阿卡波糖的适应证包括

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【优秀范文】阿卡波糖的适应证包括

范文一:阿卡波糖片

阿卡波糖片(Acarbose Tablets)

本品主要成分是阿卡波糖,其主要成分为0-4,6-双脱氧-4[[(1S,4R,5S,6S)4,5,6-三羟基-3-(羟基甲基)-2-环己烯-1-基]氨基]-(-D-吡喃葡糖基(1?4)-0-(-D-吡喃葡糖基(1?4)-D-吡喃葡萄糖。

【性状】

本品为类白色或淡黄色片。

【药理毒理】

本品为口服降血糖药。其降糖作用的机制是抑制小肠壁细胞和寡糖竞争,而与a-葡萄糖苷酶可逆性地结合,抑制酶的活性,从而延缓碳水化合物的降解,造成肠道葡萄糖的吸收缓慢,降低餐后血糖的升高。

【药代动力学】

本药口服后很少被吸收,避免了吸收所致的不良反应,其原形生物利用度仅为1%~2%,口服200mg后,t1/2为3.7小时,消除t1/2为9.6小时,血浆蛋白结合率低,主要在肠道降解或以原形方式随粪便排泄,8小时减少50%,长期服用未见积蓄。

【适应症】

配合饮食控制治疗2型糖尿病。

【用法用量】

用餐前即刻整片吞服或与前几口食物一起咀嚼服用,剂量因人而异。一般推荐剂量为:起始剂量为每次50mg,每日3次。以后逐渐增加至每次0.1g,每日3次。个别情况下,可增至每次0.2g,每日3次。或遵医嘱。

【不良反应】

常有胃肠胀气和肠鸣音,偶有腹泻,极少见有腹痛。如果不控制饮食,则胃肠道副作用可能加重。如果控制饮食后仍有严重不适的症状,应咨询医生以便暂时或长期减小剂量。个别病例可能出现诸如红斑、皮疹和荨麻疹等皮肤过敏反应。

【禁忌】

1、对阿卡波糖过敏者禁用。

2、糖尿病昏迷及昏迷前期,酸中毒或酮症患者禁用。

3、有明显消化和吸收障碍的慢性胃肠功能紊乱患者禁用。

4、患有由于肠胀气而可能恶化的疾患(如Roemheld综合症、严重的疝、肠梗阻、肠道术后和肠溃疡)的病人禁用。

5、肝重肾功能损害的患者禁用。

【注意事项】

1、病人应遵医嘱调整剂量。

2、如果病人在服药4〜8周后疗效不明显,可以增加剂量。如果病人坚持严格的糖尿病饮食仍有不适时,就不能再增加剂量,有时还需要适当减少剂量,平均剂量为每次0.1g,每日3次。

3、个别病人,尤其是在使用大剂量时会发生无症状的肝酶升高,故应考虑在用药的前6〜12个月监测肝酶的变化。停药后肝酶值会恢复正常。

4、如出现低血糖,应使用葡萄糖纠正,而不宜使用蔗糖。

【孕妇及哺乳期妇女用药】

对孕妇安全性尚不明确,在动物试验母乳中药物分泌,故孕妇及哺乳期妇女不宜使用。

【儿童用药】

18岁之前暂不宜使用。

【老年患者用药】

缺乏安全性依据。

【药物相互作用】

【药物过量】

1、如果

本品与磺酰脲类药物、二甲双胍或胰岛素一起使用时,血糖可能下降至低血糖的水平,则需减少磺酰脲类药物、二甲双胍或胰岛素的剂量。

2、服用本品期间,避免同时服用抗酸剂、消胆胺、肠道吸附剂和消化酶类制剂,以免影响本品的疗效。

3、同时服用新霉素可使餐后血糖更为降低,并使本品胃肠反应加剧。

【规格】

50mg

【AKBTP】

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范文二:阿卡波糖片

阿卡波糖片

【规格】 50mg 【适应症】

配合饮食控制,用于: (1)2型糖尿病

(2)降低糖耐量低减者的餐后血糖。 【不良反应】

按照CIOMS 类别的频率(安慰剂-对照研究:拜唐苹N=8595;安慰剂N=7278;截止至2006年2月10日),基于临床研究的药物不良反应如下:

在同一频率分组中,不良反应事件是按照严重程度降低排序。

多见 发生率≥10% 常见 发生率≥1%<10% 少见 发生率≥0.1% <1% 罕见 发生率≥0.01%<0.1%

未知 不良反应仅在上市后监测中确定(截止至2005年12月31日) 且发生率不能评估。

另外,特别是在日本还有病例观察到肝异常,肝功能异常和肝损伤。

在日本发现个别患者发生爆发性肝炎而死亡,但是否与拜唐苹有关还不明确。

如不遵守规定的饮食,则胃肠道副作用可能加重。 如果控制饮食后仍有严重的不适症状,应咨询医生并且暂时或长期减小剂量。

在接受阿卡波糖每日150至300mg治疗的患者中,观察到个别患者发生与临床有关的肝功能检查异常,但这种异常在阿卡波糖治疗过程中是一过性的(超过正常高限3倍,参考注意事项部分)。

【禁忌】

1、对阿卡波糖和/或非活性成分过敏者。

2、有明显消化和吸收障碍的慢性胃肠功能紊乱患者禁用。

3、患者由于肠胀气而可能恶化的疾患(如Roemheld综合征、严重的疝气、肠梗阻和肠溃疡)的病人禁用。

4严重肾功损害(肌酐清除率<25ml/分钟)的患者禁用。 【注意事项】

1、病人应遵医嘱调整剂量。

2、个别病人,尤其是在使用大剂量时会发生无症状的肝酶升高。因此,应考虑在用药的头6-12个月监测肝酶的变

化。停药后肝酶值会恢复正常。

3、本品可使蔗糖分解为果糖和葡萄糖的速度更加缓慢,因此如果发生急性的低血糖,不宜使用蔗糖,而应该使用葡萄糖纠正低血糖反应。

范文三:阿卡波糖片

阿卡波糖片

【药品名称】

通用名称:阿卡波糖片

英文名称:Acarbose Tablets

【成份】

阿卡波糖

【适应症】

配合饮食控制,用于:1.II型糖尿病。2.降低糖耐量减低者的餐后血糖。

【用法用量】

用餐前即刻整片吞服或与前几口食物一起咀嚼服用,剂量因人而异。一般推荐剂量为:起始剂量为每次50mg,每日3次。以后逐渐增加至每次0.1g,每日3次。个别情况下,可增至每次0.2g,每日3次。或遵医嘱。

【不良反应】

常有胃肠胀气和肠鸣音,偶有腹泻,极少见有腹痛。如果不控制饮食,则胃肠道副作用可能加重。如果控制饮食后仍有严重不适的症状,应咨询医生以便暂时或长期减小剂量。个别病例可能出现诸如红斑、皮疹和荨麻疹等皮肤过敏反应。

【禁忌】

1. 对阿卡波糖过敏者禁用。 2. 糖尿病昏迷及昏迷前期,酸中毒或酮症患者禁用。 3. 有明显消化和吸收障碍的慢性胃肠功能紊乱患者禁用。 4. 患有由于肠胀气而可能恶化的疾患(如Roemheld综合症、严重的疝、肠梗阻、肠道术后和肠溃疡)的病人禁用。 5. 肝重肾功能损害的患者禁用。

【注意事项】

1. 病人应遵医嘱调整剂量。 2. 如果病人在服药4?8周后疗效不明显,可以增加剂量。如果病人坚持严格的糖尿病饮食仍有不适时,就不能再增加剂量,有时还需要适当减少剂量,平均剂量为每次0.1g,每日3次。 3. 个别病人,尤其是在使用大剂量时会发生无症状的肝酶升高,故应考虑在用药的前6?12个月监测肝酶的变化。停药后肝酶值会恢复正常。

4. 如出现低血糖,应使用葡萄糖纠正,而不宜使用蔗糖。

【特殊人群用药】

儿童注意事项:

鉴于尚无本品对儿童和青春期少年的疗效和耐受性的足够资料,本品不应使用于18岁以下的患者。

妊娠与哺乳期注意事项:

对孕妇安全性尚不明确,在动物试验母乳中药物分泌,故孕妇及哺乳期妇女不宜使用。 老人注意事项:

缺乏安全性依据,18岁之前暂不宜使用。

【药物相互作用】

1.服用阿卡波糖治疗期间,由于结肠内碳水化合物酵解增加,蔗糖或含有蔗糖的食物常会引起腹部不适,甚至导致腹泻。

2.本品具有抗高血糖的作用,但它本身不会引起低血糖。如果本品与磺酰脲类药物、二甲双胍或胰岛素一起使用时,可能会出现低血糖,故需减少磺酰脲类药物、二甲双胍或胰岛素的剂量。否则,在个别病例会有低血糖昏迷发生。

3.个别情况下,阿卡波糖可影响地高辛的生物利用度,因此需调整地高辛的剂量。

4.服用本品期间,避免同时服用考来酰胺、肠道吸附剂和消化酶类制剂,以免影响本品的疗效。未发现与二甲基硅油有相互作用。

【药理作用】

本品为口服降血糖药。其降糖作用的机制是抑制小肠壁细胞和寡糖竞争,而与α-葡萄糖苷酶可逆性地结合,抑制酶的活性,从而延缓碳水化合物的降解,造成肠道葡萄糖的吸收缓慢,降低餐后血糖的升高。

【贮藏】

遮光、密封、在阴凉处保存。当温度高于25℃,相对湿度高于75%时,没有包装的药片会发生变色。因此药片应当在服用之前立即从包装中取出。

【有效期】

24个月

【批准文号】

H20130034

范文四:阿卡波糖:以糖降糖

  阿卡波糖虽然是糖家族的一分子,但它更显赫的身份是口服降糖药,“以糖降糖”,配合饮食控制,用于2型糖尿病以及降低糖耐量低减者的餐后血糖。   阿卡波糖于1995年正式在中国上市,其销售收入随后一路水涨船高,从2000年的2亿元左右一路上升至2011年的20亿元的销售,成为了国内市场上最畅销的口服降糖药之一。它作为α-葡萄糖苷酶抑制剂,可以延缓肠道内多糖、寡糖或双糖的降解,使碳水化合物降解为葡萄糖及葡萄糖吸收入血速度变缓,减缓了餐后血糖的升高。   使用方法   阿卡波糖主要适用于以碳水化合物为主要食物成分的患者,换句话说,对习惯以米面为主食的中国人非常有效,难怪拜唐苹在中国的口号就是“最适合中国人的口服降糖药”。   配合饮食控制血糖,阿卡波糖可以帮助2型糖尿病病人及糖耐量低减(IGT)的患者降低餐后血糖。如果您有上述情况,只要在用餐前将它整片吞服或与前几口食物一起咀嚼服用,就能发挥作用。   阿卡波糖一般推荐剂量为:起始剂量为1次50毫克(1次1片),1日3次,以后逐渐增加至1次0.1克(1次2片),1日3次。个别情况下,可增加至1次0.2克(1次4片),1日3次,或遵医嘱。如果病人在服药4~8周后疗效不明显,可以增加剂量。如果病人坚持严格的糖尿病饮食仍有不适时,就不能再增加剂量,有时还需适当减少剂量,平均剂量为1次0.1克,1日3次。   使用注意事项   阿卡波糖在肠道内发挥作用,服药后可能会出现胃肠胀气(放屁多)和肠鸣音,偶有腹泻和腹胀。这是因为它减少了碳水化合物的降解,使进入结肠的碳水化合物增加,引起肠道的细菌分解产生气体等小分子物质。上述症状如果比较严重、频繁,可以服用吗丁啉或奥美拉唑缓解症状。   阿卡波糖具有抗高血糖的作用,但一般不会引起低血糖,如果它与其他降糖药如磺酰脲类药物、二甲双胍或胰岛素一起使用时,可能会出现低血糖,故需减少磺酰脲类药物、二甲双胍或胰岛素的剂量。否则,在个别病例会有低血糖昏迷发生的危险。如果发生急性的低血糖,不宜使用蔗糖,而应该使用葡萄糖纠正低血糖反应。

范文五:一种卡尔曼滤波自适应算法

一种卡尔曼滤波自适应算法

黄 波 郑新星 刘凤伟

(中船重工750试验场,云南 昆明 650051)

【摘 要】自适应滤波是指随着外部信号的变化,滤波器能够自我调节滤波参数,使得滤波器的某一性能指标达到最优。文章以卡尔曼滤波理论为基础,给出一种新的自适应卡尔曼滤波算法。

【关键词】数字信号处理;卡尔曼滤波器;MATLAB

【中图分类号】TP391 【文献标识码】A 【文章编号】1008-1151(2012)03-0023-02

An adaptive Algorithm on Kalman Filtering

Abstruct:Adaptive-filtering means the filter could adjust filtration parameters by itself and make some performance index optimal when the external signals vary. This paper will give a new Kalman filter algorithm whose base is Kalman filter theory.

