士的父亲那样勇敢、善良、诚实的人。

那则诱人的广告呢,是说一所园艺技术学校正在免费招收学员。波克想:我要是将来能当一名园艺家多好呵。我要让全世界的人都尝到我培育的又香又甜的新果子,那多美呀!

谁知天不作美,他的考试成绩离录取线差了两分。

可是波克并不气馁,学校录取那天,他送同学去面试,发现工作人员正在架帐篷,个个累得汗流浃背。

波克看到这情景,连忙主动跑去帮忙。等他帮助架好帐篷以后,有位大叔向他招招手说:“来!你是不是想报考我们的园艺学校?”

波克低着头,不好意思地说:“想呵!但是我没考好,还差两分呢。”   招生的大叔拍拍波克说:“你的勤劳、善良和爱心,难道不比那两分更有价值么?告诉你,我们决定录取你!”

这个意外的好消息,使波克高兴得跳起来。

二、诚实的“试心果”

日子过得飞快,三年以后,波克从园艺技术学校毕业了,正准备去应聘工作。

有位阿林老人经营着一个果园,果树结满了又甜又香的果子。有些贪小便宜的过路人,总爱去偷摘几个尝鲜,这让阿林老人头痛不已。

阿林老人想,我要找个诚实的人来看守园子,就是付再高的工资也值得。

果园招收看园工人的广告贴出以后,许多人来应征。波克也报名了。

到了面试那天,阿林老人给每人发了一颗果核,说:“谁能赶在园子里的果子成熟之前,用我发的果核,培育出一株茁壮的幼苗,我就聘请谁做守园人。”

报名者捧回这颗果核后,个个精心培育,谁知过了一个多月,居然连芽都没冒出来。眼看园子里的果子就要熟了,大家急得像猴儿一样乱跳。

送果苗的那天到了,许多人都捧着偷来的果苗去应征。只有波克一人,捧来的仍然是那颗未发芽的果核。

阿林老人看到这么多人都捧着长得绿油油的果苗,惊讶不已。他一路看过去,最后看到波克手捧的仍然是果核, 眼里立刻露出惊喜。老人抓住他的手说:“我要聘请的看护员找到了,就是这位波克先生!”

捧着果苗的人们大惑不解,齐声问:“他的果核没有发芽呀?”

阿林老人哈哈大笑后说:“那些果核我都煮熟了,怎么会发芽呢?你们自以为聪明,却恰恰暴露了自己的愚蠢。这颗果核的名字,你们知道吗?它叫‘诚实试心果’!”

三、沙漠里的奇迹

波克在这座果园里干得很出色,深受阿林老人的喜爱。

有一天,阿林老人叫他带一名小伙计到撒哈拉大沙漠边缘去购买一种能耐干旱的果树种子。波克带着小伙计走了几天几夜之后,不幸在沙漠里迷路了。

这时,他们又饥又渴,心里祈祷着上帝能保佑他们快快走出这片沙漠,早日买到好种子。

忽然,他们发现沙漠中有一间又旧又破的小屋,进去一看,虽然没人住,但屋里有个抽水器。他们忙去抽水,却抽不出一滴水。正在他们泄气时,却发现吸水器旁有只水壶,壶口被木塞塞得紧紧的。壶底压着张纸条,上面有一行字:

“假如你想喝水,必须先把这壶水倒进抽水器中,然后才可抽出水来。请记住,喝完后,一定要把水壶灌满,用木塞塞好,才能离开。多想想后来的旅行者吧!祝你好运!”

他俩忙拔开壶塞,果然里面有满壶清亮亮的水。于是他俩争执起来。小伙计说:“上帝保佑,好不容易找到这壶水,喝了它,我们就可以活命了。如果倒进抽水器,仍然抽不出水,我们就会活活渴死啊!”

波克摇摇头说:“不,在这样的沙漠里,前面的人为我们留了一壶水,我们也一定要为后来的人留下一壶水啊,不然,上帝是不会饶恕我们的!”