Key word: Digital Signal Processing;Kalman Filter;MATLAB

1 引言

自适应滤波理论是20世纪60年代开始发展起来的。它是现代信号处理技术的重要组成部分,对复杂信号的处理具有独特的功能。自适应卡尔曼滤波算法在很多理论和工程实践中都取得了广泛的应用[1][2][3]。 卡尔曼滤波理论的建立的标志是1960年卡尔曼发表的用递归的方法解决离散数据线性滤波问题的论文。在那之后,得益于数字计算技术的进步,卡尔曼滤波器就成为了推广研究和应用的主题,并且在自主或协助导航领域取得了长足的发展[4][5]。常见的自适应滤波器可以用如下的框图表示:

态系统的状态,其框图如图3。设卡尔曼滤波器的系统动态模型如下:

的在于对状态矢量进行最佳估计。

为维的系统噪声矢量。维

是具有如下性质的白噪声矢量。

为维的系统状态矢量,卡尔曼滤波器的目

为维测量矢量。

(2-1)

为维的测量噪声矢量。

图1 图2

图1、图2分别表示了无反馈和有反馈的自适应滤波器框架。本文主要基于系统的状态空间模型,利用卡尔曼滤波理论,给出了递推的自适应卡尔曼滤波器的设计。

图3

卡尔曼滤波器就是对式(2-1)、(2-2)所描述的系统,

2 卡尔曼预测原理

卡尔曼滤波器是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器),它能够从一系列的不完全包含噪声的测量中,估计出动

【收稿日期】2012-01-07

【作者简介】黄波(1985-),四川绵阳人,中船重工750试验场助理工程师,硕士研究生。

- 23 -

根据测量矢量

对状

进行

(2)滤波:据测量值

估计

,并用来估

,将

,设

(2-3)

定义预测误差相关矩阵

(2-5)

是卡

(2-6)

根据测量方程(2-2),状态矢量预测值

(2-7)

这是根

的与正,从

(2-8)

的信息,当输

入n时刻的测量值

时,

所带

(2-9)

其中

称为

(2-11)

新息矢量的相关阵可以表示为

由下列基本递推方程给出

(2-13)

其中,

称为

[

所需

的递推式为

(2-15)

其中,

(2-16)

通过一个系统产生

是系统的脉冲响应,为噪

(3-2)

的估

(3-3)

那么,均方误差

(3-5)

其中,,。

对于最佳加权矢量

,最

(3-6)

其相应的最小均方差为

为一般值时,均方误差为

(3-8) 定义加权矢量误差方差矩阵

(3-9)

有了上面的推导,现在可以建立卡尔曼模型并导出相应的自

适应算法。假定在自适应调整过程中,为

在此

:根据观测到信

,确。

(3-10)

和,此时,

的自

知(n-1)

时及

,根

(3-13)

增益矩阵为

(3-14)

误差方差矩阵为 (下转第13页)

- 24 -

R1=

2

(4)

从图6中的S参数可以看出,在工作频率1.82GHz和2.73GHz处传输损耗小于3.4dB,输出端口隔离度大于20dB,各端口反射系数小于-45dB,基本符合设计要求。

R2= (5) −1

6 结语

谐波雷达利用目标内部电磁转换非线性的特性产生谐波来工作,具有较强的抗杂波干扰能力,与普通雷达相比,多数人工金属或带PN结的物体电磁转换效率比较低,故多适用于近程雷达探测,本章对谐波雷达接收机原理作了一定介绍,并结合实际给出了一个具有区别金属结或PN结物体的双频接收机的设计方案,并对其运用HFSS及ADS软件进行了仿真,仿真结果符合实用要求。

【参考文献】

[1] CHEN J S. Dual-frequency annular-ring slot antennas fed by

CPW feed and microstrip line feed [J].IEEETransactions on Antennas and Propagation,2005,53(1):569-571.

[2] 高向军,王光明,张晨新.宽带微带圆环缝隙天线的分析与

设计[J].微波学报,2006,22(2):38-41.

[3] 李喜明.非线性目标和谐波雷达的研究[J].火控雷达技

术,1994,(1):15-25.

[4] 陈如山,张清泰,李力,刘中.双频谐波雷达探测非线性目标

的分析与模拟[J].制导与引信,1996,1:27-3.

[5] 刘涓,吕善伟.一种实现宽频带功分器的方法[J].电子学

报,2004.

其中β1为频率为f1时传输线的传播常数,βl为相应频率下的电角度,根据式(2),(3),(4),(5)可计算出频率为1.82GHz和2.73GHz双频功分器所需的电路参数:

Ohm,Z2=60.58 Ohm,R1=95.79 β1l1=β1l2=π/2.5,Z1=82.54

Ohm,R2=160.71 Ohm。

根据以上参数,采用ADS软件仿真电路图6,结果如图7

所示

图6 双频功分器仿真图

图7 仿真S参数图

(上接第24页)

(3-15)

式(3-12)、(3-13)、(3-14)、(3-15)便构成了自适应的卡尔曼算法。

4 结束语

文章给出了一种自适应卡尔曼滤波器设计的理论推。通过上推导,可以看出该算法的正确性和有效性。在未来的工作中,可以将该算法在数字信号处理芯片上实现以验证算法的正确性和有效性。

【参考文献】

[1] 黄晓瑞,崔平远.GPS/INS组合导航系统自适应滤波算法

与仿真研究[J].飞行力学,2011.

[2] 李岩松,张国庆,于文斌,等.基于自适应滤波的光学电流互

感器的信噪分析[J].电网技术,2003.

[3] 张政,张宇.基于均值操作的快速自适应滤波器[J].中国图

像图形学报,2000.

[4] 秦永元,张洪铖,汪叔全.卡尔曼滤波与组合导航原理[M].

西安:西北工业大学出版社,1998.

[5] 高钟毓.惯性定位系统的卡尔曼滤波器设计[J].中国惯性技

术学报,2000.

- 13 -

范文六:适应式卡尔曼滤波技术

理论研究

,

叠 应 敛 德 叔 昌 海 藏 获 定

, , , , , , , ,

厚 富

尚景 玉

北 京 中 国海 洋 石 油测 井 公 司

向厚富

尚景 玉 要

周 里 适 应 式 卡 尔 曼滤 波 技 术 石油 仪 器

,

,

,

,

文 中 提 出 了综 合 衰 减 记 忆 和 限 定 记 忆 两 种 卡 尔 曼 滤 波 技 术 的 新 的 实 用 算 法

,

把模 型 不 准 造 成 的 港 波 损

,

失 归 结 为 噪 声 带 来 的 影 响 和 旧 的 观 测 点 带 来 的 影 响 根 据 采 样 数 据 的 随 机 统 计 模 式 来 适 应 噪 声模 型 和 旧 的 观 测 点

对 当 前滤 波 值 的 影 响 弥 补 模 型 不 准 造 成 的 捐 失

,

对 这 种 浑 法 进 行 了仿 真 研 究 并 同 其 它 数 字 滤 波 进 行 了比 较 解

, ,

,

决 了剧 变 和 缓 变 的 情 况 下 不 能 同 时 有 较 好 的 滤 波 效 果 的 问 题 并 应 用 到 自然 伽 马 测 井仅 器 中 满 足 实 时 浏 井 的 要

求 在平 缓 带 和 过 渡 带 都 能 有较 好 的 滤 波 精 度

主 题 词 作 者介 绍

级奖

卡 尔 更滤 波

向厚 富

技术

应用

,

数 学模 型 年生

,

计葬

适 应式

,

,

高级 工 程 师

年 毕 业 于 西 安 交 通 大 学 控 制 工 程 专 业 硕 士 曾 多次 获 国 家 部

项 目 的研 制 工 作

现 在 中 国 海 洋 石 油 测 井 公 司 参 加 成 像 数 控 地 面 系统 国 家

,

邮编

,

其中

,

,

维状态矢量 被 估计量

如 何 最 有 效 地 从 被 随 机 噪 声 污 染 的 信 号 中提 取 出所 需 要 的 信 息 已 成 为 当 前 许 多 工 程 技 术 问 题 中 迫 切需要 解 决 的共 同课 题

, 一

,

阶的一 步 状 态 转 移 矩 阵

为观 测 噪声

,

为动 态

噪声

为观 测 矢 量

为观 测值

于 是 各种 滤 波 方 法 特

,

,

,

,

标 准 的 卡 尔 曼 滤 波 对 观 测 值 的记 忆 是 无 限 增 长 的 即计 算

,

别是

年 代 出现 的 卡 尔 曼 滤 波 已 广 泛 用 于 信 号 处

的 估 计 值时 要 用到 全 部 的 过 去 观 测 的

,

理 的 各 个方 面 在 测 井行 业 也 不 例 外 国 外 几 家 大 的

,

动 态 信息 和 统 计 信 息 这 就 是 卡 尔 曼 滤 波 精 度 高 的 主 要 原 因 其 隐 含条 件要 求 模 型 是 正 确 的 但 在 实 际 应 用中 模型 误差很大

,

测 井公 司都 对 此 方 法 进 行 了 研 究 「

,

,

并用到

,

实 时测 井 中 但 标 准 的 卡 尔 曼 滤 波 在 实 施 过 程 中 其

很难精 确 描述 其 结 果 是 模 型

, ,

,

精 度 是 同对 物 理 过 程 的 准 确 描 述 及 算 法 的 运 算 相 关

与真 实 的观 测值 不 匹配 这 样 就 可 能 引起 发 散 或 者

即 使 精 确 描 述

其 阶数 会增 加 使 得 算 法

,

,

而在 实 时处理 中 物 理 模 型 不 可能 精 确 并还 要

,

,

求 算 法 简 单 快 速 这 就 大 大 限 制 了其 应 用

,

,

人 们不

的工 作 量 成 倍 增 加 满 足 不 了实 时 性 的 要 求 当 滤 波

得 不放弃这 种 方 法 而 对 传 统 的平 滑 滤 波 方 法 加 以 改进 用

模 型 不准 时 在 滤 波 值 中 就 含 有 模 型 不 准 造 成 的 误

差 该 误 差 直 接 影 响 以 前 的观 测 值 对 当前 估 计 值 的

,

,

这 个 思 路 也 启 发 了 对 卡 尔 曼 滤 波 技 术 的应

,

本 文 介 绍 一 种 对 模 型 要 求 不 太 高 但 算法 简 单

,

贡 献 为 了减 少 这 种 影 响 可 以 通 过 加 大 当 前 观 测 值

,

且 保持较 高 精 度 的 改 进 型 卡 尔 曼滤 波 技 术

的 权 相 应 地 减 少 老 观 测 值 的权 来 扼 制 滤 波 的 发 散

,

推 荐 滤 波 器的 数 学 模 型

问题 的提 出 卡 尔 曼 滤 波 所 要 估 计 的 信 息 是 基 干 两 个基 本 模 型 即被 估 计 的 信 息 模 型 和 观 测 值 的 模 型 由这 两 个

,

及 误 差 或者 通 过 终 止 旧 的 观 测 值 的影 响 这 就 是 衰

,

减 记 忆 和 限 定 记 忆 的初 步 思 想 这 两 个 基 本模 型 里

,

,

可 以 修 改 噪声 的统 计 模 型 把 模 型 不 准 带 来 的 误 差

归结 为噪声 统 计 特性 的 改 变 即 观 测 值 对 滤 波 值 的

,

模 型 通 过 当 前观 测 点 及 当 前 观 测 点 以 前 的 信 息求 最

小方 差 估 计 其 模 型 为

一 一

,

贡 献 程 度 的改 变 我 们在 统 计 特 性 的 方 程 里 乘 上 一 个 因子

,

,

,

即 设 噪声 的 统 计 特 性 为

一 一

一 不 一

荐 的 滤 波 器 的结 果 是 最 好 的 十 一 点 平 滑 滤 波 的 系 来调

是 一 个控 制 量 模 型 引起 的误 差 可 由

,

数和

仪 器 采 用 的一 样

节 其模型越 不正 确

,

,

可选 越 大 但

太 大 其 滤波

,

精度 就 会 降低 如 何选 择

对待式

的大 小 要 根 据 实 际 情 况

,

改 进 的卡 尔曼 滤 波 算法 的 模 型 方 程 我 们可 以 按 照 最

一一 , 一一一一布

小 方 差 估 计 推 导 出如 下 的 滤 波 方 程

一「一

卜 一

,

,

,

低通 滤波 的 模 拟 曲线

万 「

一 ,

。 一

一 ’

,

「卜

,

,

一 ,

〕乏

,

,

,

。一 ,

由两 项 组 成

,

, 一

卜 卜

,

为第

,

次观测值 了一 个 因 子

,

新 提 供 的 信 息 通 常 称 为 次 信息 整 个

,

滤 波 方 程 同标准 卡 尔曼 滤 波 方程 相 比 式

,

中多

图 十一 点平 滑滤波的 模 拟 曲线

因设

,

,

使得

尸。

一 ,

凡 相应增

加 当 前 观 测 值 的权 得 以 加 强

,

我 们假定 在 当前 点 附近 区域 其 模 型 基 本正

,

确 选 用 衰 减 记忆 的卡 尔 曼 滤 波 方 法 能 修 正 模 型 的

,

微 小 变化 且 精 度 降 低 不 太 大

, ,

在 模 型 发 生 突 变 时 终 止 旧 的信 息 延 续 重 新 寻

,

找 与模 型 匹 配 的 信 息 源 这 样 使 观 测 点 总 能 与模 型

匹配

我 们在 此 采 取 了 这 样 一 种方法 在 突 变 点 因

,

,

,

模 型 失 效 用 最 小 二 乘 求 旧 的观 测 点 作 为 新 的 模 型

起 点 把 旧 观 测 点带 来 的 影 响 中 断

,

,

改 进 卡 尔 曼 滤 波 的 模 拟 曲线

适 应式 卡尔 曼滤 波 器在 自然 伽 马能 谱 中 的应 用

几 种 不 同滤波 器 的 模型 实 例 的 比 较

在 自然 伽 马 能 谱 测 井 中 由于 统 计 涨 落 的 影 响

,

,

,

为 了 验 证 此 算 法 的 正 确 性 我 们提 出如 下 的 原

始 模 型 产 生 的数 据

户 ‘,

如 果 不 采 用 滤 波 将 会 出现 下 列 几 种 异 常 ① 在 数 英 尺 范 围 内放 射 性 元 素 的 百 分 数 可 能 出 现 负 值 ② 牡 和 铀 的百 分 数 当 中 可 能 有 一 些 反 相 关 系 ③ 误 差

,

,

,

,

太 大 不 能准 确 计 算

,

,

推 荐 的滤 波 器 用到 自然 伽 马 能 谱 仪 器 的 数 据 处 理 中 首先 对 地 层作 如下 假设 局部 范 围 内 地 层 的

,

这 个 模型假 设 很 理 想 有 模型 剧变 和 不 变两 种

特例 并且在此基础上 加上 了

,

的 噪声 对 待 这

,

岩性 没 有 突 变 地 层 响 应 曲 线 的变 化 都 是 缓 慢 的 在

大 范 围 内 把 突 变 层 分 解 成 一 系列 平 缓 带 这 是 一 种

,

,

,

种 情 况 卡 尔 曼 滤 波 的状 态 模 型 为

,

,

最 简单 的近 似 这 符 合前 面 对 状 态 模 型 的 假 设 在 局

,

,

这 个 模 型 同 实际 模 型 有 很 大 的差 距

,

部 范 围 内 模 型 基 本 上 反 应 曲线 的 变 化 趋 势

,

,

如 果按 照

伽 马 的 分 层 能 力 强 伽 马 的 变 化 是 各放 射 性 物

标准 的 卡 尔 曼 滤 波 方 程 其 结 果 会发 散 这 个 例 子 是

不 能 全 部 反 应 实 际 测 井情 况 的 但 可 以 比 较 各种 滤 波 器 对 待 这 种情 况 的 滤 波 效 果 如图

,

质特 性 的综 合 反 应 伽 马 的 置 信 率 反 应 了 当 前 点 偏

离 层 位 的可能性 把

,

, ,

,

同 当前 伽 马 值在 同一 层 位 的

,

我 们采 用 了几 种 不

,

置 信率结 合在 一起 其 模 型 带 来 的误差 由

,

来修

同 的 滤 波 方 法 对 这 些 数 据进 行 了 实 际 处 理 其 结 果

正 弥 补 因 模 型 引起 的误 差 其 算 法 就 变 成 一 种 适 应

所 示 细 线 是 原 始

曲 线 粗 线是 滤

, ,

,

,

的算 法

确定

为 原 始 曲线 如 果 不 加 滤 波 其 值 很 难

,

,

波 的结 果

从 结 果 来 看 在 两 个平稳 带和 过 渡带 推

采用了

的十一 点滤波方

,

,

向厚 富 等 适 应 式 卡 尔 曼 滤 波 技 术

法 保 持 原 始 曲线 形 态 很 难 区 分 平 缓 带 和 过 渡 带

采 用适 应式 的卡 尔曼 的 滤波器 在 过 滤带 能 保持 原 始 曲线 的剧 变 形 式 平 缓 带 也 很 好 具 有 上 面 几 种 滤 波 器 的优 点

,

采 用 了基 于 误 差 函 数 的适 应 式 平 滑 滤 波 方 法

,

,

,

,

其 效 果 很 好 但 在 剧 变 部 位 曲 线 的形 态 有 点 失 真 图

卜 卜 护呼 嘴月卜 州甲 一卜忙

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,

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,

翻 。

野 外 测 井 未 经 滤 波 的 原 始 曲线

野 外 测 井 经 过 十 一 点 乎 滑 的 曲线

。 ”。

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,

,

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,

石。

滤 波 后 的 侧 井 曲线

适应 式 卡尔受滤 波 后 的 曲线 参

测井

由于 选 取 的 模 型 简单 其 算 法 的工 作 量 很 少

, ,

,

一 种 改 进 的 卡 尔 曼 滤 波 器 应 用 于 自然伽 马 能 谱

,

李 崇 儒译 自然 伽 马 能谱 测 井 曲线 的 平 滑 处 理 国 外 测 井

技术

,

,

满 足 实 时 性 的 要 求 采 用 了 一 些 措 施 弥 补 其 模型 简 单 带 来 的 不 足 其 精 度

并 不 降低

,

,

雍世 和 用 平 滑 滤 波 法 消 除 放射性 测 井 曲线 上 的 统 计 起

,

伏 变化 测井技 术

, ,

,

,

仿 真 的 例子 证 明 这 种 滤 波器 对 估算有 干 扰 的

响 应 曲线 有 明 显 的 优 势 对 平 稳 带 和 过 渡 带 都有 好 的 跟 踪 性 能 当 然 仿 真 的例 子 并 不 能 准 确 代替 真 实 地 层 但 是 它 们证 明 了滤 波 器 的 基 本 特 征