他们争论了一会儿,最后,波克还是决定按纸条上写的去做,先把壶内的水倒进抽水器。

这时奇迹出现了,他俩一摇抽水器,果然抽出了又清又甜的水,两人痛快地喝了个够。

临走时,他们按照纸条上的吩咐,又满满地灌了一壶水。波克还在纸条上加写了几句话:

“过路的朋友呵,请你相信我们,这纸条上的话不会骗你,只会给你带来好运。如果,你同我们一样,把自己的生死置之度外,那么,你就会喝到清甜的泉水!”

波克压好纸条,又带着小伙计继续往前赶路了。

四、遇到一个奇怪的老乞丐

波克和小伙计走出了沙漠,买好了种子,又急急地往回赶。

这时,阿林老人给他们的盘缠用完了,波克只好边走边替沿路镇上的居民打工,挣口饭吃。

一天,他们走到一个繁华热闹的大镇上,小伙计病倒了,波克决定在这多住几天,等挣足盘缠,再与小伙计坐车赶回果园去。

很快, 波克在镇上一家快餐馆找到了一份送便当的工作。他天天满街奔跑,又苦又累。

这时, 正是雪花飘飘的冬天。他拎着便当从大街上走过,看到街角有个老乞丐向他伸出脏兮兮的手, 可怜地喊着:“年轻人,施舍几个法郎给我买面包吃吧!”

波克摸摸口袋,里面只有5个法郎。这是他向餐馆老板借来买棉

衣的。要是施舍给这个老乞丐,他就会挨冻了。

波克慢慢抽出手,从老乞丐面前走过去。但他忍不住又回头望望这个老乞丐。老乞丐仍在风雪中望着他。

波克犹豫了一下,又走回来,掏出那5个法郎,轻轻放在老乞丐的破碗里。老乞丐拿起法郎看了看问:“你身上还有多余的钱么?”

波克想,这个老乞丐真贪心,我已经把仅有的5个法郎都给他了,他还不满足。

老乞丐站起来说:“你是去送便当吧?这条街我很熟,我陪你去!”

送完便当后,老乞丐说:“年轻人,我邀你去喝咖啡,你不介意吧?”

波克礼貌地点点头。

在咖啡店里,老乞丐打听了波克的身世,又问了许多问题,然后说:“年轻人,你看我很像个乞丐么?”

波克想,你本来就是乞丐嘛。但他怕刺伤老人的心,只轻轻地点了一下头。

老乞丐说:“想不到吧,我其实是个很富有的人。凡是用钱能买到的东西,我都拥有,但我没有儿女。早几年老伴死了,我也老了,我想找个可靠的继承人。许多亲戚知道我这一打算后,都来讨好我。我一一观察,发现他们只是为了我的财产而来。我一个也没有接受,决定自己来挑选,因而伪装成乞丐,蹲在街角,观察来来往往的人。”

“我在这里呆了半个月了。”老乞丐抿了一口咖啡说,“从我身边走过的人,有的投以轻蔑的目光,有的甚至还对我讥讽、嘲笑和谩骂。也有一些人给我施舍了几个法郎,但态度十分傲慢。只有你,年轻人,我从你的眼神里看到了同情、善良和爱心。我甚至在抚摸那5个法郎的时候,感到它们的温热和来之不易。所以我愿意与你交个朋友,你不反对吧?”   这事儿来得太突然了,波克不知怎么回答好。

波克做了老人的干儿子后,把他当亲生父亲一样孝顺。老人感激地对波克说:“孩子,这世上的东西,一切都是暂时的,只有智慧、亲情和爱,是别人无法拿走的。”

波克对老人说:“爸爸,我很感谢您这样爱我,但我不能接受您辛苦积累的财产。我准备把它捐给慈善机构。我要靠我的双手去干我喜欢的事,来证明我的价值。”

不久,波克到了一家酒店当侍应生。

有天夜晚,风雨交加。一对年老的夫妇到酒店来往宿,正好是波克接待。

波克搓搓手,很礼貌地对老人说:“真抱歉,我们正在接待一个大型会议的与会来宾,已经没有房间了。平日遇到这种情况,我们会把客人介绍到别的酒店去。今天因为好几家酒店都在接待与会来宾,别的酒店恐怕也没有多余的房间了,真对不起!”