,

,

,

,

,

,

,

,

,

实 际 测 井 的例 子 证 明 滤 波 质 量 比 滑 动 平均 要

好 比得 上 文献

,

中采 用 的方 法 甚 至 还 有 自 己 独 特

,

,

程 宗华等译 自然伽 马 与 自然 伽 马 能 谱 测 井 测 井 培 训 丛

,

的优势

如 果 把 此 方 法 和 卡 尔 曼 平 滑 及 预 测 技 术结

,

书 石 油 工 业 出版 社 北 京

,

,

合起 来 对 测 井 资 料 进 行 后 期 处 理 将 对 提 高 测 井 精

度 起 到 更 大 的 作 用 这 有 待 于 进 一 步 的推 广

,

收稿 日期

,

,

,

,

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,

,

范文七:阿卡波糖过敏1例

  [关键词] 阿卡波糖;过敏反应   [中图分类号] R977.1+5 [文献标识码] A [文章编号] 1673-7210(2013)01(a)-0115-02阿卡波糖作为新一代的口服降糖药,能明显降低餐后血糖。另外,长期服用本药还可降低空腹血糖和糖化血红蛋白(HbA1c)的浓度,同时减少胰岛素的用量。副作用较轻微,多为胃肠道的不良反应,常见的有腹痛腹泻、胃肠痉挛性疼痛,部分患者还可表现为顽固便秘、肠鸣音亢进、排气增多等,多数症状可随服药时间延长而减轻或消失,罕见于皮肤瘙痒、红斑、荨麻疹等皮肤过敏反应[1]。然而,极其罕见的过敏反应亦不容忽视。笔者遇见1例口服小剂量阿卡波糖过敏者,现报道如下:   1 病例资料   患者,女,76岁,因“口渴、消瘦、多饮、多尿5年”于 2012 年3月10日来我院就诊。患者5年前无明显诱因出现口干、多饮、多尿症状,每天饮水约3 500 mL,每日尿量约为2 800 mL,体重减轻约8 kg。曾于医大一院查空腹血糖11.6 mmol/L,尿糖(++),诊断为2型糖尿病,口服盐酸二甲双胍片治疗,血糖控制时有波动。近1年改为三餐后口服二甲双胍500 mg联合来得时10 U睡前皮下注射降糖治疗,监测空腹血糖波动于5~7 mmol/L,三餐后血糖波动于10~15 mmol/L,以餐后血糖偏高为主。此次为更好地控制餐后血糖,遂来我院就诊。既往冠心病病史10年,3年前患脑血栓,现左侧肢体肌力差,活动略受限。该患者既往有磺胺类药过敏史,属过敏体质,无食物过敏史。无肝炎、结核等传染病史。查体:血压140/70 mm Hg(1 mm Hg= 0.133 kPa),神清语利,查体合作,头颅五官发育良好,颈软,无抵抗,无颈静脉怒张及颈动脉异常搏动,气管居中,甲状腺不大,两肺呼吸音清晰,心率78 次/min,心音有力,律齐,无杂音,腹软,肝脾未及。肝、肾功能正常,空腹血糖5.2 mmol/L,早餐2 h后血糖13.2 mmol/L,尿常规示尿糖(-),酮体(-),尿蛋白(-)。HbA1c 7.9%。空腹胰岛素5.7 μU/mL(2.5~11.1 μU/mL),早餐后2 h胰岛素42.1 μU/mL,空腹C肽2.3 pmol/mL(0.2~2.5 pmol/mL),早餐后2 h C肽4.8 pmol/mL,尿微量白蛋白正常。心电图示ST-T改变。门诊给予加用小剂量阿卡波糖25 mg三餐中嚼服降低餐后血糖。服用后第1天,患者开始出现四肢皮肤红色皮疹,伴瘙痒,以伸侧为主。2 d后全身出现红色斑丘疹,局部皮肤发红、瘙痒。皮肤科会诊后认为阿卡波糖过敏所致荨麻疹。立即停服阿卡波糖,口服氯雷他定10 mg/d,1周后皮疹消退。   2 讨论   食物中的碳水化合物(如分子量大的淀粉以及分子量较小的低聚糖),必须先经过消化(即在唾液、胰液α淀粉酶作用下分解为寡糖),然后在小肠黏膜细胞刷状缘处经α糖苷酶分解为单糖(葡萄糖、果糖),最后被小肠上段上皮细胞吸收进入血循环。阿卡波糖的药理作用,主要是通过竞争性抑制α糖苷酶分解寡糖来实现的[2]。阿卡波糖结构类似寡糖(假寡糖),包括三个组成部分,分别为氨基环醇、4-氨基-4,6-二脱氧葡萄糖和1 分子麦芽糖[3],且其活性中心结构上含有氮,与α糖苷酶结合能力远较寡糖强,2分子的葡萄糖和1分子的麦芽糖理论上可形成1分子的阿卡波糖[4]。由于寡糖的分解过程被抑制,肠腔内的双糖、低聚糖、多糖水解缓慢,必然造成餐后血糖的下降以及餐后血糖高峰的延迟,使得可以与胰岛素作用高峰同步,从而减少了用于控制餐后血糖的胰岛素用量。阿卡波糖通过降低空腹血糖,特别是通过餐后血糖的降低,可以控制整个血糖水平,从而使得HbA1c也随之下降[5]。此外,据研究表明,通过保护β细胞功能和增加胰岛素的敏感性[6],对于2型糖尿病患者的胰岛素抵抗和高胰岛素血症,阿卡波糖同样有显著的改善作用。总之,阿卡波糖可以单独使用,或与胰岛素及其他口服降糖药联合使用,并且能够降低低血糖发生率。阿卡波糖口服后很少被吸收,主要在肠道降解或以原形随粪便排泄。由于阿卡波糖很难被消化,所以目前并没有发现服用阿卡波糖对人体产生毒性。腹痛、腹泻及肠胀气是其主要的副作用表现。究其原因,主要是因为食物中碳水化合物本应在小肠内水解,但却被阿卡波糖所抑制。这些未被水解的碳水化合物随后被大肠中的微生物发酵成为短链脂肪酸、甲烷、二氧化碳和氢气。而这些代谢副产物是引起胃肠道不良反应,如腹胀、腹泻的主要原因。通常情况下,患者出现上述情况并不需要立即停药,只需要减少药量、调整饮食和增加运动量等方法就可得到缓解。除胃肠道副作用外,由阿卡波糖引起的过敏反应,如皮肤瘙痒、红斑、荨麻疹等,还是非常罕见的。本例患者有磺胺类药过敏史,属过敏体质,无食物过敏史,既往未曾使用过阿卡波糖片,此次口服1 d后即出现四肢红色皮疹,2 d后全身出现红色斑丘疹等症状,经皮肤科会诊考虑其症状可能是服用阿卡波糖片引起的过敏反应,在立即停止服用阿卡波糖的基础上,给予相应对症抗过敏治疗。经上述治疗措施后,患者红色丘疹、皮疹消失。仔细回顾患者起病经过以及治疗缓解过程,有充分理由认定是服用阿卡波糖片引起了患者的过敏症状。分析认为阿卡波糖是从放线菌中分离得到的假寡糖,在其制备过程中可能由于技术原因,导致阿卡波糖药物中含有少量致敏原。当服用阿卡波糖的患者本身为过敏体质,就又可能诱发反应。但致敏原是否与放线菌有关以及具体过敏机制目前尚不明确。   总之,对于阿卡波糖在临床上的使用,应该仔细了解其药物作用机制及其可能产生的副作用,依据患者的实际情况,合理选用。特别对于首次服用本品者应首先询问患者有无过敏史。在用药时密切观察患者,对于有过敏体质需服用阿卡波糖的糖尿病患者,尤其应该引起重视。对于门诊患者,在服药期间,应嘱咐患者注意观察有无皮疹、皮肤瘙痒等过敏症状,并做定期随访。一旦出现过敏反应,应立即停用阿卡波糖,给予抗过敏治疗。   [参考文献]   [1] 陈新文,韩加情.阿卡波糖的临床应用及不良反应[J].药物流行病学杂志,2005,14(2):70.   [2] Wehmeier UF,Piepersberg W. Biotechnology and molecular biology of the α-glucosidase inhibitor acarbose [J]. Appl Microbiol Biotechnol,2004,63:613-625.   [3] Lee S,Saueribrei B,Niggemann J,et al. Biosynthesic studies on the α-glucosidase inhibitor acarbose in Actinoplanes sp:source of the maltose unit [J]. J Antibiot,1997,50:954-961.   [4] Stratmann A,Mahmud T,Lee S,et al. The AcbC protein from Actinoplanes specise is a C7-cyclitol synthase related to 3-dehydroquinate synthases and is involved in the biosynthesis of the α-glucosidase inhibitor acarbose [J]. The Journal of Biological Chemistry,1999,274(16):10889-10896.   [5] Heine RJ,Balkau B,Ceriello A,et al. What dose postprandial hyperglycaemia mean? [J]. Diabet Med,2004,21(2):208.   [6] Hanefeld M,Haffner SM,Menschikowski M,et al. Different effects of acarbose and glibenclamide on proinsulin and insulin profiles in people with type 2 diabetes [J]. Diabetes Res Clin Pract,2002,55(2):221.   (收稿日期:2012-08-27 本文编辑:郝明明)

范文八:阿卡波糖的降糖优势

阿卡波糖是通过延缓碳水化合物在肠道的吸收直接降低餐后血糖。此种独特的机制不仅单药治疗可有效降低糖化血红蛋白(HbA1c),疗效与磺脲类药物或二甲双胍相当,而且可安全有效地与其他降糖药联合使用。不仅如此,阿卡波糖在降低血糖的基础上,还具有以下独特的优势:

  

  减轻血糖波动

  血糖波动性大,可促进氧化应激反应,对大血管的损害严重。阿卡波糖不仅可以通过抑制碳水化合物的吸收减缓餐后血糖高峰,而且不引起低血糖,即所谓消峰去谷,减轻血糖波动,进一步降低患心血管疾病的危险。

  

  对代谢有额外的益处

  权威研究表明:阿卡波糖可中等程度降低患者体重。另外,欧洲和亚洲进行的研究显示,阿卡波糖还能提高胰岛素敏感性,改善高血糖诱导的内皮功能紊乱,减轻机体炎症反应等。

  

  可预防心血管事件的发生

  研究显示,阿卡波糖显著降低任何心血管事件的发生率达35%,其中心肌梗死的减少最显著,其他心血管事件亦有减少的趋势。阿卡波糖对血糖、血脂和血压的改善作用显著,能显著降低糖化血红蛋白、空腹和餐后血糖、甘油三酯和收缩压水平。

  

  具有出色的安全性

  由于阿卡波糖几乎不经肠道吸收,所以全身不良反应少见,仅表现为轻至中度的局部胃肠道不适。若遵循小剂量起始、逐渐加量的原则,可避免大部分胃肠道反应。特别指出的是,阿卡波糖单药治疗时无低血糖风险,与其他药物(如血管紧张素转换酶抑制剂、β受体阻滞剂等)合用时亦无药物间相互作用,因此安全性高,尤其适合老年患者。

  总之,阿卡波糖凭其独特的作用机制,平稳的降糖疗效,出色的安全性以及显著降低心血管事件的发生,在高血糖的防治中取得了巨大成功,是目前唯一被批准用于糖耐量减低的口服降糖药。

范文九:基于自适应扩展卡尔曼滤波的载波跟踪算法

航 空 学 报

AeronauticaetAstronauticaSinicaActa     :htt//hkxb.buaa.edu.cnkxbuaa.edu.cn h@bp()文章编号:10006893201207131910---

Jul.252012Vol.33No.7 13191328 -

/ISSN10006893N111929V - C -

基于自适应扩展卡尔曼滤波的载波跟踪算法

222*,刘会杰1,,龚文斌2,,余金培1,李理敏1,

1.中国科学院上海微系统与信息技术研究所,上海 200050

000502.中国科学院上海微小卫星工程中心,上海 2

摘 要:精确的载波相位测量是精密测距中一个很重要的研究点。针对传统扩展卡尔曼滤波(的固定设计在先验EKF)提出了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波(的载波跟踪算法。该算法信息不充分和动态变化环境中存在的不足,AEKF)通过实时监测滤波器新息或残差的动态变化,以修正状态噪声方差和观测噪声方差,进而调整滤波器增益,控制状态预本算法充分利用了观测信号的统计特性,克服了传统扩测值和观测值在滤波结果中的权重。理论分析和仿真结果表明,展卡尔曼滤波算法的不足,能够获得更好的载波跟踪性能。关键词:载波相位;扩展卡尔曼滤波;新息;残差;噪声方差

中图分类号:V448.2;TN927.3   文献标识码:A

  利用星间测量进行相对自主导航是星座技术

]13-

。通过载波环得到的载的一个重要发展方向[

波相位测量值平滑伪码测量值,可以获得非常高的星间测量精度,从而使导航系统实现长期自主

]45-

。导航成为可能[

作为卡尔曼滤波器观测值,但在这种算法中,相位估计值精度受限于鉴相器的非线性和平方损

11]

。针对这个问题,耗[文献[和文献[提出12]13]

以扩展卡尔曼滤波器来代替鉴相器和环路滤波器,直接以积分清零输出作为扩展卡尔曼滤波器]]该算法与文献[算法存在的观测值,911~文献[相同问题,都是假设滤波器系统模型和噪声统计并且在整个递归处理过程中保持特性精确已知,

不变。对于一个实际系统,往往存在着模型不确和)干扰信号统计特性不完全已知的情况;定或(

而且在星间这样的高动态应用下,估计环境通常不是固定的而是会变化的,这些不确定因素使得算法标准卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波(EKF)失去最优性,估计精度大大降低,严重时甚至会引起滤波发散。

为此,本文提出了一种利用新息和残差来在

在星间高动态环境下,载波有较大的多普勒频率和频率变化率。传统载波跟踪环必须承受环

6]

。文献[提出路带宽与动态性能之间的折中[7]

采用锁频环(辅助锁相环(的载波跟踪FLL)PLL)方法,但是在高动态情形下,必须切换到FLL以载波相位测量准确性将恶化。文献保证稳健性,

[]提出通过其他传感器来获得外部多普勒辅助8

从而缩小P以减少或消除动态应力的影响,LL带宽,但是传感器性能会很大程度影响载波相位测]量精度。文献[和文献[提出以卡尔曼滤波910]器代替环路滤波器,将鉴相器输出的相位估计值

;退修日期:;录用日期:;网络出版时间::收稿日期:201109052011101120111107201111161554-------- 

///网络出版地址:www.cnki.netkcmsdetail11.1929.V.20111116.1554.008.html

);)基金项目:上海市自然科学基金(上海市产业技术创新服务平台建设(11ZR1435000,10ZR142910010DZ2291700

::Tel.021625110702419ailail.sim.ac.cnonwb-- E-m@mgg*通讯作者.

,引用格式:LiL M,GonW B,Liu H Jetal.A carriertrackinalorithm based onadative extended Kalmanfilter.Acta Aeronautica etAs-      g g gp

:龚文斌,刘会杰,等.基于自适应扩展卡尔曼滤波的载波跟踪算法.航空tronautica Sinica,2012,33(7)1319128.李理敏,-3

:学报,2012,33(7)1319128.-3

1320  航 空 学 报

Jul.252012Vol.33No.7 

线实时估计观测噪声方差矩阵R和状态噪声方差矩阵Q的自适应扩展卡尔曼滤波(的载AEKF)波跟踪算法。

1.2 状态方程

状态方程描述的是状态向量的行为。定义状

态向量X=[其中θ为本地载波θωα],NCO相位,ω为载波多普勒频率,α为载波多普

1 系统模型

1.1 模型框图

图1给出了基于AEKF的载波跟踪环结构

框图。首先,通过本地数控振荡器(复现的NCO)信号的载载波信号来剥离接收机数字中频(IF)波,以产生同相(和正交(采样数据。然后,I)Q)I和Q分量与本地复现即时(码做相关运算;接P)着相关结果经积分清零单元后分别输出相干积分值IIP和QP。P和QP是接收信号和本地信号估计值的非线性组合。典型情况下,IP和QP根据鉴相器函数被组合产生一个线性或近似线性的关于接收信号和本地信号误差的估计值。

勒频率变化率,则本地载波NCO线性状态方程

14]

可以表示为[

XXBuk=Φk-1+k-1+k-1=η

,Tk12θ T T/η()10TXk 1k-1+0ωIF+ω,

00 0 1kα,η式中:B为输入转换矩阵;uΦ为状态转移矩阵;为系统输入向量;ωIF为本地η为状态噪声向量;

载波N,CO的数字中频;T为采样间隔;k、k和θω,ηη多普勒频率和频率变化率的k分别为载波相位、α,η

扰动噪声,假设它们是均值为零,方差分别为Qθ、

则状态离散噪声方差为1Qω和Qα的高斯白噪声,

32

032

[]

T 00Qω2Q=Qθ000+

20000

54208

T 00

036

()2

432

Qα

832

图1 基于AEKF的载波跟踪环框图

Fi.1 Blockdiaramofcarriertrackinloobasedon     gggp  

AEKF

 

32

621.3 观测方程

T本文中将IKF的观测值来对P和QP作为E本地载波相位、多普勒频率及频率变化率进行估计,并用估计结果来调节载波NCO的输出相位,使本地载波环所复现的载波与接收载波保持一致,以保证下一时刻接收信号中的载波在跟踪环路中被彻底剥离。

EKF算法是一种基于最小均方误差估计准

则的估计方法,它通过将非线性函数在状态估计值附近进行泰勒多项式展开,用线性方法来逼近非线性函数,从而将非线性滤波问题转换为线性滤波问题。在实际应用中,EKF的形式和状态方程、观测方程密切相关。

观测方程描述的是观测值和状态向量之间的关

]16

系。载波跟踪环中积分清零即时(支路输出为[P)

(ckoh)

,,IDkR(osvΔτθP,k=Akkek+Ik

TcπΔfkoh

()3(ckoh)

,QP,DkR(invQ,Δτθk=Akkek+k

TcπΔfkoh

()4式中:Ak为k时刻信号幅度;Dk为k时刻调制数·)据;为伪随机(码自相关函数;R(PN)Δfk为k时刻多普勒频移估计误差;Tcoh为预检测积分时间;,vθek为k时刻相位差;I,k和vQ,k为零均值和方

基于自适应扩展卡尔曼滤波的载波跟踪算法 李理敏等:

22

。差分别为σI,k和σQ,k的高斯白噪声

在讨论载波环时可以暂时不考虑码环的影

1321 

一步状态预测均方误差:

PPΦ+Qk,k-1=Φk-1k-1

)更新2

()11

响,假设P即Δ只要合理N码已完全同步,0;τk=/选择积分时间Tc使π则可Tc2,Δfoh,koh远小于π

同时通过先验信息去除调制以忽略Δfk的影响;

10,17]

。所以,数据的影响[观测值可简写成如下向

滤波增益:

TT-1

KPHk(HkPk,Hk+Rk=k,k-1k-1k)状态估计方程:^^)KZh(Xk=^Xk,Xk,k-1+k(k-k-1)

()12()13

量形式:

,IAkcosvθP,kekI,kZ=+k=

,QP,AksinvθkekQ,k

()5

状态估计均方误差:

()PI-KHk)P14k=(kk,k-1

)从式(可以看出,当R对应的K12k很大时,k

就会很小,说明由对应的观测量导致的状态修正

^)很小;当Q由项KZXk,k(k-h(k-1)k很小时,)式(可以看出P对应的K11k,k-1将很小,k就会很

^)小,此时的K也很小,从而使预Zh(Xk,k(k-k-1)

Zh(X+vk=k)k

Zk的期望值为

^Ak^Z=k

022^。式中:Ak=QP,P,k+k

()6

()7

^k中占的权重较大。通过测值^Xk,k-1在滤波值X上述分析,可以看出EKF每次对系统状态的更新都是当前系统状态不确定度和观测量不确定度之间的折中。因此,在使用E要注意系统状KF时,态噪声方差Q否则会k和观测噪声方差Rk的确定,造成很大的滤波误差,甚至会引起滤波器发散。

()8()9

确定Qk和Rk的传统方法需要良好的关于状

通常情况下通过态噪声和观测误差的先验知识,

大量的实验分析来获得。然后,在实际中它们的值在整个估计处理过程中都被认为是保持不变的。这种不变性结构会导致传统EKF性能变差,因为状态和观测噪声依赖于实际的应用环境和处理动态。为了能在不同的环境下正常工作,它们的值必须取得比较保守,以保持EKF在最差情况下的稳定性,这会导致性能下降。

根据E对观测向量在当前状态估计KF原理,值处一阶求导可分别得如下观测矩阵和观测噪声协方差矩阵:

h(XkHk==

^XkX k=Xk,k-1

,sin00θek-Ak,cosθek

Ak

2 EKF算法

00,,=0AAk=^kθek

000^Ak00

0R=k

2Q,k0σ2

I,k

)比较本文的E式(与普通KF状态方程(1)两者的不同之处仅在于EKF状态方程可以发现,

)多了一个非随机项B式(1uBuk-1,k-1的加入只会影响有关量的均值,而不会影响其方差。因此本不同之处文的EKF方程同普通EKF方程相比,体现在一步预测^Xk,k-1上。EKF算法根据前一时刻对状态的估计值和当前时刻的观测值来获得当前时刻的滤波值,因此,整个环路滤波过程可以分为状态预测和状态更新两部分。

)预测1

一步状态预测方程:

^^Xk,Xk-1+Buk-1=Φk-1

()10

3 AEKF算法

针对以上传统E本文提KF算法存在的问题,出了一种A在滤波的同时利用观测EKF的算法,数据带来的信息,不断在线估计和修正滤波器噪声统计特性以提高滤波精度,得到估计状态的最优值。

k时刻新息dk定义为滤波器实际观测值Zk

^和预测观测值^即Zk,Xk,k-1=Hkk-1之差,^dZZXk+vk=k-k,k-1=Hkk-^珟k,()Xk,HkXv15k-1=Hkk-1+k^珟式中:Xk,XXk,k-1=k-k-1为一步预测误差。

由式(可知,滤波器新息d15)k包含了新的观

1322  航 空 学 报

Jul.252012Vol.33No.7 

测值和滤波器模型参数的信息,是一种滤波器性能可靠的指示器。假设d则根k具有各态历经性,

18]据开窗估计法可得到新息的实时估计方差为[

的在线估计值。

)将式(两边同时右乘C可得21K,dkk

ddk≤W+kk k1-

kk

()16C= ^dkk

ddk>W    ii∑Wi=k1-W+

]式中:指出这种W为滑动数据窗口长度。文献[19估计采用了最大似然准则,是一种最优无偏估计。3.1 自适应R

由于^Xk,k-1是根据k-1时刻前的量测对k时刻的状态所做的估计,而vk是k时刻的观测噪

^k,珟k-1=X声向量,所以v已k与Xk,k-Xk-1不相关,

TT

珟珟)k=E(),所以,知PE(XXvvk,k-1=k,k-1kk,k-1和Rk

TT

)kC=E(ddPk,Hk+Rdkk-1kk=Hk

T^^RCPk,Hkk=d-Hkk-1

KCdK=PHkCdCdK=PHkKkkk,k-1k,k-1kkkkk

TT-1TTT

()25

,由于P即PPk,k-1是对称矩阵,k,k-1=k,k-1则

)),两边转置并代入式(得将式(2514

KCdK=PPkk,k-1-k=kkPPΦk,Φk,Qk-1k-1k-1-kk-1+

TT

(7)KCdK+PPΦk,Qk-1=kk-Φk,k-1k-1k-12kk

由于式(采用了减法运算,为了保持方差27)

()26

Q的半正定性,Qk-1的估计值可以近似表示为

T^^()K28CdKkQk-1=k

()17

3.3 要点讨论

)1W的取值

滤波器对动态变滑动估计窗口W长度越小,

化的灵敏性越好。然而,小的估计窗口会导致采样点较少,滤波器容易偏置和发散。W越大,则估计值偏差越小。但是,过大的估计窗口W会使滤波器失去正确跟踪短期变化的能力。W的取值需要根据实际动态范围在灵敏性和准确性之间进行一定的折中,国内外暂时还没有文献对W的取值给出定量的计算公式。

)2R和Q联合估计

))将式(代入式(可得1117

TT^CPHk+RΦΦ+Qd=Hk(k-1k-1)k

()18

)由于式(中存在减号,这可能会导致^18Rk失

去正定性,从而引起滤波发散,特别是在窗口长度

W比较小的情况下残差的R估计方法。

[20]

。下面给出另外一种基于

k时刻残差rk定义为滤波器实际观测值Zk和

估计观测值^即Zk之差,

^ZrZk=k-k=

^^]ZXk,KZXk,=k-Hk[k-1+k(k-Hkk-1)

(I-HkKk)dk=HkPk,Hkk-1-1

I-dRCddk=kkTk

HkPk,Hk+Rk-1k

残差方差为

()19

()29

)C=E(rrrkk=k

由此可知,新息协方差矩阵^既包含了观Cdk

-1

RCdCdCkRk=RCdRkkkkdkk

根据卡尔曼滤波原理,得滤波增益为

-1

-1-1

()20

测噪声Rk的信息也包含了状态噪声Qk-1的信息。因此,当仅有状态噪声或者观测噪声中的一种噪估计算法是有效且可靠的;而声方差发生变化时,

当两者同时发生变化时,仅依赖于单一的新息序列估计出的噪声协方差信息将不再准确。针对这]个问题,文献[给出了基于新息和残差正交来21同时估计R和Q的方法,但这种方法在观测噪声容易导致滤波器发散。R的估计过程中存在减法,

)系统模型不确定情况分析3

通常EKF的估计性能与2个因素密切有关:系统模型和噪声统计特性。本文讨论的载波跟踪算法中系统模型是已知的,因此侧重于解决噪声但是对统计特性不明确或噪声发生变化的情况,

-1

()KPHkCd=PHkRk21k=k,k-1kk

))式(两边同时左乘Hk,并代入式(可得2117

HkPkHkRk=HkPk,HkCd=k-1

-1-1

(C-RC=I-RCdk)kddkkk

T-1T-1

()22()23()24

)式(两边同时右乘R得22k,

HkPkHk=RRCdRkk-k

)将其代入式(得R20k的估计值为

T^^RCPkHkk=r+Hk

T-1

3.2 自适应Q

类似地,可以利用新息求得状态噪声方差Q

基于自适应扩展卡尔曼滤波的载波跟踪算法 李理敏等:

1323 

于系统模型发生变化的情况则不能达到自适应的目的。针对系统模型不确定的情况,文献[22]~]文献[分别给出了鲁棒控制、多模型和神经网24络等解决方案,这些方案实现复杂度较高。)计算量分析4

)由式(可知,观测矩阵Hk是一个只与信号8

如果在输入滤波器前幅度估计值^Ak相关的矩阵,对观测信号I则P,k和QP,k的幅度进行归一化,

和卡尔曼滤波增益变化曲线。图中R(m,n)

分别代表观测噪声方差矩阵R和滤波增K(m,n)益矩阵K的第m行第n列的元素。

Hk=

[100]

000

这样Hk变成一个与时间无关的固定矩阵H,

)可知,本就不用每次递归都计算H1k。同时由式(算法的状态转移矩阵Φk,k-1也是一个与时间无关的固定矩阵Φ,从而将扩展卡尔曼滤波过程转变为这可以大大减少系统在实时运行卡尔曼滤波过程,

]时的计算负担。根据文献[可知,卡尔曼滤波的25可以预先离线算好。然而增益矩阵与观测值无关,

本文的AEKF算法需要根据观测值实时计算卡尔曼滤波增益,这在一定程度上增加了计算量。

4 仿真及分析

/下面以CA码调制的GPS信号作为信号源

对本文提出的算法进行仿真分析。仿真参数设置,数字中频f采样率f如下:3.563MHz12IF=s=,,,伪码速率f码长L=多MHz1.023MHz1023 c=

,多普勒频率变化率f普勒频率f100Hz5ω=α=/,。假设标称状态噪声积分清零时间T=s1msHz

、,方差Q标称观测噪0.01Q0.08和Q0.1θ=ω=α=

-4-2

、,滑动数据窗口长度声方差σ=100σ=1

,/。为接收信号载噪比CW=100N0=40dB-Hz

2I,k

Q,k

图2 传统EKF算法和基于自适应R的EKF算法跟踪

曲线

Fi.2 TrackincurvesofthetraditionalEKFalorithm     ggg 

andtheadativeR-basedEKFalorithm     pg

 