比 这时,外面暴风雨越下越紧,老夫妇感到特别失望,一筹莫展。

波克同情地说:“老先生,要是您不介意,今天就到我的宿舍住一晚吧!它虽然不豪华,但很洁净的。我嘛,今天就在这里值班啦。”

这对老夫妇很感激。老先生动情地说:“有你这样的员工,真是酒店老板的福气呵!将来有一天,我会给你盖一座大酒店。”

波克笑了笑, 表示了谢意。他并没有把这件事放在心上。

几年以后, 波克突然收到那位老先生寄来的邮件和机票, 要他马上到纽约去一趟。当波克赶到纽约那位老先生的住所时, 老先生正站在门口迎接他。

老先生指着曼哈顿第五大道旁的一幢豪华的建筑说: “年轻人, 这就是我当年答应为你修的大酒店呵!现在就请你来管理它吧!”

波克坐在酒店总经理的皮椅上,不禁感慨万千,耳边回响起那年初中毕业, 老爸送他一个法郎时讲的话:“人生不是衣服、手机、汽车和别墅, 是自己开拓出来的一条路。沿着这条路走下去, 走到别人走不到的地方, 走出一个让人遥望的里程!”

李少白简介

笔名少白。1939年生于湖南宁乡。中国作家协会会员。1978年开始发表作品,出版有儿童诗集《长胡子的娃娃》、《捎给爱美的孩子》、《小小蝌蚪会唱歌》等,童话集《大尾巴奇遇记》、《傻熊多多的故事》等。儿童歌曲《我向党来唱支歌》获第二次全国少年儿童文艺创作评奖二等奖;《来吧,来踢球》在1988年世界儿童音乐节中获奖。曾获全国优秀少儿读物奖、陈伯吹儿童文学奖、冰心图书奖、文化部群星奖金奖、中宣部全国五个一工程奖等30余次奖励。

这首小诗光说玩

说我们小时候怎么玩

你们现在怎么玩

我们小时候玩土气

玻璃球泥巴地上滚着玩

你们现在玩新潮

悠悠球弹到天上旋着玩

我们小时候玩具自己做

缝几个沙包削一个陀螺带着玩

你们玩的东西超市买

米米币一元十元攒着玩

我们那时踢毽子滚铁环

跑跑玩来跳跳也玩

你们玩的是电脑和手机

坐着玩来躺着也玩

我们那时跳皮筋、捉谜藏

小小伙伴一块儿玩

你们现在打电游、战僵尸

孤孤单单一个人玩

我们小时候玩的名堂多

玩出了一个自己的世界

你们现在玩的离不开一个“电”

玩来玩去的跟着大人转

我们的小时候很长

一边玩儿一边长大

你们的小时候很短

还没玩够就已经长大

小家伙们

快快学会好好玩吧

把自己的童年玩回来

爬树有什么不好

妈妈,你为什么不让我爬树

爬树有什么不好

要知道为了这事

一天到晚我要听多少闲话

你听小猴说——

瞧你笨手笨脚

想和我比爬树,没门

都说人是猴子变的

唉,我怎么会有这样的子孙

你听考拉说——

讲我考爷爷是懒虫

实在有点儿不公平

我还能爬到树上睡觉

而你只会在地上打滚

你听熊猫说——

小家伙,怎么树都爬不上

看见你我的眼睛不红脸会红

说不定明天咱俩会换个地方

我到笼子外面看你们

还有你那只宝贝猫

抢走我的巧克力

坐在树上慢慢享用

还翘翘胡须怪怪地说——

上来吧,小少爷、小哥们

妈妈,你看

在他们面前

我还算不算个人

当然,不会爬树

也有一个好处——

明天打树下走过

就只需讲一句——

这些果子酸得很

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