了分析和评价本文提出算法的性能,通过改变多种模型参数观察算法自适应特性和收敛精度。观测噪声未知4.1 场景1:

本场景适用于系统状态噪声统计特性已知、而观测噪声统计特性未知的情况。在整个估计过程中,传统E这要KF保持观测噪声方差RRk=0,求对观测值先验信息了解得比较充分且准确。现/取观测噪声方差初始值R图100,0是标称值的12给出了传统EKF算法和基于自适应R的EKF

算法的跟踪曲线,图中点划线表示状态估计值的理论误差。图3给出了观测噪声估计方差Rk和

1324  航 空 学 报

Jul.252012Vol.33No.7 

图3 观测噪声未知场景下,观测噪声估计方差和滤波

增益变化曲线

Fi.3 Estimatecurvesoftheobservationnoisecovari      -g

ainancesandfilterinthescenarioofobserva        -gtionnoiseisunknown   

 

()从图2中可以看出,由于观测噪声方差初a

始取值不正确,导致传统EKF算法状态估计误差()较大。从图2中可以看出,采用基于自适应Rb的E状态估计值误差变小,且在误差KF算法后,这说明基于自适应R的E理论值范围内,KF算法在这种情况下能正确工作。

图3进一步解释了这种现象的原因:由于观这会导致观测噪声方差RK0取值过小,k将偏大,测噪声对滤波结果影响增大,从而减低了滤波精度;采用基于自适应R的EKF算法后,Rk估计值增大,削弱了观测噪声对滤波结果的影Kk减小,响。需要注意的是,通常在自适应算法的前W个历元保持初始值不变,在W历元后才切换到自适应过程。

状态噪声未知4.2 场景2:

本场景适用于系统观测噪声统计特性已知,而状态噪声统计特性未知的情况。在整个估计过程中,传统EKF保持状态噪声方差QQk=0不变,这要求对系统运动先验信息了解得比较充分且准且在整个过程中,系统运动状态不能发生大的确,

变化。现取状态噪声方差初始值Q0是标称值的100倍。图4给出了传统EKF算法和基于自适应Q的EKF算法的跟踪性能曲线。图5给出了状态噪声估计方差Qk和卡尔曼滤波增益变化曲线。图中,代表状态噪声方差矩阵Q的Q(m,n)第m行第n列的元素。

 

图4 传统EKF算法和基于自适应Q的EKF算法跟踪

曲线

Fi.4 TrackincurvesofthetraditionalEKFalorithm     ggg 

andtheadativebasedEKFalorithm     pgQ-

基于自适应扩展卡尔曼滤波的载波跟踪算法 李理敏等:

1325 

图5 状态噪声未知场景下,状态噪声估计方差和滤波

增益变化曲线

Fi.5 Estimatecurvesofthestatenoisecovariances      g

andainsfilterinthescenarioofstatenoiseis         gunknown

 

由于状态噪声方差取值偏  从图5可以看出:导致滤波增益偏大,使得由观测值引起的状态大,

更新偏大,由预测值引起的状态更新偏小,致使传统E而在基于自适应KF算法状态估计误差较大;滤波器根据新息值调整了状态KF算法中,Q的E

噪声方差的大小,增大了预测值在状态更新中的比重,状态估计误差减小。由图4可知,误差在理论值范围内,这说明本文提出的基于自适应Q的EKF算法在这种情况下工作良好。

图6 传统EKF算法和基于自适应R的EKF算法在干

干扰复杂环境4.3 场景3:

本场景适用于系统状态噪声、观测噪声初始统计特性已知,但在处理过程中接收信号发生动态变化的情况。在整个估计过程中,传统扩展EKF算法保持噪声方差Qk=Q0和Rk=R0不变。为了验证干扰信号导致接收信号信噪比发生变化的情形,在0将接收信号载噪比.5~1.0s期间,。图6和图7分别由40dB-Hz下降到30dB-Hz给出了传统EKF算法和本文基于自适应R的

观测噪声估计方差变化曲EKF算法的跟踪曲线、线和滤波增益变化曲线。

从图7可以看出,传统EKF算法的滤波器增益K与接收信号特性是没有关系的,且在滤波器收敛后,这使得传统EK保持恒定,KF对信号动态变化失去了敏感性;而基于自适应R的EKF

 

扰环境下的跟踪曲线

Fi.6 TrackinresultsofthetraditionalEKFalorithm     ggg 

andtheadativeR-basedEKFalorithmininter       -pgferenceenvironment 

1326  航 空 学 报

Jul.252012Vol.33No.7 

图8 不同滑动窗口长度下的观测噪声估计方差变化曲线

图7 动态干扰场景下,观测噪声估计方差和滤波增益

变化曲线

Fi.7 Estimatecurvesoftheobservationnoisecovari      -g

ancesandfilterainsinthednamicinterference       gyscenario

 

 

Fi.8 Estimatecurvesoftheobservationnoisecovari      -g

anceswithdifferentwindowsizes    

算法通过对残差的实时监控,在0.5s处检测到残差突然变大后,及时增大了观测噪声方差R,使得此时滤波器增益K减小,从而降低了观测值在减弱了观测噪声对滤波值的状态更新中的比重,

影响。从图6可以看出,在这种干扰环境中,基于自适应R的E可KF算法相比于传统EKF算法,以获得更好的跟踪性能。

4.4 滑动窗口长度W对算法性能的影响

根据场景3的仿真参数,图8给出了不同滑动窗口长度W下,观测噪声估计方差R的变化曲线。可以看出,在0载噪比.5s和1.0s处,/滑动窗口长度W越小,CN0发生跳变时,R对这种动态变化的跟踪时间越短,但是抖动较大;反之,则跟踪时间越长,抖动较小。从式(可16)以看到,这是因为滑动窗口长度W的取值越小,

/则新观测值在新息估计值^CW越d中的权重1

图9 状态估计误差与滑动窗口长度之间的关系Fi.9 Statetrackinerrorwithdifferentwindowsizes     gg 

 

5 结 论

)本文提出的A1EKF算法可以通过实时监测滤波器的新息或残差以调整观测噪声方差和状态噪声方差,进而调整滤波器增益,控制状态预测值和观测值在滤波结果中的权重。

)A2EKF算法克服了传统EKF算法固定设计在先验信息不充分和动态干扰环境中存在的问能够获得更好的载波跟踪性能,适用于星间高题,动态环境。

下一步工作将在本文的基础上,分析状态维数和定点量化对A进一步EKF算法性能的影响,

大,造成^对动态变化的灵敏性越好;同时,CWdk

越小,表明在^Cd估计过程中采用的观测值数量

也越小,造成^抖动越大。因此,W的取值需Cdk在灵敏性和准确性之间进行要根据实际情况,

一定的折中。图9给出了不同滑动窗口长度随着W的增加状态估W下的状态估计误差,计误差减小。

基于自适应扩展卡尔曼滤波的载波跟踪算法 李理敏等:

1327 

,UInstituteofNaviation.PortlandSA:ION,2002:  g25392553.-

[],G13iedanNIarrisonJL.ExtendedKalmanfilterbased Z      -

trackinofweakGPSsinalsunderhihdnamiccondi       -gggy tions.Proceedinsofthe17thInternationalTechnical     gMeetinoftheSatelliteDivisionoftheInstituteofNavia        -gg tion.LonBeach,USA:ION,2004:2031.-g 

[],14im K H,JeeGISonJH,etal.Theadativecom- K      gp 

binedreceivertrackinfilterdesinforhihdnamicsitua       -gggy /tions.IEEEIONPositionLocationandNaviationSm-     gy,USA:IEEE,2008:203209.osium.Montere-py

[]15halom YB,LiXR,KirubaraanT.Estimationwitha S      -jp

,Utotrackinandnaviation.New YorkSA:lications   ggp ,,John Wile&SonsInc.2001:341367.-y 

[]16haoL,DinJC,SunM,etal.Bitsnchronizationand Z      gy 

carriertrackinforverweakGPSsinals.ActaAeronau     -gyg  ,:ticaetAstronauticaSinica2010,31(6)12041212.(in   -)Chinese

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[],X24aiYJuXS,LiuG Y.Alicationsofneuralnet B        -pp

workaidedKalmanfilterintechniueininteratednavi-     -gqg ,ationsstem.JournalofChineseInertialTechnolo     gygy():()2003,1124043.inChinese- 

白宇骏,徐晓苏,刘国燕.神经网络辅助卡尔曼滤波技术在组合导航系统中的应用研究.中国惯性技术学报,

优化算法的稳定性和计算量。

参 考 文 献

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[]3nandaM P,BernsteinH,Cunninham KE,etal. A    g

)Globalsstem(GPSautonomousnaviation.ositionin  ygpg PositionLocationandNaviationSmosium.LasIEEE     gyp,UVeasSA:IEEE,1990:497508.-g

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ments.Proceedinsofthe3rdGeodeticSmosiumon      gyp,USatelliteDolerPositionin.LasCrucesSA:NASA,   ppg1986:12131231.-

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smoothedcodealorithmfordualfreuencGPSdata.-   - gqy ,():ProressinNaturalScience2008,185591594.   -g[]6woDJ.OtimisationandsensitivitanalsisofGPSre J       -pyy 

ceivertrackinloosindnamicenvironments.IEEPro     -gpy ,():ceedinsRadarSonarandNaviation2001,1484241    -gg250.

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,,USA:John Wile&SonsInc.2007:316381.-y []9ianP,LachaelleG,MaCL.Imrovinthetrackin L     ppgg 

erformanceofPLLinhihdnamicsalications.The      pgypp,ofNaviationProceedinsofNTM.SanDieoInstitute      gggUSA:ION,2005:112.-

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():2003,1124043.-

航 空 学 报

:Tel021625110702419--

:E-mailail.sim.ac.cnonwb@mgg

Jul.252012Vol.33No.7 

[]:25rewalM S,AndrewsAP.Kalmanfilterintheorand G    gy 

,UracticeusinMATLAB.New YorkSA:John Wile pgy ,,&SonsInc.2008:293426.-

作者简介:

李理敏 男,博士研究生。主要研究方向:卫星导航与基带数字信号处理技术。

:Tel021625110702417--:E-maillilim45@yahoo.com.cn

龚文斌 男,博士,研究员。主要研究方向:卫星导航与相控阵天线。

刘会杰 男,博士,研究员,博士生导师。主要研究方向:卫星通信技术。

:Tel021625110702419--:E-mailhliu72@hit.edu.cnj

余金培 男,博士,研究员,博士生导师。主要研究方向:卫星通信技术与相控阵天线。:Tel021625110701105--

:E-muineiailail.sim.ac.cn@myjp

ACarrierTrackinAlorithmBasedonAdative     ggp ExtendedKalmanFilter  

1,22,*1,21,2

,,,LILiminGONG WenbinLIUHuiieYUJinei    jp

1.ShanhaiInstituteofMicrosstem andInformationTechnoloChineseAcademofSciences,       gygy,y 

Shanhai 200050,Chinag

EnineerinCenterforMicrosatellites,ChineseAcademofSciences,2.Shanhai     ggyg  

Shanhai 200050,Chinag

:hasereciseAbstractAccuratecarriermeasurementisanimortantresearchfocusinranin.Becausethetraditional             pppgg,Kalmanfilter(EKF)hassomelimitationsindnamicenvironmentswithinsufficientrioriinformationthisaerextended            yppp

)roosesacarriertrackinalorithmbasedonadativeextendedKalmanfilter(AEKF.Thisalorithmmonitorsthechan             -ppggpg ,ininnovationsorresidualstocorrecttheandmeasurementnoisecovariancesandthenaduststhefiltertoesrocessain                  jgpgcontroltheweihtsbetweenthevaluesandobservedvaluesinthefilterresults.Theoreticalanalsisandsimulationredicted                gyp,showthatthisalorithmtakesadvantaeofthestatisticalroertiesofobservedvaluesovercomestheshortcominsresults               ggppg,ofthetraditionalextendedKalmanfilterandrealizesbettercarriertrackinerformance.         gp :;;;;hasewordscarrierextendedKalmanfilterinnovationresidualnoisecovarianceKe    py 

;;;::Received:20110905Revised:20111011Acceted:20111107Publishedonline201111161554------ -- p

///URL:www.cnki.netkcmsdetail11.1929.V.20111116.1554.008.html:();FoundationitemsNaturalScienceFoundationofShanhaiCit1ZR1435000,10ZR1429100IndustrialTechnoloInnovationService        gy1gy 

()ofShanhaiCit0DZ2291700Platform   gy1

::orresondinauthor.Tel.021625110702419ailail.sim.ac.cnonwb-- E-m@mggpg *C

范文十:阿卡波糖的临床应用及不良反应_陈新文

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阿 卡 波 糖 的 临 床 应 用 及 不 良反 应

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阿 卡 波 糖 ; 糖 尿病

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阿 卡 波 糖 ( 商 品 名 拜 糖平 ) 是 一 种 可 逆 的 竞 争

性 的 a 糖 昔 酶 抑 制 剂 是 从放 线 菌 培 养 液 中 分离 得 ‘ 到 的 具 有 a 糖 昔 酶 抑 制作 用 的 伪 寡 糖 类 药 〔1 它

,

( T G ) 胆 固 醇 总 量 ( T C ) 及 游 离 脂 肪 酸 ( FFA ) 的 作 ‘ 用 〔 〕 对 正 常 非 胰 岛 素 依 赖 型 糖尿 病 胰 岛 素 依 赖

型 糖尿 病或 脂 代 谢 紊 乱 的 患 者 阿 卡 波 糖 可 降低 血

,

是由

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分 子环 己 六 醇 和

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分 子氨 基 糖 ( 4

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二脱氢

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) 但 不影 响 载 脂 蛋 白

,

水平

阿 卡 波糖 改

侧 ( 或 一 侧 ) 有 若 干 分 子 的 葡 萄糖 通 过 对 人 体 小肠 中 。 糖昔 酶 强烈 的 抑 制 延 缓 肠 道 碳 水 化合 物 的 吸

收 而 达到 降 低血 糖 治 疗 糖尿 病 的 目的

,

1 1

: 善 脂 代谢 异 常 的 机 制 可 能 与 以 下 因 素 有 关 ¹ 直 接

影 响小 肠 内 T C 的 代 谢 或 与 保 持 较 低 的 极 低 密 度

脂蛋 白浓 度 降低极 低 密 度 脂 蛋 白 向 低 密度 脂 蛋 白

的转 化有 关 「 」; º 在 阿 卡 波 糖 的 作 用 下 未 被 吸 收

,

,

药理 作 用

阿 卡 波 糖 对 碳 水 化 合物 代 谢 的 影 响

.

的寡 糖 进 人 大 肠 时 发 酵 生 成 短 链 脂 肪 酸 C q

TC

’ 「 〕

,

H:

,

短 链脂 肪 酸 的 丙 酸 脂 吸 收 后 在 肝 脏 可 抑 制

,

食 物 中 的 碳 水 化 合 物 绝 大 部 分是 复 合 糖 包 括

淀 粉 蔗 糖等 复 合 糖 不 能 由肠 道直 接 吸 收

的 合成 因 此 长 期 服 用 有 改 善 脂 代 谢 的 作 用 〔 诀 »

淀 粉必

通过 控 制 糖 代 谢 紊 乱 间 接 改善 脂代 谢

,

,

1 型糖 尿病

,

需 先 经 唾 液 胰液 中的 淀 粉 酶 分 解 成 分 子 量 较 小 的

患 者 由 于 血 糖升 高 胰 岛素 相 对 缺 乏 胰 岛 素 抵 抗

寡 糖 然 后 再 经小肠 上 段 上 皮 刷 状 缘处 的

,

,

a

糖昔 酶

使 使

FFA

升 高 加 之脂 蛋 白 酶 活 性 降 低 肝 脂 酶 活 性

,

,

,

的作 用 分 解 成 单 糖 ( 如 葡萄 糖 果 糖 和 半 乳 糖 等 ) 才 能被 吸 收 完成

,

升 高等 原 因 出 现 脂代 谢 紊 乱

H bA I

良好 地 控 制血 糖 可

,

这 种

吸 收过 程 通 常 在小 肠上 部 就 可 以

( 糖化血红 蛋 白 )

T住TG

LD L C

( 低密度

,

阿卡 波 糖 是 可 逆 的 竞 争 性 的

a

糖 昔 酶抑 制

,

脂 蛋 白胆 固醇 ) a P

H D LC (

A

o

B

( 脱辅 基 脂 蛋 白 B ) 明显 降 低

药 在 小 肠 刷 状缘 与

,

糖 昔 酶 产 生竞 争 性 结 合 干

, 。

扰消 化 道 中 食 物 多 糖 类 的 水 解 延 缓 葡 萄 糖 和 果 糖

的 吸 收 因 此 餐 后 血 糖 升 高 的 峰值 明 显 降 低

, ,

高密 度 脂蛋 白胆 固 醇 ) a P A ( 脱辅 基 脂 蛋 白 8 , 」 总 之 阿 卡波糖不 仅对 n 型 糖尿 7 ) 明显升 高 [

O

,

这种

病 有 良好 的 治 疗效 果 还 能 改 善其 脂 代谢 异 常

1 3

.

,

抑 制 是 可 逆 性 的 所 以 阿 卡 波 糖 仅 能 推 迟 复 杂 碳水

阿 卡 波 糖 对其 它 物 质 代 谢 的 影 响

化合 物的 消化 而 不完 全 阻 断 葡萄 糖 的吸 收 陈家 ’ 伦 [ ] 报道 阿 卡波 糖 能 降低 餐 后 高 血 糖 及 血 浆 胰 岛

,

正 常剂 量 的 阿 卡 波 糖 可 增 加 水 氮 铁 铬 从 粪

便 中的 排 出 但 不 增 加 钙 镁 磷 锌 或铜 的 排 出 对

正 常人 阿 卡 波 糖 可 使 血 中维 生 素

,

,

,

素浓度 延 缓 葡 萄 糖 进 人 血液

上 每餐 服用 阿 卡 波 糖 5 0

,

,

在 控 制 饮 食 的 基础

m g

,

A

的浓 度 下 降

,

10

可 使餐后 血 糖

,

但 不影 响 其 它 维 生 素 及 血 清 中 主 要 电 解 质 钠 钾 钙 镁 浓度 维 持 人 体 的 血 氮 平 衡

2

2 1

.

降低 2 0 %

5 % 2

,

,

空 腹 血 糖 降低 约 1 0 %

单独 应用

,

阿 卡波 糖 不 引 起 低 血 糖

阿 卡 波 糖 能 使碳 水化 合 物

阿 卡 波 糖 的临床 应 用

,

降解 和 吸 收延 缓 使 小 肠 下 部 和 结 肠 中 的 可 酵 解 的 碳 水 化合 物 增 加

致 能量 的 丢失

1 2

.

在 上 段 未 被 吸 收 的 多糖 被 肠 内

,

单 独 用 于 治 疗 非 胰 岛素依 赖 型 糖 尿 病

阿卡 波 糖 治疗 非 胰 岛素 依 赖 型 糖 尿 病 ( M

,

的 细菌 转 化成 短 链 脂 肪 酸而 被 吸 收 所 以 并 不 会 导

DD M

,

的 作 用 已 得 到 充 分 肯 定 阿 卡波 糖 配 合 饮 食 控制 作 为 治疗 M D D M 的 一 线 药 物

阿卡 波 糖 对 脂 肪 代 谢 的 影 响

C am pb e n

,

等 采 用 随机

21 2

动物 实 验 表 明 阿 卡 波 糖 能 降 低 血 甘 油 三 醋

¹ 解 放 军 30 4 医院 药 剂 药 理科 ( 北 京

1( M洲 ) 37

,

双 盲对 照 试 验 疗 程

N ID D M

, ,

,

3

个月 考察 的

H bA I

C

例肥 胖 型

.

患 者 中 阿 卡波糖 治疗 组 实验 测 量 值 与其 它

下 降。 0 6 %

,

)

组差 异 显 著 治 疗组 的 平 均

(对

药 物 流 行 病学 杂 志

20 5

4 卷第 2 期 年第 1

.

照 组上

升 0 5 3 %

.

,

结 果 两 者 相 差0 5 9 % ) ; 餐后

了0

,

.

0

,

与第 一 口 食 物 一 起嚼 服

5 2

厂 家建 议 的初 始剂 量 每次

,

60 90

,

,

n 120 m i

.

2

.

16 2

,

16 m m

o

l L

时 的 血 糖 分别 下 降 ‘ 因 此 作 者认 为 本 药 可 有 效

一 。 , , 。

28

,

1 72

.

,

d i g t m

,

,

以 后 可 根据餐 后血 糖 水 平 和 耐 受 性适 当增

大剂 量 到 每次 5 0

m g t id

, 。

lo

g m

,

id t

,

最大 推 荐剂 量 为 2 ( ) X

,

地 控 制 人 体 血 糖 尤 其 是 降低 餐 后 的 血 糖 浓 度 ’ 革 凡等 〔〕采 用 随机 分 组 双 盲 对 照 法 对 7 例 N I D 患 者进行 为 期 2 4

50 m g

,

DM

体 重 偏低 的患 者 服 药 量 应 适 当降低 出现 明

显 肠 道 副作 用 时 不应增 量 必 要时 还 要 减 量

,

阿卡 波

周 的疗 效 观 察 前

10 0 m g

, ,

,

3

,

周剂量 每次

糖 的疗效 和副作 用 与食物 的 组 成有 关 食物 中碳水化 合物 的含量越大 阿 卡波糖 的疗效 越明显

,

,

t id

,

3

周 后改 为 每 次

t id

治疗

24

,

食 物 中复

结 果 空 腹 及 餐 后 血 糖 均 明 显 降低 M D D M 患 者 单 独 应用 阿卡 波 糖不 引 起低 血 糖 胰 岛素

2 2

.

合 糖 的成 分 (如 淀粉 ) 宜 多 单糖 的 成 分 (如 蔗 糖 ) 宜 少 否 则 可 加重 腹泻 和腹胀 等副作 用

4

, 。

阿卡波 糖 能 降低 血 中

TG

TC

因此 本 品 是 治 疗 伴 有 高胰 岛素 不 良反 应

.

,

血 症 肥 胖 的 轻 到 中度 M D D M 的 首选 药 物

与 磺脉 类 药合 用 治 疗 M D D M

4

-

1

胃肠 功 能 紊 乱

对 服 用 磺脉 类 药 物 不 能较 好 控 制 血 糖 的 M D

DM

,

加 用 阿卡 波 糖 后 能 使餐 后 血 糖 和

,

H bA l c

阿 卡 波 糖 的 主 要 不 良 反应 发 生 率 约 6 0 %

,

.

显著

,

下降

餐 后血 糖 下 降

>

0 2

%

床表 现 肠 鸣 腹胀 腹 泻 腹 痛 致 多发 生 在服 药

可 消失

。 ,

:

这 是 由 于 小肠 中末

,

,

尿 糖 明 显 减 少 或转 为

被 消 化 吸 收 的 碳水 化 合 物 酵解 后 产 生 的 大 量气体 所

1

阴性 餐 后 血浆 胰 岛 素 的上 升较安 慰 剂 对 照 者 为少 ’ 8 % [ 〕 治 疗 中磺 脉 类药 物 用 量平 均 减 少 1

2 3

.

,

4

周 内 以 后 逐 渐 减 轻 停药 后

,

,

阿 卡 波 糖 与 胰 岛素 合 用 治 疗 胰 岛 素 依 赖 型 糖

k e I d

a

以 上不 适 多数 人 可 以 耐 受

。 ,

而 且不 影 响阿

卡波 糖 的疗 效

患 者在 服 用 本 品 时 可 以 采用从 小剂

肠道

,

尿病

R

a

s t i P

等 研 究 阿 卡波 糖 与 胰 岛 素 合 用 治

DM

,

量开 始逐 渐加量 的 方 法 来 减 轻 肠 道 的 不 适

,

疗 胰 岛素 依 赖 型 糖 尿 病 ( I D

, ,

.

) 的疗 效 加 用 阿 卡

, 一 ,

副作 用 在 控

制饮 食 和 继 续 用 药 中 会 逐 渐 减 轻 甚 至 消 失 因为 未消 化 的 碳 水化 合 物 在 到 达 小 肠 中 下 段

后 刺激 了

, ,

波 糖组 胰岛 素 用 量 明 显 减少 餐 后 血 糖 下 降 2 0 % ’ 一

a

糖 昔 酶 的 活 性 碳 水 化合 物 在 此 得 到

, 。

,

>

9

.

4 m m

o

l L

‘ 9

[ 〕

In D M

患 者在餐 前 3 0

,

m in

吸 收 故 肠 道副 作 用 减 轻 避 免 了 能量 的 损 失

4

.

下 注 射胰 岛素 后 糖 的代谢 有 明 显 改 善 但 由 于 皮 下

,

2

偶 见 低 血 糖 反应

注 射 胰 岛 素 吸收 较慢 餐 后 仍 有 明显 的 高 血 糖 如增 加剂量 则 可 出 现高 胰 岛 素 血 症 而 且 两 餐 之 间易 造

,

,

,

阿 卡波 糖 本 身 并 不 会 引 起低 血 糖 低血 糖 多发 生 在 和 其 它 降糖 药 物 联 用 中

,

所以专家提醒 在联

,

成低 血 糖

,

合 用 阿 卡 波 糖后 可 有 效 地 控 制餐 后 的

, 。

,

合 用 药 中要 适 当 降低 阿 卡 波 糖 和 其 它 降糖 药 的 用

血 糖 减 少 胰 岛 素用 量 并 使 食 物 吸 收 后 低 血 糖 的 发 ’1 生 减 少 减轻 〔 所 以 对 于 餐 前 给予 正 规 胰 岛 素 餐

后 血 糖 不 能 明显 控 制 的 I D 用 阿 卡波 糖

2 4

.

尤 其 是 老 年 患 者 更 应 注 意 餐 后 血 糖 不 宜 降得

,

太低

,

如果 发 生 低 血 糖 在 纠正 时 应 给 予 葡 萄 糖治

, 。

,

DM

患 者 应考 虑 联 合 应

,

疗 而不 能给 蔗 糖 因 阿卡 波 糖 可 抑 制 蔗 糖 吸 收

4 3

.

对 肝功 能 的 影 响

。 , 。

与二 甲双孤合 用 治 疗 M D D M ‘ “ 一项 加拿 大 多 中 心 研 究 [ 」表 明 原来 单 用 二 甲

, , ,

阿 卡波 糖 口 服 吸 收

,

,

双肛组 在 合 用 阿 卡 波 糖 后 糖 代 谢 明显 较 合 用安 慰 剂组 改 善 餐 后 9 0

m m

o

A

T S

A LT

m i n

o

的血 糖高峰均 值 由1 9

.

3

J

阿 卡 波 糖 诱 导 的 肝毒 性 作 用 机 制 是代 谢 特 异 质

, ,

降 至 15 5 m m l L 4 的 变化 空 腹 血 糖 均 值 亦 由 1

l L

.

‘,

明 显 低于 安慰剂 组

性 的 可 通 过 原 形 或 代谢 产 物 主 要 是

。 , ,

4

甲 基邻 苯

,

,

.

3 m m

. l o

,

L

降 至1 2

,

.

8

三酚 衍 生 物 起 作 用

总 之 在 应 用 阿 卡波糖 治疗 中

, 。

m m o l

L

’。

H bA l

.

c

在 加 用 阿 卡 波糖 后 亦 有 下 降 与

肝毒性 的 出 现机 率 非 常少 但结 果 往 往 比较 严 重 临 床 医 师应 引 起 足 够 的重 视

4 4

.

安 慰 比较

,

低 二 甲双 肌 的生 物利 用 度 而 加 重 患 者 的 胃肠 道副作

用 所 以二 者 合 用 时 应 慎 重

3

8%

又 有 报 道 指 出 阿 卡波 糖 可 降

可 使 糖 尿 患 者 空腹 血 清 乙 酸 升 高

le Wo v

e r

等采 用 随机 双 盲 安 慰 剂 对 照 研究 糖

,

5 例 尿病 患 者 8

在 治疗

1

年中 每

,

3

个 月 分 别测 定

c

用 法用t

空 腹血 清 乙 酸 (高 效 液 相 色 谱 法 ) H b l A

,

及 其 它生

为获得满意 效果 阿 卡波 糖必须在进 餐 前服 用 或

化指 标

5 例 糖 尿患 者基 础 空 腹 血 清 乙 酸 浓度 结果 8

72

C h in J

h P

m r a

,

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p id e m io l 2 ) 5 ( 0

,

V O I

.

14

,

N

o

.

2

为 (7 6

协m

3

l ) 卜m o

L

,

明 显 高 于 对 照 组 的 (5 9

) 4

¼ 在 服 用 本 品 的过 程 中 如 发 生 低 血 糖 应静 脉

, 。

. l o

.

L

’。

阿 卡波 糖 组 和 安 慰 剂组 基 础 空 腹 血 清 乙 酸

注 射 或 口 服 葡萄 糖 治 疗 而 不能 用蔗 糖 或 一 般 甜 食

a

, ,

分别 为 (7 1

7 (

4 l

4

) 比 (80

.

5

.

) 林m o l )%

.

L

’,

H b A le

分别为

糖 昔酶 活 性被 抑 制 寡 糖和 多 糖 的 吸 收受 阻 血

0 3

.

) % 比( 7

,

.

2

0 3

,

两 者 无 统 计 学差异

C

.

糖 水 平 不 能 迅速 提 高

1

.

年治疗 后 阿 卡 波 糖 组

:

H bA I

13

较 安慰 剂 组 下 降

0 ) % (P 2

) 比 (2

,

较多 (

0 59

0

.

16

) 比 (0

0

0 3

.

2 ) 0

,

(1 1 而 空 腹 血 清 乙 酸 则 明显 升高 仁

L

土4

) 林m o l

〕而且 存 在剂量依赖性

,

,

作者 认为 阿卡 波 糖长

2

, ,

蒋作 减 轻 症 糖尿病 与胰 岛素 增 敏 剂 和 a 糖 昔 酶抑制 剂 : 9 8 9 (2 [ J〕 国 外 医 药 合 成 药 生 化 药 制 剂 分 册 1 9 1 )

.

,

,

期治疗 糖 尿病 后 血清 乙 酸升 高的 原 因 在 于 吸收 不 良

的碳水化 合 物 在 结 肠 中发 酵 使 乙 酸生 成 增 加 乙 酸 可 以 进 人 外周血 液 循 环 而影响系 统代 谢

5

5

.

1

o 陈玉 心

. .

,

郭云庚

,

.

阿 卡 波 糖 在 糖 尿 病 治 疗 中 的的 作 用

,

[ J」 海峡 药 学

3

.

19 9 6 8

( 2)

:

39

.

: J 」 中华 内分 陈家 伦 新一代治 疗 糖 尿 病 药物 阿 卡波 糖 〔 : 泌 代 谢 杂 志 19 9 5 1 1 ( 3 ) 17 0

,

阿 卡 波 糖 的禁 忌 证及 注 意 事项

1

4

杨世 享

19 9 8

.

.

J〕 中 国 药 学杂 志 服 降 糖 药一 阿 卡 波 糖 〔

.

,

禁忌 证

33 ( 4

,

)

:

24 6

, ,

.

¹ 肠 道 炎症 慢 性 肠 道疾 病 伴 吸 收 或 消化 不 良

5

征 革凡 王 金平 张辉 等 拜糖苹 治疗 非 胰岛素依 赖 型 糖

J] 中华 内 分 泌 代谢杂志 尿病 的 临 床 观察 〔

.

,

1

者 部 分

性 肠 梗 阻 倾 向者 溃疡 性 结 肠 炎 以 及 可 因 肠 道 充 气而 加 重 病 情 者 ( 如 庙 ) 禁 用

、 、

9

5

,

H

º 对本药变 态

(3)

6

4 6 郭研 高 淑 英 拜 糖 苹 治 疗 老年 n 型 糖 尿病 5 2 例 临 床疗

:

一 ,

.

16 3 1

反应 者 孕 妇 哺 乳期 妇女 肝 功 能 异 常 转 氨酶 升 高 者禁 用

L

效观察 [ J 〕 江 苏 医 药

.

,

19 9 7

.

,

23 ( 7

: ) 50 3 5 4 0

» 肾功 能 损 害 者 血 肌 醉

, 。

>

17 6

7

林m o l

7

时 禁用 ¼ 有 严 重 造 血 系 统 功 能 障 碍 者 禁 用

,

½ 阿卡波 糖用 于 儿 童 病例 的 经 验还 有 限 按 生 产 厂

r ye 家 ( Ba

8

侯 为 开 张 宝 珠 徐进 等 拜糖平治 疗 M D D M 的 双 盲对 照 : 研 究 [ J ] 中 国 糖 尿 病 杂 志 19 9 6 4 ( l ) 56 59 廖 志 红 余 斌 杰 1 型 糖 尿病 患 者脂 代 谢紊 乱 及 其与血 糖

, ,

.

,

,

,

.

) 所 收 集 的 资料 5

, ,

6 岁患 者 对 本 品 的耐 1

.

J 〕 中华 内 分 泌 代 谢 杂 志 1 9 9 控制 的关 系 「 8

,

.

,

l

( 4 4 )

.

:

7 2

7

-

27 9

受性 与成 人 相 仿 不 良反 应者 5 0

7%

,

主 要 为 胃肠 症

,

9

江鸿 阿 卡 波糖 在治 疗 糖 尿 病 中 的 临 床 应用 仁 ] J

师 杂志

,

.

当代 医

.

由 于 儿 童 服 用 阿 卡 波 糖 的 经 验 不 多 其 安 全性

,

19 9 7

,

,

2

: (11) 5 5

,

尚不 清 楚 故

5 2

8 岁 青 少 年不宜 用 1

10

C hi a s s o

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JL Jo s s e R G

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注 意 事项

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t i f pa O A m

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li

n

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a

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-

¹ 和 其 它 降血 糖 药 合 用 时 应 慎 防 低 血 糖 的发

生 必要 时要 减量

, 。

a n

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d ia b e

.

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u t e e n te r i

l

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l

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º 在 服 用 本 品 期 间不 宜 用 泻 药

,

J] 〔

11

An

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,

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n t s i

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,

19 9 4

o

,

12 1 : 9 28

或 止 泻 药及 助 消化 的 酶 制 剂 以 免 降 低 本 品 的 疗 效 或加剧肠 道 的不 适

, 。

e 助r

i M

Mo

g e in

,

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DF

,

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.

u H ig h g l

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.

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D NA d 介 e s

» 在 服 用 本 品 过 程 中剂 量 应

,

m a

a

iru r e d hu m

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ll 仁 J] J

lin

t

,

19 8 6 7 7

:

322

逐 渐 阶段 性 地 增加 在 用 药 过 程 中 应 根 据 血 糖 的 变 化 情 况 及时 调 整 药 物 的 剂 量 以 减 少 不 良 反 应 的 发

( 2 ( K)4 一 7 习 9 收稿 )

本 刊 国愈要 事 为贡荀义告 甲乍理身

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,

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,

,

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, ,

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逐步 运 用 电 子 邮件 方 式或 网 上稿 件查 询 系统 向作者传 达稿件修 改意 见 等 信息

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